导弹摆动式突防策略的有效性

以突防概率作为评价标准 ,研究了突防导弹作正弦摆动突防机动时的突防效果 .拦截 突防问题的模型为线化平面相对运动方程 .用共轭系统分析法 ,得到了该模型在突防导弹摆动式突防策略的作用下 ,拦截导弹的脱靶量解析解 ,它由暂态分量和稳态分量组成 .

导弹中制导末段的最优搜索

研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力 ,自动搜索活动目标 ,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题 .给出了活动目标的位置概率分布 ;提出了基于活动目标位置概率分布的导弹搜索航线的规划方法 ;拟订了搜索系统的组成方案并对系统进行了设计 ;对该系统进行了仿真 ,验证它的活动目标的捕捉概率 .

远程空空导弹作战体系

探讨实现远程空空导弹作战的有效技术途径 .将各种可调用的探测及通讯手段 ,组成远程目标运动信息获取及导弹制导指令信息传输网 ,与导弹载机以及导弹共同组成作战体系 ,实现对远程目标的攻击 .提出了远程空空导弹作战体系方案 ,建立了各个组成的相关数学模型 ,分析了信息探测、传输、融合误差对作战效果的影响 ,完成了作战体系的仿真 .

后向攻击技术方案的对比与选择

以空战前向攻击为参照 ,以对比的方式分析、论证了导弹越肩发射后向攻击和后向发射后向攻击技术方案的特点和存在的问题。在此讨论的基础上 。

反舰导弹平面机动突防策略的优化设计

研究了遗传算法在反舰导弹综合突防策略的优化设计方面的应用.反舰导弹的综合突防包括若干个相互承接的环节,首先将反舰导弹的综合突防概率优化问题分解为各个环节突防的条件概率的优化问题,复杂事件得到简化.反舰导弹为了提高突防概率必须做机动,每个环节对应的机动参数取值在一定范围内变化,每个环节的突防概率受到对应的这组参数的影响.选用遗传算法对突防参数进行优化设计.用遗传算法对反舰导弹各个突防环节进行优化设计,找出使每个突防环节突防概率最大的一组参数,进而得到综合突防最优机动参数组合,使反舰导弹的综合突防概率最大.

三维极坐标视线动力学方程及其简化形式

简述了极坐标视线动力学方程的研究现状。建立了三维极坐标视线动力学方程 ,讨论了该动力学方程的简化问题 ,得到了特殊平面 (攻击平面 )内的简化形式 ,该简化形式在特定的条件下与三维极坐标视线动力学方程是等价的。

空战攻防对策的力学准则研究法

提出一种空战攻防对策研究方法——力学准则研究法。由攻防双方的相对运动状态变量，或称为对策状态变量，构成解析函数，用来实时预测空战结局和实时决策空战攻防策略。此解析函数称为空战攻防对策力学准则。以该准则作为知识基础构成智能式火力、飞行和推力综合控制系统，自动实现空战攻防环境识别、对策结局预测、攻防策略决策与实施，以提高空战效率和效果。

智能火-飞-推综合控制系统的知识元

提出一种进行空战的决策方法，以攻防对策状态空间表达点捕获区、逃逸区及它们的界栅，给出了界栅表达式，讨论了如何利用界栅及相关知识进行空战结局预测、攻防策略的决策，是发展智能火－飞－推综合控制系统的知识元。

脱靶量估算和广义比例导引

本文提出一种适于真比例导引系统估计脱靶量的方法，依据这种方法，只要知道制导─—控制器的时间延迟、拦截器和目标的相对运动速度等，就可以估计出脱靶量的大小。本文还就减小脱靶量而采用广义比例导引的前景进行了探讨。

末制导中的全向攻击原理

本文提出一种能够实现导弹对活动目标全方位攻击的基本原理,并讨论了工程上实现的途径。通过平面及空间导引弹道仿真,初步证明了它的正确性及可实现性。

直达滑模控制

用传统到达条件综合而成的滑模控制系统不能保证所有出发于滑动模态邻域的相轨线都能直接到达邻近的滑动模态分支,导致状态转移过程超调,这对于某些控制工程是不允许的.为使滑模控制过程单向收敛,提出了直达滑模控制方法.通过对传统到达条件表述中的不足的分析,介绍了直达函数的定义和直达条件的建立.直达条件是用直达滑模控制法综合滑模控制系统的依据.直达滑模控制系统由指令模态及开关型直达滑模控制组成.与传统到达条件不同,满足直达条件的控制,可保证所有出发于滑动模态邻域的相轨线都能直接到达邻近的滑动模态分支,沿滑动模态趋向零态,状态转移过程快速而无超调.将直达滑模控制应用于示例系统并进行仿真,仿真结果符合对直达滑模控制性能的预期.

