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研究型教学在高校思想政治理论课中的实践 被引量:1
1
作者 姜志兵 樊树海 《探索》 CSSCI 北大核心 2014年第3期125-128,共4页
研究型教学的本质是培养学生的研究能力和创新精神,在目前高校思想政治教育理论课教学中,运用研究型教学的理念,对高校思政课教学方法和教学手段进行改革探索,能切实提高思政课的教学实效性。在研究型教学过程中通过激励策略的实施搭建... 研究型教学的本质是培养学生的研究能力和创新精神,在目前高校思想政治教育理论课教学中,运用研究型教学的理念,对高校思政课教学方法和教学手段进行改革探索,能切实提高思政课的教学实效性。在研究型教学过程中通过激励策略的实施搭建高效教学平台,并以可见方式对学生进行展示,增强了学生自主学习和自主研究的主动性和积极性,是推进高校思政课教育改革和培养优秀人才的重要途径。 展开更多
关键词 研究型 教学 平台 激励 策略 高校 思政课
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神经网络在机器人逆运动学中的应用 被引量:3
2
作者 姜志兵 赵英凯 李方方 《机械与电子》 2005年第11期43-46,共4页
研究了3种BP网络改进算法在机器人逆运动学中的应用.采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型.仿真结果表明,所提方法可以满足机械手逆运动学解的精度,确保快速达到全局收敛.
关键词 神经网络 机器人 逆运动学 改进算法
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协同创新下的创业教育机制探究——以南京工业大学为例 被引量:12
3
作者 姜志兵 《中国高校科技》 CSSCI 2015年第1期124-126,共3页
在我国高校开展创业教育是高等教育发展和经济社会发展的迫切需要,也是《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的一项重要内容。协同创新作为一种提升高校创新能力的关键性工作,如何将其与高校创业教育紧密结合、从协同创... 在我国高校开展创业教育是高等教育发展和经济社会发展的迫切需要,也是《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的一项重要内容。协同创新作为一种提升高校创新能力的关键性工作,如何将其与高校创业教育紧密结合、从协同创新和创业教育的内涵交叉点对创业教育理念、组织和制度建设、课程体系设置等机制体制方面进行研究也成为一项重要的研究课题。 展开更多
关键词 协同创新 创业教育 机制体制
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基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航 被引量:2
4
作者 姜志兵 赵英凯 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期91-93,共3页
综合虚拟力场法和栅格法的优点,研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点,它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明,该方法具... 综合虚拟力场法和栅格法的优点,研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点,它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明,该方法具有良好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟力场法 移动机器人 避障 实时导航
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模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用 被引量:3
5
作者 姜志兵 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期154-156,共3页
提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法,并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向,用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别... 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法,并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向,用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明,该方法能够实现机器人的安全避障。 展开更多
关键词 模糊神经网络 信息融合 移动机器人 导航
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科学发展观指导下加强和改进大学生社会实践活动的思考 被引量:1
6
作者 姜志兵 张杰 《文教资料》 2012年第1期195-196,共2页
在科学发展观指导下,进一步探索和建立与时代相适应的大学生社会实践活动的内容和形式,科学构建大学生社会实践体系,对于提高大学生思想政治素质、职业竞争力、专业水平和实践能力,培养社会主义事业的建设者和接班人具有十分重要的意义。
关键词 科学发展观 大学生社会实践活动 加强和改进措施
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工科院校文科学院毕业生就业创业工作探析——以南京工业大学为例 被引量:3
7
作者 姜志兵 《教育教学论坛》 2015年第6期27-28,共2页
