直流电机半臂全桥驱动电路的设计

本文设计了一种直流电机驱动电路,通过单片机控制,结合编码其测速,可实现直流电机的调速,反转和反转制动。本文设计的驱动电路放弃了原有电路采用双臂全桥驱动的形式,转而采用半臂全桥驱动,具有发热量小,工作稳定的特点。