基于神经网络-PID控制的水面无人艇控制系统设计

为了提高在存在外界干扰和障碍物的环境下水面无人艇(unmannedsurfacevehicle,USV)控制系统的准确性和鲁棒性,提出了神经网络-PID控制算法。首先,使用人工势场法规划路径,得到一条从起点到终点的可行路径;然后,利用神经网络的自学习能力修正控制参数,实现控制参数的实时在线调节,精确调控USV沿着规划好的路径行进。在不同环境下进行仿真测试,仿真结果表明,与常规PID控制算法和模糊PID控制算法相比,所提算法降低了超调量和稳态误差,提高了控制系统的实时响应速度与USV的定位和航行精度。所提算法的抗干扰能力和控制精度优于与常规PID控制算法和模糊PID控制算法。

新时代高职院校科研成果评价体系构建与应用

科研评价体系是一个较为复杂的工程,没有统一的标准与模式。科研成果评价目前存在分类的科技成果评价体系尚未建立,具有指标单一、标准定量、结果功利、以刊评文等现象。文章通过梳理我国科研评价的相关政策,结合评价学的基本原理,构建一套有别于普通教育、多维度分级的科研成果评价体系,以便于全面评价高职院校教师从事科学研究、科学普及和社会服务等的能力和水平。

基于MCGS组态智能照明控制系统的实现

智能照明系统优势主要体现在高效节能和绿色环保方面^([1])。此MCGS组态智能照明控制系统是利用VsToos模块编程与MCGS共建组态画面,再利用物联网通信技术,使网络管理层、数据传输层、控制层之间的互联互通,具有场景预设、亮度调节、定时控制及软启动、软关断等功能,实现照明智能化、方便管理、节省电能。

基于MQTT协议物联网文件传输的实现

MQTT协议作为一种即时通信协议,在未来物联网技术的建设与发展中,将会成为其最为重要的组成部分,基于搭建完成的平台连接外部和联网的设备,充当通信桥梁的作用。本文从MQTT协议角度出发,从物模型与主题模型设计、设备状态管理设计、消息路由模块设计、系统安全模块设计、系统集群模块设计等五个角度,系统分析了基于MQTT协议的物联网文件传输系统,探究物联网文件传输的实现路径。

基于模糊逻辑的水面无人艇实时控制系统设计

水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)可以完成复杂水域的资源探测及内陆大型水库的水质资源监测等重要任务,本文使用激光雷达、IP摄像头、电子罗盘、GPS等传感器与外界环境进行实时信息交互,同时制作上位机控制界面,开发一套USV控制系统,可用于目标实时监控检测和跟踪等任务。系统设计主要分两方面:岸基系统和船舰控制系统,包括上位机GUI(graphical user interface)实时数据显示及控制界面,各种传感器的数据采集与传输控制。使用模糊逻辑控制算法对系统进行远程实时控制。测试结果表明该系统能准确地对无人艇进行实时操纵及控制,并具有一定的稳定性,同时能及时反馈无人艇的运行情况,具有一定的应用价值。

平板便携式卫星通信终端伺服系统算法设计研究

本文针对平板便携式卫星通信终端的伺服控制系统展开研究,本文提出一种根据终端设备所在位置的经纬度信息和目标卫星的经度信息,通过对终端设备的平板天线俯仰和方位的伺服控制,自动调整天线的方位和俯仰姿态,使天线指向目标卫星,并进一步对极化角进行调整,从而快速建立起稳定的卫星通信链路的算法设计方案。

高职院校项目管理和作业管理比较研究

项目管理和作业管理是两种既相对独立又有联系的管理模式,项目是对作业任务的提升,当作业任务执行一段时间后,经过项目的提升,就变成更高层次的作业。项目和作业在特性、周期、变化过程、目标、资源需求、组织特征、结果评价、宗旨、风险等内容上有较大的差异,因而项目管理和作业管理也就有一定的不同,本文针对项目和作业的差异,对项目管理和作业管理进行简单的比较,供项目单位管理项目参考使用。

浅谈我院的实训基地建设

现代的职业教育紧紧围绕实训基地建设在进行,贵州航天职业技术学院也不例外,建有自己的实训基地,校外实训基地,另有与校企合作等多种形式,为学生实训提供强有力的保证。我院的实训基地建设主要包括计算机、酒店管理、机械加工、电工电子等实训基地,其中电工电子实训基地为2006年教育部项目,校外实训基地也在进一步的开拓和扩大之中,我院的实训基地建设已经有了较大的规模。