工科院校文科专业在高校学科建设发展中一直占有较重要的地位,文科专业毕业生的就业创业状况也直接影响到学校整体的就业创业工作水平,通过对工科院校文科学院的毕业生就业创业情况进行的调研分析,从拓宽渠道、营造氛围、增强指导、加... 工科院校文科专业在高校学科建设发展中一直占有较重要的地位,文科专业毕业生的就业创业状况也直接影响到学校整体的就业创业工作水平,通过对工科院校文科学院的毕业生就业创业情况进行的调研分析,从拓宽渠道、营造氛围、增强指导、加强援助、推动实践等方面探索了工科院校文科专业就业创业工作的新机制,全面改进工作方式和方法,为切实增强工科院校文科专业学生的就业竞争力提供实践依据。 展开更多
关键词 工科院校 文科专业 就业创业 机制
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大学新生思想政治教育工作浅析 被引量:2
8
作者 姜志兵 《文教资料》 2008年第36期176-178,共3页
加强和改进大学生思想政治教育是当前高校人才培养的重要工作,抓好大学新生的思想政治教育是加强和改进大学生思想政治教育的基础性工作.大学新生入学后,面对环境的诸多改变,心理上难免会发生某些变化,易导致各种问题的产生.只有提高新... 加强和改进大学生思想政治教育是当前高校人才培养的重要工作,抓好大学新生的思想政治教育是加强和改进大学生思想政治教育的基础性工作.大学新生入学后,面对环境的诸多改变,心理上难免会发生某些变化,易导致各种问题的产生.只有提高新生的适应能力、生存能力和发展能力,才能帮助他们尽快适应大学生活,顺利完成从中学到大学的过渡,为今后的学习、生活,乃至未来的工作奠定坚实的基础. 展开更多
关键词 思想政治教育 大学新生 问题及原因 对策
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中国优秀传统文化融入大学生思想政治教育研究 被引量:8
9
作者 姜志兵 《中小企业管理与科技》 2016年第17期109-110,共2页
本文首先分析了优秀传统文化在大学生思想政治教育中运用的价值,并分析了大学生在中国传统优秀文化方面存在的问题,最后提出了将优秀传统文化融入大学生思想政治教育的实现路径。
关键词 中国优秀传统文化 大学生思想政治教育 路径
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理工科大学文科学院毕业生就业创业工作探究 被引量:1
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作者 姜志兵 《科教文汇》 2014年第32期209-210,共2页
理工科大学文科专业在高校学科建设发展中一直占有较重要的地位,文科专业毕业生的就业创业状况也直接影响到学校整体的就业创业工作水平,通过对理工科大学文科学院的毕业生就业创业情况进行的调研分析,从拓宽渠道、营造氛围、增强指导... 理工科大学文科专业在高校学科建设发展中一直占有较重要的地位,文科专业毕业生的就业创业状况也直接影响到学校整体的就业创业工作水平,通过对理工科大学文科学院的毕业生就业创业情况进行的调研分析,从拓宽渠道、营造氛围、增强指导、加强援助、推动实践等方面探索了理工科大学文科专业就业创业工作的新机制,全面改进工作方式和方法,为切实增强理工科大学文科专业学生的就业竞争力提供实践依据。 展开更多
关键词 理工科大学 文科专业 就业创业 机制
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全自主机器人双目视觉运动检测研究 被引量:5
11
作者 沈志华 赵英凯 +2 位作者 王晓荣 严卉 姜志兵 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第1期26-27,42,共3页
设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVI-D100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了一种基... 设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVI-D100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了一种基于Canny算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息;实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 运动检测 异构双目视觉 自适应背景差分 机器人足球
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基于支持向量机的油品质量预测 被引量:6
12
作者 李方方 赵英凯 姜志兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期200-202,共3页
以某炼油厂加氢装置的现场数据为基础,利用支持向量机技术建立了轻柴油的凝点、闪点、95%馏出温度等3个关键指标的预测模型,并且分析了神经网络和支持向量机在预测上的差异,验证了用支持向量机建立的油品质量预测模型能快速得到有效信息... 以某炼油厂加氢装置的现场数据为基础,利用支持向量机技术建立了轻柴油的凝点、闪点、95%馏出温度等3个关键指标的预测模型,并且分析了神经网络和支持向量机在预测上的差异,验证了用支持向量机建立的油品质量预测模型能快速得到有效信息,从而为实现质量指标的实时预估奠定了基础。 展开更多
关键词 支持向量机 核函数 轻柴油 预测
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高校开展中国优秀传统文化教育长效机制研究
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作者 姜志兵 《中小企业管理与科技》 2016年第32期130-131,共2页
