电火花深长孔加工新工艺实验研究

随着高新科技的发展,深长孔加工应用愈加广泛,尤其在材料科学的不断进步后,传统深孔加工工艺对特殊材料的加工出现了很多不足。基于此,本研究介绍了电火花机床加工的原理,分析了电火花深长孔加工设备现状及应用领域,并基于电火花加工原理设计了一款安装在电火花机床主轴上的电磁驱动器实验装置,研究了使其驱动电极进行孔类加工的新工艺。仿真结果表明,通过实验优化驱动器参数及电火花参数,不仅提高了电火花加工精度与加工效率,也降低了电极损耗和生产成本。

基于重力势能驱动S环形小车设计与制作

重力势能驱动S环形小车是以全国大学生工程训练综合能力竞赛为背景进行设计开发的一种将重力势能转化为动能的小车。小车具有自主方向控制功能,根据S环形赛道自动行走且依次绕过赛道上设置的障碍物。研究表明,本设计完全基于重力势能驱动,全方位全过程推行绿色规划、绿色设计,契合当下绿色低碳循环发展的创新理念。

冬季韭菜管理、运输机器人设计

针对冬季韭菜棚中韭菜管理和运输困难、空间狭小、劳动强度大等现实情况,研究小组设计了一种能够在狭长韭菜棚中完成运输韭菜、翻耕覆土、喷洒农药的专用机器人,机器人的运输最大载重量为70 kg,翻耕土地的宽度大于800 mm,喷洒农药范围大于160 m^(2)。机器人本体、翻土装置和撒药装置为单独模块,可根据使用场景进行组装和拆卸。机器人本体采用四轮双驱级单侧两轮同驱结构,模仿坦克运行,加大轮胎宽度,克服松软土地运行困难;翻土装置可以实现翻土深度的自动调节,防止损毁幼苗生长;撒药装置实现自动启停并可调节给药量大小,避免农民在棚中吸入大量药剂;机器人四周设有保护装置,防止使用人员操作不当损坏韭菜棚。仿真结果表明:该机器人通过翻土装置和机器人本体结合进行土壤翻松,翻松深度最大达到80 mm,一遍翻松土壤便达到韭菜生长的条件;机器人和撒药装置配合对韭菜农田进行撒药工作,单次撒药面积不低于160 m^(2),且喷施的均匀程度与人工喷施均匀程度一致;减轻了农民劳动强度,促进冬季韭菜的田间管理标准化,进而提高韭菜产量。