无人驾驶中的核心传感器系统分析

无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断,不仅是静态障碍物,而且还有移动的车辆和人,动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论,并根据现状探讨了发展趋势。

一款发动机连杆螺栓松脱问题的分析与改进

本文主要介绍了一款发动机的连杆螺栓拧紧策略及失效模式分析。针对连杆螺栓在整车上行驶一定里程后松脱的问题,从螺栓强度、伸长率及拧紧力矩等方面进行分析,确定改进方案后在试验台架上专项试验验证合格,并已在实践中应用。

原位凝胶系统的应用以及研究进展

介绍新型给药原位凝胶系统的应用及研究进展,为进一步的开发及应用提供参考。方法:通过查阅大量的国内外文献,较全面的阐述了原位凝胶剂的特点、材料分类及给药途径研究。结果:原位凝胶是一种有前景的给药系统,其以液体形式给药,便于精确定量、给药方便。形成凝胶后,可延长药物在体内的停留时间并持续释放药物,通过局部发挥作用降低全身吸收和毒性,可降低给药频率,提高患者的依从性。结论:根据原位凝胶不同给药途径的应用情况,虽然目前还未使用于临床,但通过不断深入的研究,将在药物制剂领域具有广泛的应用及更好的发展前景。