当前形势下,高校开展中国优秀传统文化教育有利于丰富大学生思想道德素养教育内容,有利于搞好大学生思想政治教育工作,有利于和谐小康社会的实现。文章首先分析了高校开展中国优秀传统文化教育长效机制研究的意义,然后提出了高校开展中... 当前形势下,高校开展中国优秀传统文化教育有利于丰富大学生思想道德素养教育内容,有利于搞好大学生思想政治教育工作,有利于和谐小康社会的实现。文章首先分析了高校开展中国优秀传统文化教育长效机制研究的意义,然后提出了高校开展中国优秀传统文化教育机制研究的对策。 展开更多
关键词 高校 中国优秀传统文化 意义 对策
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基于志愿服务的大学生思想引领体系构建研究 被引量:3
14
作者 周洋 袁瑜 +1 位作者 姜志兵 张杰 《科教导刊》 2015年第11期76-77,共2页
志愿服务作为大学生社会实践方式之一,因为其符合时代要求、具有实践性和能够成为大学生自我教育的又一途径,承载了新形势下高校思想引领的任务。在对我校大学生的问卷调查基础上,分析了当代大学生志愿服务的发展及现状,并就如何构建基... 志愿服务作为大学生社会实践方式之一,因为其符合时代要求、具有实践性和能够成为大学生自我教育的又一途径,承载了新形势下高校思想引领的任务。在对我校大学生的问卷调查基础上,分析了当代大学生志愿服务的发展及现状,并就如何构建基于志愿服务的大学生思想引领体系构建提出了完善大学生志愿管理机制、拓展大学生志愿服务广度与深度、打造品牌服务和提倡微志愿相结合等三点对策建议。 展开更多
关键词 大学生志愿者 志愿服务 思想引领
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基于PHD实时数据库的电气监控系统
15
作者 颜昕 赵英凯 姜志兵 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期91-92,共2页
为了方便管理人员实时的掌握变电所电气设备的运行情况,开发了基于PHD实时数据库的电气监控系统。PHD实时数据库提供了现场的实时数据的平台,通过VB程序读取实时数据,与Flash监控图进行通讯。最终通过WEB页面向用户提供现场信息。
关键词 PHD实时数据库 电气监控 FLASH
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浅谈活动单导学在初中数学教学中的应用
16
作者 姜志兵 《陕西教育(教学)》 2012年第11期40-40,共1页
随着改革开放的不断深入,教育体制的深化改革,素质教育的不断推行,活动单导学得学习模式已越来越受到老师和社会各界的关注。
关键词 初中数学教学 应用 导学 改革开放 教育体制 素质教育 学习模式 老师
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给学生插上修改作文的翅膀
17
作者 姜志兵 《新校园(中旬刊)》 2014年第3期200-200,共1页
教师要培养学生认真的写作态度,还应激发他们的修改兴趣,使其掌握修改方法.完成一次习作练习后,教师可从学生交上来的作文中选出一篇进行认真修改.在投影仪上打出一个未经修改的作文片段,指名学生在投影片上修改,互评互改,共同提高.每... 教师要培养学生认真的写作态度,还应激发他们的修改兴趣,使其掌握修改方法.完成一次习作练习后,教师可从学生交上来的作文中选出一篇进行认真修改.在投影仪上打出一个未经修改的作文片段,指名学生在投影片上修改,互评互改,共同提高.每年期末将手抄报装订成册,进行传阅和保存.这样,每个学生修改作文的能力将大大提高. 展开更多
关键词 修改 激发 作文
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地下水封岩洞原油库油气处理方案的探讨 被引量:2
18
作者 杜华章 毕加宾 +1 位作者 张庆征 姜志兵 《石油工程建设》 2006年第4期23-25,共3页
地下水封岩洞储备技术,是建设国家石油储备库的优选方案,然而,原油进库产生的油气会对洞库正常安全运行产生一定的影响,直排到大气中不仅浪费石油资源,还会对环境造成污染。文章针对地下水封岩洞原油库油气产生的特点,通过对3种油气处... 地下水封岩洞储备技术,是建设国家石油储备库的优选方案,然而,原油进库产生的油气会对洞库正常安全运行产生一定的影响,直排到大气中不仅浪费石油资源,还会对环境造成污染。文章针对地下水封岩洞原油库油气产生的特点,通过对3种油气处理方案进行分析对比,确定了一个较好的方案。认为采用活性炭吸附回收油气方案,与提高洞库的设计压力、加大洞库容积方案以及设置火炬燃烧油气2种方案相比,在经济性、可行性、适用性、安全环保性等方面具有综合优势。文章还着重介绍了活性炭吸附油气的工艺流程。 展开更多
关键词 岩洞原油库 油气处理 方案 活性炭吸附
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中国优秀传统文化背景下的领导力提升探究 被引量:1
19
作者 姜志兵 《才智》 2014年第33期362-362,共1页
在当前全球化背景下,中西方文化的交融越来越多,在领导力管理领域的碰撞也越来越激烈。中国优秀传统文化对于领导者的世界观、人生观、价值观均有深刻的影响,其对领导力的提升也有着较大的借鉴意义和作用。因此,研究在中国优秀传统文化... 在当前全球化背景下,中西方文化的交融越来越多,在领导力管理领域的碰撞也越来越激烈。中国优秀传统文化对于领导者的世界观、人生观、价值观均有深刻的影响,其对领导力的提升也有着较大的借鉴意义和作用。因此,研究在中国优秀传统文化背景下的学习、实践及领导力提升同样具有较大的意义。 展开更多
关键词 中国优秀传统文化 领导力 提升 探究
原文传递
网络时代高校在青年思想教育中的对策
20
作者 张杰 姜志兵 《才智》 2013年第34期169-169,共1页
互联网已经成为人们表达意见和传递信息的重要平台,成为青年大学生获取知识、思想、朋友的重要渠道,高校要根据青年的特点,提升在校园网络文化发展中的引导力和影响力。
关键词 互联网 高校 青年
原文传递
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