电机驱动器中的电流传感器

总结了电流传感器在不同电机驱动器中的作用和要求,分别说明电流传感器在不同驱动器拓扑结构中的位置。介绍了需采样电阻的隔离电流传感器的常用芯片及使用方法,讨论了采样电阻阻值的选取。介绍了三类霍尔电流传感器的工作原理及性能。对所介绍的各种电流传感器作简单比较。

交流伺服运动系统的两种控制结构

交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信号处理器(DSP),介绍两种控制结构的设计方案。

工业缝纫机永磁同步伺服电动机系统

文中对工业缝纫机电气系统的组成和分类进行探讨,探索开发电气系统的技术路线,给出平缝机和套结机两种采用永磁同步伺服电机电气系统的开发实例。

三相混合式步进电动机斩波驱动方式的实现

在分析反应式和混合式步进电动机不同驱动特点的基础上，提出了三相混合式步进电动机的斩波驱动方式。针对具有上、下桥臂的逆变器，论述绕组电流的检测和转换。为提高驱动器的运行可靠性，设计了功率器件的保护电路。

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺 服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流 伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺 服电机及其驱动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题, 最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内 在联系。

正弦波电流驱动的三相混合式步进电动机的可变细分运行

以三相混合式步进电动机为研究对象，论述了正弦波细分的原理。描述了用计数器和EPROM存储和调用正弦波数据的方法。应用斩波技术，实现绕组电流的正弦波波形，最后介绍了该驱动系统的应用实例。文中所介绍的方法可扩展到四相或五相混合式步进电动机驱动系统中。

空间矢量PWM算法的理解

继正弦波 PWM(SPWM)开关算法之后,空间矢量(Space Vector)PWM(SVPWM)已成为三相或多相逆变器的开关算法。本文以 SVPWM 的基本原理为基础,计算开关时间,讨论开关向量的选择原则,并用数字信号处理器(DSP)实现 SVPWM 算法。最后根据电压综合向量,推导相电压有效值与交流输入电压有效值的关系。

表面式永磁电机齿槽转矩解析模型比较

高效率、高转矩密度特性使得永磁电机的应用越来越广泛,然而永磁电机的齿槽转矩却降低了电机的性能。根据对槽漏磁导(是否考虑槽漏磁)、空载气隙磁密(是否考虑永磁体之间的漏磁、是否考虑圆周曲率)的不同处理和采用不同的计算方法(能量法、齿壁受力),给出了齿槽转矩的六种解析模型,并进行了比较。根据模型,得到了三种槽数/极数(18/24、9/8、24/16)电机的齿槽转矩的波形、使齿槽转矩最小化的优化极弧系数和优化槽开口,并与有限元(FEA)进行了比较。结果表明计及槽漏磁和永磁体间的漏磁大大提高了模型的精确度,而根据齿壁受力计算得到的齿槽转矩比能量法得到的齿槽转矩更加精确。

基于PLC的螺纹管自动加工控制系统设计

针对小直径薄壁不锈钢管刚性差、体积小的特点,开发了一种新型螺纹自动加工控制系统,采用PLC作为控制系统核心,对生产工序进行顺序控制,实现连续循环加工。该系统具有自动和手动运行方式,方便调试,并且可以利用触摸屏对设备进行实时监控和对产品参数及系统参数进行设置,以满足不同的产品规格要求。在分析螺纹管成型原理及生产工艺流程的基础上,设计了控制系统的硬件电路和软件程序。实践证明,该设计方案成本低、可靠性高,不仅提高了产品的产量和质量,同时节约了大量的劳动力,具有良好的经济效益和应用前景。

永磁电机、驱动、控制的集成开发

一永磁电机驱动系统 永磁电机的应用主要包括两类，一类用于异步起动的同步电动机，另一类用于运动控制系统和传动。前者主要为了节能的目的，因为永磁同步电动机的效率、功率因素都高于异步电机，其电源是50Hz的三相交流电，但同步电动机不能在高频直接起动，转子上需放置起动绕组。后者则需要调速，需要专用的电源变换装置，俗称变频器或驱动器。小于5kW的永磁电机驱动系统大部分用于伺服控制，即控制系统的转矩、速度、位置、加速度，甚至加速度的变化率，改善应用系统的动态过程。在日本，这类小功率的应用系统被称为机械电子系统，欧美则称为运动控制系统。

