八面体变几何桁架机器人的运动学分析及仿真研究

变几何桁架机器人是一种超冗余度机器人,由于其负载强度大、重量轻、可避障等特点,可以应用在航空航天、水下、地下等复杂的环境中。根据变几何桁架的概念提出了一种具有特色的机器人机构,该机器人由两个八面体桁架关于联接平面对称组合而成,由此解决了其他变几何桁架机器人所遇到的无法精确求解机器人运动学的问题。作者基于此结构设计了该机器人的单模块运动学算法。实验表明,该方法能够有效地解决对称八面体变几何机器人的运动学问题。

绿色壁垒:中国农副产品贸易应怎样直面这只“拦路虎”

绿色壁垒是现代国际贸易中商品进口国以保护人类健康和环境为名,通过颁布、实施严格的环保法律和苛刻的环保技术标准,以限制国外产品进入的一种贸易保护措施。我国是一个发展中国家,环保水平还比较低,农副产品在生产加工、包装贮运、组成成分及性能等方面都存在着诸多不利因素,从总体上来说,绿色壁垒对我国农副产品贸易所产生的负面效应远远大于正面效应。

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绿色壁垒是现代国际贸易中商品进口国以保护人类健康和环境为名,通过颁布、实施严格的环保法律和苛刻的环保技术标准,以限制国外产品进人的一种贸易保护措施.我国是一个发展中国家,环保水平还比较低,农副产品在生产加工、包装贮运、组成成分及性能等方面都存在着诸多不利因素,从总体上来说,绿色壁垒对我国农副产品贸易所产生的负面效应远远大于正面效应.