国家治理现代化:理念、体制与方法论创新

2017年4月22日,由华中科技大学国家治理研究院、《中国社会科学》编辑部和《华中科技大学学报（社科版）》编辑部联合主办的＂第四届国家治理体系和治理能力建设高峰论坛＂在华中科技大学国际学术交流中心召开。中共湖北省委、湖北省人民政府等省直机关领导,国家发改委社会发展研究所、中央党校、《中国社会科学》杂志社单位领导与研究人员,

家庭农场的土地流转特征及其优势——基于湖北黄陂某村的个案研究

通过对大规模农场和家庭农场的土地流转的比较研究,本文探讨家庭农场的土地流转优势及其面临的困境。土地流转是农地规模经营的关键一环,外来大规模经营主体在土地流转中,由于其外在于村庄的特性,以及与农民之间的内在冲突性,会产生昂贵的交易成本和社会成本,并增加其经营风险。家庭农场通过动员嵌入于村庄的关系网络,以及源于这种网络的信任,能以较低的交易成本和社会成本实现土地流转,从而保证经营规模以及经营的稳定性。同时,基于村庄规范和道义性共识形成的地租定价方式,为家庭农场的规模经营提供了无租或低地租的经营优势。但在政府支持下的外来大规模农场经营对家庭农场会产生空间性挤压和社会性挤压。促进农地规模经营,地方政府需要保护和促进家庭农场的土地流转与经营。

征地拆迁:一个农村阶层关系重构过程——基于湖北省荆门市城郊农村的调查

农村征地拆迁涉及到农村阶层间的博弈关系和利益的非均衡分配,因此它会对农村阶层关系的性质和状况产生重大影响。研究发现,征地拆迁重构了农村阶层关系,引起了阶层对抗性关系的发展,尤其是农村体制精英与其他阶层之间的对抗性关系成为农村矛盾最深刻、发生频率最高、规模最大的阶层关系组合,说明当前我国农村阶层关系的整合程度较低,社会关系的和谐程度较差,应该引起重视。

自然能驱动无人艇融合TD滤波的无模型自适应航速控制方法

针对波浪力影响下自然能驱动无人艇(NSV)航速控制子系统存在的不完全可控、模型摄动、变频振荡等问题,以驭浪者号NSV为研究对象,探讨基于紧格式动态线性化无模型自适应控制(CFDL-MFAC)的NSV航速控制算法;同时,考虑波浪干扰下NSV航速数据具有噪声大、变频振荡的特点,导致航速控制子系统性能较差,引入TD滤波器对NSV的航速进行滤波,增强航速响应的平稳性,从而提升航速控制的抗干扰能力;开展仿真对比试验,试验表明相比PID控制算法,带有TD滤波器的CFDL-MFAC算法具有更好的控制性能。

波浪滑翔器技术的回顾与展望

波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器,凭借其超大续航力和极强生存能力,已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用,波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义,并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模与分析和运动控制等三个方面,分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题,并对未来的研究方向进行了展望。

无人艇重定义无模型自适应艏向控制方法与试验

针对不确定性影响下无人艇的艏向控制问题,本文提出一种适用于无人艇的改进无模型自适应艏向控制方法,分析紧格式无模型自适应控制方法及其在无人艇艏向控制应用中的失效问题,针对无人艇艏向控制子系统的特殊动力学特性,引入重定义输出增益,提出重定义输出无模型自适应艏向控制方法,理论分析表明该方法可以使无人艇的艏向控制子系统满足无模型自适应控制理论的“拟线性”假设条件,通过仿真试验和“海豚-Ⅱ”小型无人艇的外场试验,验证了该方法的有效性和实用性。

Heading control method and experiments for an unmanned wave glider

The control system designing of unmanned wave glider(UWG) is challenging since the control system is weak maneuvering, large time-lag and large disturbance, which is difficult to establish accurate mathematical model. The control system for the "Ocean Rambler" UWG is studied in this work. A heading control method based on S-surface controller is designed. For the "rudder zero drift" problem in trials, an improved S-surface control method based on rudder angle compensation is proposed, which can compensate the adverse effects from environmental forces and installation error. The tank test and sea trial results prove that the proposed control method has favorable control performance, and the feasibility and reliability of the designed control system are also verified.

当代中国马克思主义的使命与境界

当代世界面临“百年未有之大变局”,当代中国已经进入由站起来、富起来到强起来的新时代。新时代中国马克思主义肩负什么样的使命?马克思主义的研究者应当具有什么样的思想境界?本文提出,当代中国马克思主义的三大使命是传承马克思主义学脉、指导中华民族伟大复兴、预示人类文明发展方向。本文进一步探讨了由此需要我们深入开展研究的重大问题,主张努力提升马克思主义研究者的学术境界和人生境界。

当代中国马克思主义的使命与境界

传承马克思主义学脉当代中国马克思主义研究的第一个使命,就是认真守护马克思主义的学脉,使其继续在当代人类的思想理论体系中占有特殊地位和核心地位,发挥指导作用。对于中国的马克思主义研究者来说,承载着这样一种特殊的使命,那就是要在中国和世界范围内传承马克思主义。这个使命既具有中国意义,也有世界意义。

认识的极限及其超越:认识论研究的一个重大前沿问题

对于认识极限及其超越的探讨是人的自我认识的重要内容,也是马克思主义哲学尤其认识论研究的题中应有之义。长期以来,我们的认识论研究主要关注人们的常态认识活动,而缺少对于认识极限问题的专门和深入研究。本文系统梳理哲学史中对于认识极限的多重分析,深入挖掘马克思主义认识论关于认识的有限性与无限性的相关论述,探讨认识极限与有限认识的关系。本文认为,认识极限在总体上指的是人类在认识活动一定阶段所能达到的最高水平,就个体而言则指个体主体在一定时期的最高认识能力及其实现的最高水平。对认识极限可以从认识主体、认识客体和认识中介及其相关性中加以综合性探讨,并通过对认识极限的探讨寻求超越认识极限的必要条件与可能途径。