期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统
1
作者
王冕
白天翔
+6 位作者
熊亚馨
季英良
张建
姜宇一
董西松
沈震
刘希未
《控制工程期刊(中英文版)》
2017年第1期23-30,共8页
针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础...
针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.
展开更多
关键词
四旋翼无人机
水质采样
动力学模型
飞行控制
下载PDF
职称材料
题名
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统
1
作者
王冕
白天翔
熊亚馨
季英良
张建
姜宇一
董西松
沈震
刘希未
机构
中国科学院自动化研究所
江南大学物联网工程学院
中国科学院云计算中心
中国科学院大学
北京市第四中学
青岛智能产业技术研究院
出处
《控制工程期刊(中英文版)》
2017年第1期23-30,共8页
基金
国家自然基金项目(61233001,71232006,61533019,61304201)
青岛市科技惠民专项项目(16-6-2-62-nsh)
广东科技厅项目(2014B010118001,2014B090902001,2014A050503004,2015B010103001,2016B090910001).
文摘
针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.
关键词
四旋翼无人机
水质采样
动力学模型
飞行控制
Keywords
Quad-rotor Unmanned Aerial Vehicle
Water Quality Sampling
Dynamic Model
Flight Control Method
分类号
TP [自动化与计算机技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统
王冕
白天翔
熊亚馨
季英良
张建
姜宇一
董西松
沈震
刘希未
《控制工程期刊(中英文版)》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部