水下机器人收放系统执行机构构型综合研究

针对现有水下机器人收放系统存在结构形式单一、转运范围受限的问题,借助图论相关理论,进行收放系统执行机构构型综合研究,最终建立了14种收放系统执行机构构型图库。首先,基于胚图插点法进行平面九杆单铰机构类型综合,得到40种单色拓扑图谱;其次,基于40种单色拓扑图谱提出一种平面九杆仅含单个复铰机构类型综合方法,通过单色拓扑图谱转化及其特定标记并按一定规则生成复铰机构特征数组,进而基于特征数组实现机构同构判断及其消极子链识别,得到83种双色拓扑图谱;然后,基于平面九杆单、双色拓扑图谱,结合收放系统工作特点,提出6条收放系统执行机构构型筛选条件,筛选得到71种可行构型;最后,基于71种可行构型,综合考虑机构控制、造价、美观问题,提出3条构型优选准则,最终得到14种最佳构型,并选取1种最佳构型进行了运动仿真分析。结果表明,新型收放系统执行机构满足工况要求,末端集成吊具能够实现远近位移及精确定位,机构构型设计的合理性得到验证。

基于贝叶斯理论的交叉口安全评价研究

为探究城市道路交通事故发生机理,选取南京市典型信号交叉口,基于交叉口的交通流调查数据,结合贝叶斯网络模型数字分析法和交叉口危险度分析法对该交叉口进行交通安全评价.一方面,基于交叉口交通安全影响因素构建贝叶斯网络模型,评估各因素对交通安全的影响度,进而分类交通事故;另一方面,分析不同信控条件下,交叉口的交通安全水平.研究结果表明:①各因素对交叉口安全影响程度依次为:人>道路>车>环境,且人、道路、车辆、环境因素影响权重分别为0.305、0.262、0.230、0.203;②柳州北路—浦珠北路十字交叉口在未设信控装置时,交叉口危险度K_(α)≈10.8,处于8.1<K_(α)<12范畴,交叉口很危险,在设置信控装置后,交叉口危险度K_(α)≈2.6,K_(α)<3,交叉口处于安全状态.通过安全影响因素贝叶斯模型,可推算不同因素共同作用下交通事故发生概率,对此拟定针对性的改善与管理策略,降低道路交通不安全度.

热力耦合作用下浇注式沥青混凝土三轴蠕变特性研究

为了深入研究浇注式沥青混凝土沥青混合料在温度、应力耦合作用下的三轴蠕变特性,采用MTS815试验机开展了不同温度、不同应力水平和不同围压条件下的三轴蠕变试验,获取了相应的蠕变曲线,并将改进的Burgers模型推广到三维形式,用来描述浇注式沥青混凝土的蠕变本构关系。研究结果表明:浇注式沥青混凝土蠕变曲线的第一阶段不明显,这反映出其内部空隙率较低;蠕变变形值随温度升高和偏应力水平增大而明显增大,这反映出高温重载共同作用是浇注式沥青混凝土路面出现车辙的决定性因素;蠕变变形随围压增大略有减小,围压对蠕变变形有抑制作用,三轴蠕变试验获得的蠕变规律较之单轴蠕变试验更能反映实际受力过程中的变形规律,三维的改进Burgers模型能够准确反映热力耦合作用下浇注式沥青混凝土的蠕变特性。

建筑垃圾骨料制备膏体充填材料的正交试验研究

为利用建筑垃圾制备矿山膏体充填材料,以建筑垃圾、天然砂、水泥和粉煤灰为组成材料,采用正交试验手段设计了一个4因素3水平的试验方案,对9种不同配合比的膏体充填材料进行坍落度试验和单轴压缩试验,并对试验结果进行了极差分析,探索了质量浓度、水灰比、砂率和粉煤灰用量4种因素对膏体充填材料的坍落度、单轴抗压强度和弹性模量的影响。试验结果表明:采用建筑垃圾骨料制备膏体充填材料可以在满足坍落度要求的前提下选取较大的质量浓度,对坍落度和压力泌水率影响最为显著的因素是质量浓度,对3d强度和弹性模量影响显著的因素是水灰比和质量浓度,对28d强度和弹性模量影响显著的因素是水灰比和粉煤灰用量;当质量浓度为83%,水灰比为2.5,砂率为65%,粉煤灰用量为250kg/m3时为最优配合比。

冻融腐蚀共同作用下浇注式沥青混凝土劈裂抗拉强度演化规律研究

为分析冻融和腐蚀共同作用下浇注式沥青混凝土劈裂抗拉强度的演化规律,采用两种浓度的Na Cl和Na2SO4溶液对浇注式沥青混凝土进行了冻融腐蚀试验并在各个冻融腐蚀循环后进行劈裂试验,在试验数据基础上分析了试验现象的机理,建立了劈裂抗拉强度比的演化方程。研究结果表明:在冻融腐蚀共同作用下,浇注式沥青混凝土劈裂抗拉强度出现了降低现象,且下降幅度与腐蚀溶液浓度正相关,Na2SO4溶液比Nacl溶液造成的劈裂抗拉强度损失更大;冻融腐蚀现象的机理是沥青混凝土冻胀、沥青老化、化学腐蚀以及盐分结晶产生的体积膨胀共同作用的结果,建立的演化方程与试验数据高度吻合,能够反映冻融腐蚀共同作用下浇注式沥青混凝土的强度演化规律。

