基于决策树学习的智能机器人控制方法

通过样本例子的训练,建立状态空间到操作空间的对应关系是学习控制理论研究的核心。给出了用决策树学习方法,建立状态空间到操作空问进行影射的方法——基于决策树学习的空间变换方法。该方法可以应用到智能机器人控制、模式识别、专家系统的知识获取等方面。文中给出的有关智能机器人控制方面的数值实验结果表明,基于决策树学习的空间变换方法是行之有效的。

建立在神经网络基础上的煤矿突水预测模型

基于煤矿底板突水机理分析,利用BP神经网络具有分布式记忆、自学习、自适应性等特点,建立煤矿突水预测模型。实例表明,神经网络可以取得满意的预测精度,预测的结果更加可靠。

卫星自主导航中月亮摄动及其仿真研究

卫星自主导航是卫星控制技术发展的必然趋势,是当今世界航天领域研究的前沿热点之一。该文针对基于组合大视场星敏感器星光折射的卫星天文自主导航方法,应用广义卡尔曼滤波理论,建立了月亮引力摄动下的系统状态模型和系统观测模型。对系统模型进行了状态最优估计周围的线性化和采样周期的离散化,给出了干扰方程。在滤波计算过程中,采用了改进的广义卡尔曼滤波算法,以某地球同步轨道通信卫星为背景,进行了计算机仿真研究。分析和讨论了月亮摄动力对卫星自主导航的影响,给出了其影响的变化规律。研究和仿真结果表明,月亮引力是卫星自主导航的主要摄动因素之一,直接影响卫星轨道倾角的变化,并且卫星轨道越高,影响效果越明显。

软件开发的成本估计与效益分析

一、引言 从20世纪90年代以来,人们已逐渐认识到:在基于计算机的系统中,软件开发的成本占总成本的比例很大,客户和项目管理人员都十分关注软件开发的成本估算问题.然而,成本估算不是精确计算,不能用一种方法决定软件开发的成本,而应该用多种方法来检验成本估算得是否合理.本文给出了三种有效的软件开发成本估算方法.

基于GIS城市规划智能管理信息系统研究

以GIS技术为基础,进行城市规划智能管理信息系统的研究,分析归纳城市规划智能管理信息系统的用户需求,重点研究了城市规划智能管理信息系统结构及功能,提出了城市规划智能管理信息系统数字化设计及智能决策支持,构建了网络集成方案。同时对系统核心技术提供了解决方法,将矢量处理过程应用于鸡西市的地下管网系统。并进行了系统评价。

新世纪信息与计算专业人才培养模式的研究与实践

根据目前高校数学类专业发展情况,结合本校学生的特点以及几年来的教学研究与实践,给出了信息与计算科学专业的人才培养模式.

计算机网络可靠性的研究

一个计算网络实质上就是紧密联系的地理位置的不 同计算机系统的集合。在一个可靠的计算机网络中任意一个计算机系统Vi中的计 算机故障概率Pi必须满足Pi＜1/2。否则，这个网络不可诊断，因此也就不可靠。

新世纪信息与计算专业人才培养模式的研究与实践

本文根据目前高校数学类专业发展情况,结合本校学生的特点以及几年来的教学研究与实践,给出了信息与计算科学专业的人才培养模式。

大学计算机基础课程教学改革初探

大学计算机基础对高校非计算机专业学生计算机知识与能力的培养起着重要的作用。通过实践分析计算机基础教育面临的问题,结合本校的实际情况,从教学模式、教学内容等方面提出改进措施。

动态数据的存储及处理

本文针对动态数据存储及处理的问题，结合实例，利用数据库技术和面向对象的设计方法，给出解决该问题的算法和程序。

采煤工作面技术安全措施专家系统（MTSES）

根据采煤工作面生产的特点，应用专家系统原理，研究了工作面技术安全措施专家知识的获取方法和表示规则，建立了知识库、数据库，并设计出推理机制．以Visual Prolog语言作为开发平台，对采煤工作面技术安全措施专家系统(MTSES)进行了开发设计，分析了在煤矿的应用情况并对应用效果进行评价．

筒形离心式通风机结构特点及主要参数的优化设计

介绍了筒型离心式通风机的结构特点及适用场合，并且选用以通风机静压总效率为目标函数，利用外点惩罚函数的优化方法，对其主要结构参数进行了计算，最后给出了优化设计程序。

新世纪信息与计算专业人才培养模式的研究与实践

本文根据目前高校数学类专业发展情况,结合本校学生的特点以及几年来的教学研究与实践,给出了信息与计算科学专业的人才培养模式。

信计专业应用型人才培养模式的探讨

针对"信息与计算科学"专业应用人才的现状结合我校实际情况从专业教学方式强化以培养实践能力课程体系以及加强实践环节培养应用人才环节4个方面论述了黑龙江科技学院在信息与计算科学专业应用人才培养方面所采取的一些实际措施及取得的经验。并指出今后仍需解决的一些问题,为同类专业的建设提供了有益的借鉴。

集合覆盖问题的一种启发式算法

给出了完备策略的概念，并提出了一个求解集合覆盖问题的启发式算法，对该算法的合理性、时间复杂性以及精度进行了分析。用该方法可以求解其它的NP困难问题。

完善医保关系转移接续政策的几点思考

随着市场经济的发展和社会保险制度的推进参保人员流动范围扩大，流动频率增高与医保关系接续不相适应的矛盾日益突出，成为加强医疗保险制度建设亟待解决一个问题，如何有效地解决医保关系转移接续矛盾，又快又好推进医疗保险制度改革，本文提出自己的几点看法。

聚类分析方法在统计分组中的应用

在统计分组理论中,为了深入地揭示所研究现象的特征,往往要同时选择若干个标志进行复合分组.然而由此却产生了一个问题,就是由于组数过多导致总体单位的分布过于分散,从而不利于揭示总体的分布特征.为了解决这一矛盾,我们提出采用聚类分析方法.一、问题的提出在对社会经济现象进行研究的过程中,经常会遇到各种分类分组的问题.比如,对人口问题进行研究,需要将人口总体按性别分组,还可以按年龄、民族、职业等来划分;在研究国民经济问题时,需要将整个国民经济划分为工业、农业、建筑业、交通运输业和商业等物质生产部门以及其它非物质生产部门.对这些类型的划分,通常的作法就是采用统计分组法.统计分组法是按照一定的标志将研究对象区分为性质不同的组成部分。