机载LiDAR和SLAM融合技术在单木因子提取中的应用与研究

激光雷达(LiDAR)技术为森林资源调查监测提供一种有效途径,本文基于LiDAR点云数据流程化,提出融合机载LiDAR和同步定位与地图构建(SLAM)技术的森林资源单木因子提取方法。该方法通过机载LiDAR结合SLAM技术获取精确的森林三维激光点云数据,以不同特征样地的实测单木因子数据为训练样本,结合机器学习算法准确、快速获取大范围森林的单木因子。本文以新疆维吾尔自治区某范围内成片密林为例进行实验验证。研究表明,研究方法可实现大面积林木完整的三维点云数据采集和单木因子提取分析,为森林资源调查监测提供依据。