无人艇避碰技术研究综述

无人艇(USV)避碰技术是USV的研究热点之一,是实现无人艇海上自主航行、在未知海域执行任务的关键技术。文章旨在回顾和总结无人艇避碰的现有技术,以及展望其未来的发展趋势。首先介绍了无人艇环境感知技术,并比较了各技术之间的优劣;其次介绍了局部路径规划算法,并对相关算法进行比较和提出改进方法;然后介绍了无人艇的控制方法;最后总结了国内外当前无人艇在避碰技术方面的不足和未来避碰技术的研究方向。

新生儿缺血缺氧性脑病危险因素与MRI诊断及相关性分析

目的探讨新生儿缺血缺氧性脑病危险因素与MRI诊断及相关性。方法选取我院分娩确诊为新生儿缺血缺氧性脑病患儿120例为观察组,另选取同期健康足月新生儿100例为对照组,均行MRI检查,分析影像学表现。结果两组在出生时体重、围产期情况胎膜早破、宫内窘迫、Apgra评分、妊高症、复苏史上对比差异有统计学意义(P<0.05),并作为危险因素;MRI检查结果显示:Ⅲ级患者灰白质分界模糊、深部白芷侧脑室壁、双侧丘脑-基底节区、皮层及以下点状和T_(1)WI高信号、脑内静脉扩张、颅内出血为100%、68.75%、37.50%、100%、43.75%、37.50%,高于Ⅰ级、Ⅱ级63.64%、20.45%、9.09%、29.55%、9.09%、4.55%;82.05%、30.77%、15.38%、56.41%、10.26%、15.38%,差异有统计学意义(P<0.05);各项检查指标与新生儿缺血缺氧性脑病发生危险因素均呈现正相关,差异有统计学意义(P<0.05)。结论HIE患儿高危因素包括出生时体重、围产期情况胎膜早破、宫内窘迫、Apgra评分、妊高症、复苏史,与MRI各项影像学表现呈现正相关,两者结合能诊断早期HIE患儿发病部位。