智能网联汽车高精度定位技术及发展趋势

本文主要阐述智能网联汽车定位系统的重要性,对目前的定位技术方案进行分析,最后提出智能网联汽车对高精度定位的新需求和发展趋势。

基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略

无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛模型的表达式,将泛模型作为预测模型,通过价值函数选择最优的开关状态,保持非换相相电流值恒定。实验结果证明,该方法能有效抑制电机在额定转速以下的高、低速情况下的换相转矩波动,控制过程中不需要精确的电机参数,算法简单,易于实现。

C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究

本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾驶清扫车的测试提供参考。

基于V2X的ADAS室内电磁抗扰性测评研究

以某款网联汽车为研究对象,对导航卫星模拟器进行了软件二次开发,研究了基于V2X的ADAS电磁抗扰性测评的系统搭建和测试方法,并针对具体的V2X场景进行了实验论证和分析。研究结果表明,基于V2X的ADAS电磁抗扰性测试系统能够有力地验证车辆的网联性能与功能稳定性、可靠性,有效的弥补了实际道路测试过程中效率较低、外界环境影响较大、故障不易复现等不足,验证了基于V2X的ADAS电磁抗扰性测试评价思路的可行性。

偏心修正智能网联车辆天线性能测量方法研究

随着智能网联车辆的飞速发展,车辆的通信应用愈加频繁。车载天线作为车辆通信的必要桥梁,其在车辆上的性能表现将直接影响车辆通信的质量,因此需要一种测试方法合理全面的对车载天线进行性能测试。研究并分析了一种偏心修正的整车天线性能测量方法。该方法首先基于移动通信终端的天线性能测试方法,考虑车辆体积较大的特点,设计出一种整车天线性能测试方法。由于车载天线分布复杂且被测车辆不便移动等因素导致被测天线的位置极易偏离测试中心,这样会影响测试结果的准确性和可靠性。针对上述问题,进一步基于电磁波的路径衰减及角度偏移等特征,开发出一种偏心修正补偿算法,并结合电磁仿真软件和车载天线测试系统对该方法进行了单体天线及整车模型状态下的验证,成功解决了车载天线偏心问题对试验结果的影响。

基于I/Q数据的5G控制信道盲检

为了研究真实环境5G下行I/Q解码流程,构建"5G核心网+5G基站+测试终端+I/Q数字采集系统"的测试环境,采集基站下行空口信号I/Q数据,并基于3GPP第15版本标准,开展5G下行控制信道PDCCH盲检流程研究,包括候选PDCCH时频域位置确定、信道估计与相关检测,PDCCH比特序列解码流程(含解扰,解速率匹配,极化码译码,循环冗余校验,信息解析等环节),展示了关键层三参数、协议流程、算法原理以及PDCCH解码星座图。

面向汽车的MIMO OTA测试技术

汽车智能网联是当前交通产业发展的主要方向之一。通过汽车与周围车辆、行人、交通设施、蜂窝网络进行信息交互,提升交通网决策管理智能化水平,改善道路安全与效率。如何定量精确地评估整车通信性能是业界关注的热点问题,然而目前尚缺少成熟的解决方案,特别是面向整车产品。主要研究了基于多探头吸波暗室(multi-probe anechoic chamber,MPAC)的汽车空口测量系统的搭建方法,并针对整车空口测试提出了一种低成本解决方案,可以在信道模拟器数字通路受限的情况下,通过数字变换,成倍拓展测试区域。数字仿真结果表明,基于此方案所构造的测试区域,其空间相关性、时间相关性均满足相关标准要求。

车联网MIMO OTA系统的空间相关性与容量分析

随着车联网技术在中国逐步推进与成熟,如何定量准确评估汽车通信能力是当前测试领域的热点话题,面向车联网的MIMOOTA技术,是汽车性能测试的潜在发展方向之一。针对3GPP 38.843车联网模型,仿真分析了车联网MIMO OTA系统无线信道的空间相关性与信道容量的关系。仿真结果表明:在2X2 MIMO场景下,当空间相关性小于0.5时,信道容量对空间相关性变化不敏感,容量变化小于5%;对于高信噪比和大规模MIMO场景,空间相关性对信道容量的影响加剧,系统设计需另做考虑。

技巧啦啦操底座运动员力量训练手段探究

技巧啦啦操按照参与人员性质分为底座运动员和尖子运动员,底座运动员负责支撑或承接尖子运动员,尖子运动员要在底座运动员的支撑或承接的过程中完成技术技巧动作。在技巧啦啦操训练中所有的配合、动作幅度以及尖子运动员身体重心变化的协调稳定性都与底座运动员力量有直接关系,底座运动员的力量的大小直接影响到整体难度的完成质量。

道路车辆北斗卫星定位关键技术研究及产业化应用

稳定、可靠的定位和授时数据是实现各类智能网联功能的基本保障.应对自动驾驶车道级定位、姿态调整、安全距离保持等需求,定位精度需达到分米级,甚至是厘米级.基于当前的技术现状,若要实现厘米级定位,需要多种技术融合实现.

