导弹靶试数据弹道重建方法

导弹弹道参数的精确确定是靶试数据分析的重要一环。综合不同测量数据源信息进行弹道重建是检验数据相容性和再现空中真实状态的有效手段。建立了弹道重建数学模型,采用基于极大似然准则和牛顿-拉夫逊算法的输出误差法进行参数辨识和弹道重建。将重建算法应用于某型空空导弹靶试数据分析,分析结果表明,弹道重建结果合理,验证了方法的可行性。

机载制导武器弹射分离安全分析

本文简要介绍了进行机载制导武器弹射分离安全研究的一般方法,并重点对带控制律的CTS风洞试验方法进行了介绍。分析了控制律的引入方法,介绍了引入控制律CTS风洞试验的模拟仿真方法,并对模拟仿真、风洞试验和投放试验结果进行了对比分析,结果表明,本文提出的带控制律的CTS试验方法是有效的。

固体火箭冲压发动机流量调节算法

基于压力传感器实测值计算燃气流量,以期望速度作为控制量,构建了实用的反馈控制结构,并根据弹道特性设计了步进式调节算法,实现了对战术导弹固体火箭冲压发动机流量调节与飞行控制系统的协调控制。通过某典型使用条件下的数字仿真,验证了本文所提算法的有效性和实时性。

远程空空导弹解耦分析

设计了冲压发动机的远程空空导弹BTT控制技术解耦器,由于同时存在过载指令和滚动指令,横滚通道与俯仰偏航通道间的运动学耦合显著,通过仿真进行了验证。

远程空空导弹的BTT/STT复合控制算法研究

在空空导弹飞行转变优化控制问题的研究中,远程空空导弹为了提高射程,一般采用冲压发动机作为动力装置,为了保证冲压发动机正常工作,要求弹体保持较小的攻角和侧滑角。传统方式是采用倾斜转弯(BTT)的控制方式。针对BTT控制方式存在的不足,提出了一种根据控制指令大小选取权系数,将BTT控制与STT控制按照一定的加权原则来实现的BTT/STT复合控制算法。并且根据导弹飞行的不同阶段,提出了BTT-STT切换逻辑,给出了BTT-STT转换算法。最终通过仿真对比分析,验证了提出的BTT/STT复合控制可以解决单独采用BTT控制和STT控制所面临的问题,能够有效地提高控制系统性能。

三回路驾驶仪控制下的导弹静不稳定性边界

导弹允许静不稳定的范围受到舵机频带制约。给出了三回路驾驶仪的极点配置设计方法,分析了静不稳定弹体系统的稳定性条件,推导出了舵机频带对于导弹静不稳定性约束的数学描述,并在工程范围内给出了导弹静不稳定性边界的评判准则,指出静不稳定弹体伪本征频率不应超过舵机频带的1/10,算例验证了结论的准确性。

远距空空导弹最优中制导律研究

远距空空导弹一般采用冲压发动机作为巡航段的动力装置,因此在进行远距空空导弹中制导律研究时必须充分考虑冲压发动机的特性.本文以使用冲压发动机的远距空空导弹为应用背景,首次提出利用动态规划方法研究导弹的最优中制导律,给出的计算实例证实了提出方法的正确性.

谁该为我们海洋的安全负责

从世界1967年至2005年的重大油轮事故(溢油20000t以上)统计分析可以看出:单壳油轮的事故发生几率为97%,只有3%的事故发生在双壳油轮上,杜绝海上重大溢油事故的根本是尽快淘汰单壳原油轮。各国政府和国际社会的严格立法,尽快淘汰单壳油轮是保护我们海洋安全的根本。人类共有一个蓝天、共有一个海洋。保护海洋的生态安全是我们大家共同的责任。

基于四元数法的空空导弹数学模型建模研究

空空导弹的运动方程通常用一组基于欧拉角的微分方程来表示,但欧拉角方程有时具有奇异性,会使得微分方程不可求解,而采用四元数法则可以有效克服这一问题。本文以现有基于欧拉角的空空导弹六自由度数学模型为基础,用导弹各个坐标系之间的转换关系以及四元数来表示刚体的平移和转动,把已知的欧拉角导弹模型转换为四元数导弹模型。以样例导弹为对象,分别将欧拉角模型和四元数法模型在Matlab环境下进行了仿真,结果表明四元数法模型与欧拉角模型的仿真结果一致,并且四元数法模型具有更快的运行速度。