采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统

介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下,电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置,实现电流的正弦换向,减小转矩脉动。经实验验证,该系统运行可靠。

永磁同步伺服卷绕系统的实现

目前国内的细纱机卷绕成型大都采用机械凸轮,坏纱率高、机械磨损大、通用性不强。利用新研制的永磁同步伺服系统驱动钢领板升降,取代了传统的异步电机和机械凸轮,实现卷绕成型。其中的数字信号处理器(DSP)不仅实现了永磁同步电机的伺服控制,而且嵌入了卷绕算法。系统配置在改造后的环锭细纱机中,得到了理想的管纱成型,并能顺利地实现后续退绕。

基于实时操作系统的电子套接机控制系统设计

详细介绍了基于自行设计的强占式和非强占式相结合的实时操作系统在电子套接机中的应用,提高了电子套接机的缝纫速度和步进电机的步进步数,使控制系统达到了较高的国际水平。

波轮洗衣机用永磁同步电机控制系统

研制的波轮洗衣机用永磁同步电机矢量控制系统,可以满足洗衣机高效率、低噪声的运转要求。针对波轮洗衣机的负载特性,采用了id=0的矢量控制方式。为降低成本,采用霍尔传感器检测转子位置,用下桥臂采样电阻来检测相电流。经实验验证,该系统运行可靠,满足波轮洗衣机的应用要求。

伺服驱动器CANopen接口设计

随着各类自动化生产线、机器人等分布式控制系统迅速发展,采用按键设置、数字脉冲发送位置给定的伺服驱动器已不能满足伺服驱动系统智能化、网络化的要求,伺服驱动器网络接口应运而生。重点分析了CANopen协议及其驱动与运动控制子协议DS402,提出了在原有驱动器基础上增加CANopen从站功能、软件实现CANopen协议栈的方案,给出了CANopen接口软硬件具体实现过程。试验结果证明驱动器能够正确执行主站指令并返回状态信息,CANopen接口的软硬件设计方案切实可行。

单通道步距角微机测试系统

介绍了一个以旋变作为传感器的单通道步距角测试系统,系统中由于采用了电压检零电路,使传统的双通道测试系统简化为单通道测试系统,简化了多极旋变的结构和工艺及系统的硬件组成,降低了整个系统的造价,提高了测试精度,以及整机的可靠性,是一个有实际应用价值的位置检测系统.

智能化电线电缆收排线的研究

如何将电线电缆在收线盘上排放有序,是电线电缆生产过程巾的重要工序.本文提出采用具有编码盘,由单片机控制步进电动机的方法,完全不同与传统方法,使排线节距达到理想状态,且对不同规格调节方便,本方法有可能成为电线电缆收排线新的发展方向.

环形分配器

环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要部件,它将控制信号脉冲按一定规律循环分配给步进电动机的每个绕组。随着工业自动化程度的提高,步进电动机将得到更加广泛的应用,特别是在开环控制系统中,步进电动机具有绝对优势,然而全面完整地介绍步进电动机驱动线路的文章却不多,有关环形分配器的就更少了。本文将根据几年来从事步进电动机驱动的经验,介绍几种实用的环形分配器。

单相异步电动机变频调速系统

单相异步电动机变频调速系统应用领域非常广泛，它不仅具有优良的调速性能，而且节能效果十分明显。本文着重论述单相变频系统的关键技术。

直流无刷电机的新型控制及其数学模型分析

文章首先探讨了直流无刷电机的二二控制的一般方法,然后在此基础上提出了新型的二一PWM控制法。通过开通直流无刷电机中六个状态中的一个状态来说明电机的电流如何在三相桥中形成回路;随后通过数学模型分析两种控制方法的电流数学表达式;最后给出实验结果,给出新型二一控制方法的可行性及优势。