双向交通荷载作用下粉煤灰土动力特性研究

针对传统的粉煤灰土动力特性研究中只考虑单向荷载作用的局限性,将交通荷载简化为双向振动的正弦波形循环荷载,采用FST-200型动三轴试验机进行双向交通荷载作用下粉煤灰土的动三轴试验,分析了径向动应力对粉煤灰土轴向累积塑性变形、动强度和动弹性模量的影响,建立了轴向累积塑性变形与振动次数关系的分段函数数学模型。结果表明:在双向交通荷载作用下,粉煤灰土的轴向累积塑性变形与振动次数、轴向动应力幅值正相关,与径向动应力幅值负相关,施加径向动应力降低了动偏应力,提高了土样的刚度,使轴向塑性累积变形减小;粉煤灰土的动强度、动弹性模量随径向动应力的增加而增大,随振动次数增加而降低;建立的数学模型能够反映粉煤灰土在双向交通荷载作用下的动变形特性。

装配式建筑墙板安装机动力学分析与尺度优化

以新型装配式建筑墙板安装机为研究对象,分析了机构构型及具体实施方式,建立了动臂起落机构运动学、动力学数学模型,求解了油缸最大负载与尺度参数的函数关系;以动臂起落机构各构件尺度参数为设计变量,以动臂抬升过程中动臂油缸最大负载最小为目标函数,以整机布局、机构奇异性、几何约束等为约束条件,建立了动臂起落机构尺度优化模型;基于复合形法并通过Matlab软件进行迭代计算,得到了动臂起落支链各构件最优尺度参数,使得动臂起落油缸最大负载降低了11%左右,有效提升了机构的动态性能;基于Creo软件分别建立了优化前、后装配式建筑墙板安装机虚拟样机,并进行动力学仿真分析,验证了尺度优化模型的正确性。研究为装配式建筑墙板安装机性能提升提供了依据。

应急通信系统中基于集群智能的动态信道分配

应急通信系统中频谱资源在时间和空间上的动态变化,使得寻找一条稳定的公共控制信道十分困难。为此,将认知无线电技术引入应急通信系统中,建立了应急认知无线电网络模型,提出一种基于集群智能的动态信道分配算法。系统中每个节点根据检测到的可用信道信噪比和邻居节点对信道的选择情况,采用信道选择更新函数,选择公共控制信道。应急通信系统中的所有节点构成一个集群,节点进行各自的信道更新并与其他节点交互形成集群智能。各节点周期性地进行消息发送与监听,依据频谱资源的动态变化及时更新公共控制信道的选择,最终达到全局公共控制信道的动态选择。仿真结果表明,算法能够达到公共控制信道的有效收敛,有很好的可扩展性,并且能够快速地适应频谱资源的动态变化。

HSE钻井管理分析钻井工程质量监督及管理的优化

随着社会的发展,生产生活对各类能源的需求大大增加,尤其是对石油的需求。在这一现状下,石油产业得到快速的发展。在石油生产管理中,钻井工程管理是其中的重点也是生产的关键。为进一步提升石油生产的效率,增强石油生产的稳定性,加强对钻井工程的质量监督以及管理优化是十分必要的。HSE是一种新型的安全管理理念,将HSE管理理念应用到钻井工程质量监督以及管理优化中受到越来越多的关注。

立板机动臂翻转结构优化设计与研究

针对现今装配式建筑预制墙板的安装问题,设计了一种新型墙板立板机,通过动臂翻转机构实现末端抓取装置俯仰位姿调节,进而实现预制墙板定位安装作业。其中,动臂翻转机构属于液动连杆机构,通过力学仿真分析发现,动臂起落机构属于主要承力机构,驱动油缸负载最大。为此,针对动臂起落机构建立尺度优化模型,以驱动油缸的最大负载最小为目标函数,基于复合形法优化算法求得动臂翻转机构最优尺度参数,优化后驱动油缸最大负载降低36%左右,驱动油缸性能显著提升;通过Creo软件建立虚拟样机,进行了刚体动力学仿真分析,验证了机构尺度优化模型的可行性;最后,进行样机研制及其施工试验,动臂翻转机构工作性能符合设计要求。

冰柜盖被子

炎热的夏天，人们都喜欢吃冰激凌，我也不例外，而且我还是冰激凌店的常客呢。买冰激凌时，我发现了一个奇怪的现象：每家冰激凌店的冰柜上都盖着厚厚的被子。我很好奇，一天，我问卖冰激凌的阿姨：“为什么要在冰柜上盖被子，被子不是保暖用的吗？”

汞吸收364例报告

汞吸收３６４例报告姜明阳成都市新都２０１信箱职工医院６１０５００汞是荧光灯生产中不可缺少的激发材料。它对车间内职工有一定程度危害。当前汞吸收病例报告已不多见。为进一步搞好汞的职业病防治，规格１９９０～１９９４年已经收治的汞吸收３６４例及某厂职业卫生学...

