基于动态规划的无人机群航线自适应融合

针对无人机航线规划系统中二三维态势图形普遍存在冗余绘制、中央处理器/内存性能瓶颈等技术缺陷,基于动态规划方法分别对航线中重合直线段与转弯弧图元融合绘制,解决了大批量航线同时绘制时人机交互操作航线卡顿、内存消耗多的问题。首先,建立航线直线段与转弯弧的重合判定阈值参数模型;然后,根据各航线图形的线型、线宽以及绘制顺序,采用动态规划思想判断重合图元中的可见部分,并对其进行融合;最后,提出了自适应阈值计算方法,比较分析默认阈值与自适应阈值航线融合效果。试验结果表明自适应融合后航线绘制性能明显提升。

基于交叉定标的仪器定标精度评估

国产卫星仪器的定标精度与国外仍存在一定差距。基于交叉定标原理,将Aqua/MODIS的反射率作为真值,分析了中分辨率光谱成像仪太阳反射波段反射率与它之间误差的分布特征,发现反射率误差随着卫星天顶角的变化而变化,呈现"碗状"分布,且这种反射率与波长相关,认为这种误差是一种非线性误差。

基于VxWorks操作系统的机载软件设计研究

该文基于VxWorks嵌入式实时操作系统,以机载配电系统为例,开展了机载软件设计的研究。首先简要介绍了VxWorks嵌入式实时操作系统,并通过横向对比,阐明了选其作为机载操作系统的原因;然后基于模块化的编程思想,规划了机载配电系统软件的基本架构,并详细阐述了软件模块设计以及基于离散函数的故障保护功能的实现方法;最后,通过实验验证了软件能够满足机载配电系统高实时性和高可靠性的要求。

利用NPP/VIIRS微光数据反演夜间气溶胶光学厚度

大气气溶胶具有气候环境和健康效应,且具有明显的时空和昼夜变化特征。因此探测夜间气溶胶光学厚度(AOD)具有重要的意义。NPP/VIIRS上的昼夜通道DNB(Day Night Band)为夜间反演AOD提供了有效的数据。基于大气辐射传输理论对夜间AOD进行反演,首先,利用“背景合成法”获取夜间城市灯光真实辐射值;然后,利用改进的“消光法”反演夜间AOD。选取华北地区作为研究对象,获得了2016-03—2017-02新月日期的夜间城市灯光真实值,选择其中的2016年7月和10月的2次污染天气过程,反演了夜间AOD分布。通过北京、天津和郑州的太阳光度计地基观测结果和北京市环境质量监测站空气质量指数(AQI)对反演结果进行验证,结果表明反演结果和观测结果有较好的一致性,展示了卫星微光数据在夜间城市污染空间分布监测中的应用潜力。

基于洋面场景的MERSI偏振辐射特性反演及其分析方法

辐射传递链路的偏振灵敏度会影响中分辨率光谱成像仪(MERSI)遥感观测数据的精度及其后续应用,故需要对其偏振灵敏度进行反演、分析及定量去除以提高辐射定标的精度。针对在轨后的MERSI,选择洋面场景这一偏振度较大的区域,通过对卫星观测数据和环境数据进行预处理,基于海洋表面三维波浪斜坡的概率密度模型和菲涅耳反射定律来描述海表辐射状态,利用6SV辐射传输模拟工具来分析大气对偏振辐射状态的影响,将其与海表辐射状态耦合可得到大气顶偏振辐射状态,实现了对MERSI偏振辐射特性的反演。实验分析了MERSI在特定波段的偏振辐射特性,发现其偏振度随着卫星天顶角的变化呈现不对称分布,反射率误差随着卫星天顶角及偏振度的变化基本比较稳定;分析了MERSI在不同观测几何、风速风向下偏振敏感性的变化规律。