加强能力培养,探索开放实验新模式

介绍了开放实验新型教学模式，最大优点是能够使大家在校园内共享各具特色的实验装置，使学生不受系别、专业的限制，充分发挥仪器设备的利用率。文章以实际模式为对象，通过MATLAB对系统的分析、仿真，设计合适的控制器，最后通过仿真结果验证控制效果。它对培养学生参与设计能力、动手能力都具有广泛的意义。

加强能力培养 探索开放实验新模式

在实验教学方法、手段不断改变的今天,开放实验是近年来的一种新型实验教学模式。它可以使学生不受系别、专业的限制,拓展自己的学习空间,最大限度发挥个人的积极性。此外,在校园内大家可以共享各具特色的实验装置,广泛地利用有效资源,充分发挥仪器设备的利用率,对培养学生参与设计能力、动手能力都具有广泛的意义。

实验教学设备在网络中的资源共享

在全球化的信息社会中,实验教学设备、环境、方法和手段都在发生着改变,利用Internet的远程控制技术,将实验教学引入资源共享是今后发展的必然结果.加强此项目的研究,对节约时间、人力和物力资源都具有广泛的意义.

3自由度直升飞机控制系统设计

该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点，然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型，接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。

基于Internet远程控制实验系统研制

在全球化的信息社会中,实验教学设备、环境、方法和手段都在发生着改变,利用Internet的远程控制技术,将实验教学引入资源共享是今后发展的必然结果。加强此项目的研究,对节约时间、人力和物力资源都具有广泛的意义。

远程斜支架倒立摆算法控制

提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象——斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制。建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中。实验证明,该算法有很好的控制效果。

基于遗传算法的智能控制创新性实验研究

将遗传算法控制与传统PID控制算法相结合,利用遗传算法控制理论,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使控制器具有不依赖系统精确数学模型、在线自动调整控制器参数的特点,对系统参数变化有较好的适应性,使系统在任何状态下可得到比传统PID控制更好的控制效果。在原有自动控制理论实验基础上,引用此方法开发了智能控制实验,并将编写的软件进行了算法验证。其目的是使用智能控制技术将课堂理论教学内容与实际应用相结合。这对于实际应用中不能准确建立数学模型的被控对象有较好的实际应用价值。

模拟-数字混合实验装置中的数字PID控制器设计

研究基于原有模拟-数字混合的实验装置基础上,利用VisualC+ +6.F运行环境下的数据采集,对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明.论述了数字PID控制器的作用,并根据被控对象显示了控制结果.

基于远程液位模糊控制实验设计

应用Client/Server模式、C#编程语言和.Net Remoting技术进行了水箱系统的远程控制实验系统设计,并把模糊PID（proportionintegration diffrentiation）控制加入到远程控制系统中,获得了很好的控制效果。由于液位控制装置属于大型实验设备,它受实验室面积、资金条件限制,一般数量为1台或2台。将该实验引入到网络后,使学生能在校园网内的计算机上实现远程操作控制,通过网络摄像机实时获得真实设备影像,并观察实验过程,实验不受实验时间、空间的制约,且充分利用了有限的设备资源。该方法不仅可作为远程教学演示平台用于多媒体教学中,还能达到对液位系统进行控制器参数设计和分析实验特性的目的。

自动控制理论实验教材创新探索与实践

为了培养学生的基本操作技能、综合应用能力和创新能力,该文以创新教学为目的,突出了案例教学特色,将Matlab函数、Simulink仿真、硬件对象、远程控制、智能控制及参数分析融为一体,且增加了创新实验设计内容。通过线性、非线性系统分析与设计,研究参数变化对控制系统的影响。实践表明,将被控对象的特征用图形曲线进行分析,使得抽象理论变得直观,且学生能在不同地点的客户端得到远程控制结果。

新型自动控制理论实验装置研制

本文介绍了一种计算机与模拟电路相结合的数字－模拟混合的实验系统。该系统以计算机为主体，利用计算机的高速数据处理功能实现对系统的控制、测量，显示及绘制等功能。为了达到资源共享和便于管理，实验环境已经把１８台ＰⅢ４５０连续成局域网。

基于VisualC++6.0的数字PID控制器设计

研究基于模拟－数字混合的实验装置基础上，利用自动控制理论中ＰＩＤ算法，结合ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０运行 环境下的数据采集，开发了软、硬件结合的新型实验－－ＰＩＤ控制器设计，现已经面向学生开放。文中论述了数字ＰＩＤ控制器的作用，并对多媒体定时器的编程方法进行了详细的说明。并根据被控对象显示了控制结果。

一种新型非线性系统的实验方法

严格地说，一切自动控制系统中都含有非线性因素。但是，用非线性微分方程研究系统的运动规律，找出非线性系统的解是非常困难的，本文介绍一种新型的研究非线性系统的实验方法。

线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用

目的给出线性跟踪微分器的设计方法，并研究将其用于控制系统状态反馈的效果．方法利用积分器反馈方法，给出了α阶线性跟踪微分器（可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪）及γ阶强跟踪微分器（可直接获得待微分信号的１～γ阶微分估值）两种线性跟踪微分器设计方案，并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究．结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数，无论对线性系统还是非线性时变系统，这一方法均是有效的．文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则．

基于蔡氏电路的混沌仿真研究

混沌是非线性系统中的常见现象。该文对产生混沌现象的最简单三阶自治电路———蔡氏电路进行了研究 ,建立了数学模型 ,分析了产生混沌的原因 ,并根据建立的数学模型对其进行了仿真研究 ,仿真结果表明在一定的条件下该电路能够出现混沌双涡卷吸引子和稳定周期轨道。

基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现

根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标。

基于自适应控制的机械臂远程实验系统

介绍了国内外远程实验的发展与现状，分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用，提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。

针对对称结构的六自由度摇摆台的微变动力学位置正解算法

分析了六自由度运动体位置解算问题，提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法。还分析了该算法的实际物理意义，进行了数学推导，研究了程序实现具体流程。该方法通过运动体内部动力学机理计算系统实际位置参数，优点是运算结果稳定，速度满足控制系统要求，根据初值可以始终跟踪运动体实际的物理姿态。通过与激光陀螺位置传感器测量的结果比较，研究了该正解算法的误差并研究了计算速度。该正解算法可作摇摆台控制系统的反馈计算环节，用于提高摇摆台相应的动态性能。

基于爆炸压力测量实验系统——USB端口设备的开发

USB是一种新型计算机接口协议,它使得外围设备与计算机连接更为方便快捷.本文在FAE(燃料空气炸药)爆炸压力测量实验系统基础上,研究并设计了一套USB数据采集设备,完成PC机与数据采集板上128k SRAM的数据传输.