某荧光灯生产厂汞防治18年回顾〈附汞吸收704例临床资料〉

在荧光灯生产中，汞是不可缺少目前尚无替代的激发材料，对工人有一定程度职业危害，然而并没有引起普遍的重视，报告也甚少，现将某厂汞防治１８年（１９８１～１９９８）回顾如下。１概况１１该厂建于１９６５年，１９８１年开始研制１３瓦节能荧光灯，有小型管、异形...

交通工程专业定制式人才培养模式研究与实践

作者从新工科背景下社会对人才的能力要求和学生自身发展的需要出发,在辽宁工程技术大学交通工程专业本科生中探索实行定制式人才培养模式,探索应用型培养和学术型培养的适用性和实施方法,并将该模式应用于交通工程专业本科生培养的整个过程中,逐步实现了专业育人目标与社会人才需求的有效对接。

新疆巴里坤盐湖水化学及其卤虫（Artemia barkolica）业的评价

巴里坤湖在非冰冻期全湖水温平均为１４．５℃．ＰＨ值弱酸性，全湖平均为６．７８，波美度平均为１８．５°Ｂｅ’．变动在７～２４°Ｂｅ之间；硬度高，平均为５３６．７ｍｅ／Ｌ．碱度与一般盐湖相比较为小，平均为１４．８５ｍｅ／Ｌ；溶解氧含量平均为２．８８１ｍｇ／Ｌ．耗氧量较高．平均含量为３１．５ｍｇ／Ｌ．全湖平均水深为２４．６ｃｍ波动在５～７０ｃｍ之间．阴离子主要以ＳＯ２、Ｃｌ－为主．二者全湖平均含量达７２．９３ｇ／Ｌ．阳离子以Ｋ＋、Ｎａ＋为主．平均含量为５２６９．５ｍｅ／Ｌ．其次是Ｍｇ２＋，平均含量为４８１．７ｍｅ／Ｌ，主要营养盐含量较低．各项理化因于均存在明显的季节差异和水平分布差异．该湖独特的理化特点只为广盐性和耐高盐，耐低氧水生生物提供了生存条件．是卤虫生存比较理想的水域．卤虫业有很大的潜力．

新疆巴里坤湖卤虫资源开发利用的探讨

本文对巴里坤卤虫卵的蕴藏量，虫卵的采收、孵化适宜的条件．虫卵的深加工工艺．虫卵的质量以及卤虫资源的保护和增殖等问题做了系统的分析和研究．同时提出了综合开发利用巴里坤湖卤虫资源的设想。

巴里坤湖卤虫卵孵化质量的初步评价

本文对巴里坤湖卤虫卵的孵化率，孵化效率．孵化速度及无节幼体的死亡率进行研究。结果表明，这种虫卵孵化的同步性差．卵粒较大，孵化４８ｈ对活体无节约体的利用率最高。去壳卵孵化的同步性比正常卵略好．本文还就研究中出现的问题和进一步的研究方向提出了自己的见解。

新疆巴里坤盐湖卤虫（Artemia barkolica）的生态学研究

巴里坤湖系一个高盐（盐度平均为１７°Ｂｅ’）浅水湖泊．面积８８ｋｍ２。卤虫（Ａｒｔｅｍｉａ ｂａｒｋｏｌｉ－ｃａ）是这个湖中最丰富的浮游动物．Ａ．ｂａｒｋｏｌｉｃａ４月中旬开始孵化．至６月上旬完全性成熟。由于环境恶化（盐度在２３°Ｂｅ’以上）．７～８月成熟卤虫开始产卵．产卵是Ａ．ｂａｒｋｏｌｉｃａ对不良环境的一种适应对策．Ａ．ｂａｒｋｏｌｉｃａ主要行孤雌性印胎生．研究发现．由于水位上升．水温的差异以及风的影响．湖中卵的孵化期常不一致．由于性成熟卤虫产卵是多次的，故年龄结构混杂．研究还证实。Ａ．ｂａｒｋｏｌｉｃａ雌虫的怀卵量与水中盐度成负相关．研究还发现．该湖浮游植物种类少．生物量低．只有卤虫喜食的盐藻、扁藻、盐生微囊藻、菱形藻常年处于优势地位．其它藻类数量很少．另外．浮游动物的含量也很低．主要优势种有下毛目纤毛虫．沙壳虫、泡轮虫和臀尾轮虫．由于湖中环境条件水平分布的差异，导致卤虫及浮游生物的水平格局不同．其中Ａｓ区．Ａ．

卤虫卵与空壳的分离技术

本文主要对卤虫卵加工中采用淡水比重法分离虫卵和空壳的方法进行了较为详细的论述．对近几年有关这方面的试验研究及存在的一些问题进行了概括和总结．