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题名禽蛋吸运分级机械手设计及研究
被引量:3
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作者
张兴国
倪远征
姜普泽田
王浩
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机构
南通大学机械工程学院
南通大学杏林学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第3期115-118,133,共5页
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基金
南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002)
江苏省教育厅大学生实践创新训练计划项目
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文摘
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。
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关键词
禽蛋分级
机械手
真空吸运装置
分布式控制结构
PID算法
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Keywords
Eggs grading
Robot
Suction and transportation equipment with vacuum techniques
Distributed control architecture
PID algorithm
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数学形态学与Canny算法结合的禽蛋检测边缘提取
被引量:1
- 2
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作者
姜普泽田
张兴国
倪远征
王浩
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机构
南通大学杏林学院
南通大学机械工程学院
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出处
《机电技术》
2013年第2期65-68,共4页
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基金
江苏省教育厅大学生实践创新训练计划项目(2011)
南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002)
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文摘
针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,得到最终待检测的图像。再基于Canny算子进行禽蛋边缘提取。试验结果表明,该方法具有边缘定位能准确、连通性畅、抑制噪声能力强,实时性快等优点。
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关键词
CANNY算子
数学形态学
迭代最佳阈值分割算法
禽蛋
边缘检测
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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