3D刚体摆动力学的离散变分数值方法研究

利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆(3 Dimensional rigid pendulum)的姿态动力学数值计算问题。针对3D刚体摆的运动学及动力学方程解的稳定性及其能量、角动量与范数进行了数值仿真。在离散变分方法中引入李群概念,首先对3D刚体摆模型的简化形式——球摆做数值求解,然后分别对3D刚体摆的悬垂及倒置两种特殊情况进行数值求解,并将其结果与4阶龙格-库塔方法求解的结果进行比较。从数值仿真实验中可以看出,离散变分的数值积分方法相比龙格-库塔方法具有更高的精度。由此可得出李群离散变分方法具有较好的保结构及保能量特性。

浅谈“SDN”技术发展趋势

软件定义网络(software defined network,SDN)是Emulex网络一种新型网络创新架构,是网络虚拟化的一种实现方式,其核心技术Open Flow是实现数据平面与控制平面的解耦,从而实现了网络流量的灵活控制,是网络作为管道变得更加智能。

生物识别技术发展

生物识别技术在当今社会中的发展日新月异,其唯一性和便捷性的特点使其成为未来认证技术发展的一个重要方向。本文介绍了生物识别的主要类型和技术的发展路线,介绍了本领域的国内外主要申请人,以帮助我们快速了解生物识别最相关现有技术。