网联车辆检测设备受电磁干扰试验信号影响的研究

汽车智能化、网联化的飞速发展带动了汽车电子化、智能化、集成化产业的发展,但与此同时,也带来了更加复杂的车内外电磁环境。车辆网联通信功能在复杂电磁环境下的可靠运行,轻则关乎用车舒适度,重则影响行车安全性。因此,网联车辆的电磁可靠性至关重要。然而实验室内完成汽车网联通信功能电磁可靠性测试离不开搭建网联仿真场景的检测设备。本文从保护网联车辆场景搭建测试设备在电磁干扰试验中的可靠性出发,设计方案进行摸底研究,分别在不同场强、不同频率、不同天线位置下,测试网联车辆检测设备端接收到的信号强度;并通过对测试数据进行分析处理,给出推荐测试布置,为后续网联车辆检测的完善化、标准化提供了一定的参考。

汽车天线性能测试技术初探

本文针对智能网联汽车天线应用的特殊性,考虑传统天线测试方法 ,提出了汽车部品天线与整车天线的性能测试方法 ,为整车企业及检测机构提供了试验参考。文中首先介绍了通信领域传统天线的测试方法,然后考虑车载天线的安装位置及应用特点,提出了不同外置通信天线与内置通信天线的试验方法。由于车身金属架构对天线性能有屏蔽效应,本文考虑车辆体积大、重量沉等特点,进一步设计出了一种整车天线测试方案。本文从部品级和整车级两个维度,对车载天线性能测试进行了全方位分析,为智能网联汽车检测技术的发展提供了理论基础。

汽车天线偏心测试的系统设计与试验验证

随着智能网联汽车的迅速发展,汽车对外通信性能的重要性显著提高,但汽车体积大、重量沉,无法直接借鉴传统通信行业的天线系统测试方法。本文以智能网联汽车的天线系统为研究对象,研究出一种改进的近远场变换算法,并基于该方法设计出一种合理的验证方案,从而降低因汽车测试位置偏移对试验结果的影响。研究表明,当以整车作为被测件时,车载天线在测试系统中心和整车几何中心在测试系统中心的情况下,近场测试数据存在明显的较大差异;然而通过正确的NF-FF变换处理,两者远场辐射方向图都是一致的。说明了在球面近场系统测量加近远场变换的处理下,可以得到整车远场辐射信息。该结论对推动整车无线性能测试提供了实验和验证基础。

整车级收音机天线性能测试方法研究

随着汽车无线通信发展,对天线的性能和尺寸要求越来越高,收音机天线逐渐由鞭状天线过渡为以玻璃天线为代表的共形天线。由于在整车环境下,金属车体结构和其他车载电子设备均会对天线性能产生影响,对整车级收音机天线性能进行定量测试评价尤为重要。本文首先基于已有的收音机天线测试标准,对比分析了场地环境要求,并给出场均匀性验证方法;其次介绍了基于参考天线的收音机天线的整车级测试方法及注意事项;最后提出了整车级收音机天线性能的评价指标应为天线增益和天线增益的频率响应,并给出计算方法及建议限值。本文对推动整车级收音机天线性能测试评价提供了理论基础,为行业提供测试依据。

浅析无线信道环境对LTE-V2X通信性能的影响

由于智能网联汽车LTE-V2X功能对安全预警、自动驾驶的重要作用,如何定量准确评估汽车无线通信能力是智能网联汽车测评领域的关注点。其中,汽车通信能力除了受自身芯片能力及天线系统增益的制约外,还受到外界无线信道环境的影响。本文针对前期LTE-V2X功能实际道路测试中发现的通信中断问题,选取了3个典型道路场景,对LTE-V2X终端的通信距离、丢包率等数据进行采集与分析,下一步将对采集到的无线信道环境进行信道建模与试验室复现,为智能网联汽车通信可靠奠定基础.

车载卫星定位测试技术研究

为实现对卫星导航产品的有效测试,本文建立了卫星模拟测试系统,对卫星导航产品进行技术研究,确定了精度、首次定位时间、重捕获时间、灵敏度和授时性能等测试项目,并提出了相应的测试方法。通过试验验证了测试系统的合理性,分析了不同测试场景和信号源对卫星导航产品的影响,对比了不同卫星导航产品的差异。

遥控钥匙方向性仿真与测试方案研究

方向性作为遥控钥匙最重要的性能之一,受到了整车及部件企业的普遍重视。鉴于国内尚无遥控钥匙测试标准,针对遥控钥匙的方向性测试开展了研究。利用软件仿真得到遥控钥匙的方向性图,并提出了一种遥控钥匙测试方案。通过比对测试结果与仿真结果的差异,验证了测试方案的可行性,为遥控钥匙的方向性测试提供了依据。