滑动运行继电式激光制导系统

继电控制式激光制导系统的简单性使它具有高可靠性、低成本等优点。而系统自振使得弹着点散布大，降低了制导精度。将滑动运动模态引人系统，使其变成滑动运行的继电控制方式。结果，弹着点散布压缩，制导精度提高，而且保持了原系统的优点。介绍了该系统的组成，分析了提高制导精度的原理，并提供一些仿真结果。

变指令智能控制模式及其在预测拦截中的应用

本文提出一种变指令智能控制模式,介绍其含义、构成、运行原理及其在预测拦截中的应用。

一种预测拦截未制导方法

本文提出一种预测拦截末制导方法。用等价预测碰撞线代替预测碰撞线,只需要探测视线的角速度,使需要探测的参数减少。文中还提出了外扰动常驻条件下,渐近稳定系统的设计方法。应用该方法设计出的末制导系统,可使导弹的攻击区扩大到一个蛋形球空间,使原理脱靶量趋于零。为说明以上结论,给出了仿真结果。

变长竿式制导问题数学模型

制导问题数学模型对研究交会及拦截问题都具有重要意义。本文提出一种变长竿式制导问题数学模型，此模型视线被当作一条变长旋转竿，通过研究其旋转、长度变化来研究制导系统性能，比常用模型含有更多关于制导问题性能的信息。用它释放了比例导引律下小视线距视线角速率失稳原因，提出了制导系统视线全值域角速率稳定以提高制导精度的设计方法，讨论了比例导引能否实现预测拦截问题等。

逃逸策略仿真专家系统

本文提出一种用来进行目标逃逸策略仿真的专家系统.该系统较其它仿真方法更好地模仿驾驶员摆脱导弹攻击过程中的智力活动和操作过程以及目标的机动飞行的动态过程.是通过导弹武器制导系统仿真,来评价制导精度的正确手段.该系统已在某型导弹制导系统仿真中应用,效果良好.本文介绍这种系统的组成和工作原理;专家知识的获取和逃逸规则及知识库的建立;非精确推理方式及推理机;制导系统仿真中的应用及结果.

基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制

根据多模态滑模概念,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法(FNTSM,Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode),实现了非奇异终端滑模控制的全局快速收敛.多模态滑模通过设计分段切换函数,实现多个滑动模态.FNTSM的切换函数由线性滑模的切换函数和非奇异终端滑模的切换函数连接而成.当系统状态远离平衡点时,系统运行于线性滑动模态;当系统状态靠近平衡点时,系统运行于非奇异终端滑动模态.设计了切换型控制律,保证了系统的到达时间和滑动时间都是有限的.数值仿真表明:FNTSM控制与非奇异终端滑模控制、线性滑模控制相比具有快速性优点.

拦截导弹动力学特性对摆动式机动策略突防效果的影响

研究导弹动力学特性对导弹摆动式机动突防策略突防效果的影响 ,在研究策略自身突防效果的同时 ,着重分析了拦截导弹不同动力学特性的突防效果。突防拦截问题表述为拦截平面内线化变系数微分方程 ,它是变系数终值控制问题。适合此类问题的共轭系统分析法 ,用来求解导弹摆动式突防策略引起的拦截脱靶量的解析解。此解与拦截导弹动力学特性的等效时间常数、阶次及突防摆动持续时间、幅值、周期有关。

反舰导弹综合突防技术

海上重要目标以多层拦截武器及软防御手段构成了综合防御体系 ,反舰导弹必须安全穿过多层拦截武器的拦截以及软防御手段的干扰 ,才能有效地攻击目标 .针对目标舰所采取的各种防御措施采用了相应的突防策略 :对远程拦截导弹的突防过程中采用了大空域机动弹道和“海豚飞”两种突防模式 ,在穿透近程拦截导弹防御时采用蛇行机动或新型的随机机动突防模式 .接近目标舰时 ,为突防舰炮的拦截 ,采用了“山羊跳”突防策略 .针对目标舰的软防御措施 ,采用了点目标行为模式识别的反干扰方法 .给出了各种突防策略及综合突防策略的设计思路及参数选择原则 ,对各种突防策略及综合突防策略的突防效果进行了统计仿真 ,仿真结果证明了它们的有效性 .

飞行综合控制系统空战决策方法

控制决策方法是飞机综合控制系统根据空战对策状态、双方的运动及性能参数等信息产生出机动策略的一种数学方法，是飞机综合控制系统决策层数学模型的重要组成．以空战攻防力学准则建立起的捕获临界条件作为评价函数，采用矩阵博弈数学方法求出离散化机动策略．主要内容：相对运动方程的建立；矩阵博弈策略算法；评价函数的建立等．