基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。

初中生的物理学习自我监控能力现状调查研究

初中物理学习需要学生的自我监控能力。问卷调查得出初中生的物理学习自我监控能力总体较弱,学生的物理学习准备性、意识性和补救性相对较好,但是在物理学习的计划、方法、执行、反馈和总结方面表现较弱。物理教师需要帮初中生由学习的外在因素控制向自我控制过渡,进行有效率的物理学习。