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精确制导炸弹坐标转换技术(英文) 被引量:3
1
作者 吴盘龙 姜福先 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期174-177,共4页
将制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统输出的导航信息进行坐标转换,产生制导控制系统所需要的发射坐标系下的信息,以实现制导炸弹的制导与控制功能。针对某型制导炸弹的工程化研制,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析... 将制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统输出的导航信息进行坐标转换,产生制导控制系统所需要的发射坐标系下的信息,以实现制导炸弹的制导与控制功能。针对某型制导炸弹的工程化研制,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析了方位角误差对制导炸弹坐标转换精度的影响,推导了一个新的方位角计算方法。提出了一种递推的坐标转换方法,并与传统的坐标转换方法和基于迭代的坐标转换方法进行了比较。仿真结果表明,该方法可对坐标转换过程中产生的误差进行相应的修正,并且误差不会积累,该方法的转换精度最高。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 制导炸弹 坐标转换 误差分析 递推
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基于1553B总线的制导炸弹传递对准仿真系统 被引量:1
2
作者 吴盘龙 杜国平 姜福先 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期8-11,共4页
为了减少载机交联成本和提高研制效率,基于1553B总线,设计与实现了一个制导炸弹传递对准仿真研究系统。首先分析了1553B总线协议;然后介绍了该仿真系统的结构功能与实现,并对该仿真系统的硬件设计、1553B总线通讯接口设计、传递对准算... 为了减少载机交联成本和提高研制效率,基于1553B总线,设计与实现了一个制导炸弹传递对准仿真研究系统。首先分析了1553B总线协议;然后介绍了该仿真系统的结构功能与实现,并对该仿真系统的硬件设计、1553B总线通讯接口设计、传递对准算法设计和主控软件流程设计进行了论述;最后对该仿真系统进行地面跑车试验。试验结果表明,对准完成后惯导的姿态角误差得到了有效的修正,从而证明该仿真系统的设计是成功的。该系统已在某型号项目的研制中得到了成功的应用。 展开更多
关键词 1553B总线 制导炸弹 传递对准 仿真系统
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刑事公诉案件被害人上诉权问题探究 被引量:1
3
作者 万永海 姜福先 李瑞生 《山东法官培训学院学报》 2006年第1期110-113,共4页
长期以来,由于弱小的刑事被告人和强大的国家之间力量对比的强烈反差,理论和立法、司法界把关注的目光首先投向了刑事被告人。刑事公诉案件被害人的上诉权问题,是我国刑事公诉案件诉讼中回避已久的问题,也是国际人权立法的历史盲区。缘... 长期以来,由于弱小的刑事被告人和强大的国家之间力量对比的强烈反差,理论和立法、司法界把关注的目光首先投向了刑事被告人。刑事公诉案件被害人的上诉权问题,是我国刑事公诉案件诉讼中回避已久的问题,也是国际人权立法的历史盲区。缘于此,不仅被害人的合法权利得不到有效保护, 而且常致刑事司法于被动境地,还不利于矛盾的根本解决, 破坏了被告人和被害人之间的利益均衡。 展开更多
关键词 公诉案件被害人 上诉权 刑事被告人 力量对比 司法界 立法 理论 国家 反差
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死刑犯和可能被处死刑者权利保护要论 被引量:2
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作者 谢萍 姜福先 《山东审判》 2004年第5期40-42,共3页
近年来我国作为《公民权利与政治权利国际公约》 的签约国,在有关死刑方面作了积极的努力,但仍存在 不少问题。我们认为,应当进一步完善相关的法律制 度,赋予被处死刑和可能被处死刑的犯罪嫌疑人、被告 人必要的权利,确保死刑这一刑罚... 近年来我国作为《公民权利与政治权利国际公约》 的签约国,在有关死刑方面作了积极的努力,但仍存在 不少问题。我们认为,应当进一步完善相关的法律制 度,赋予被处死刑和可能被处死刑的犯罪嫌疑人、被告 人必要的权利,确保死刑这一刑罚的正当性和合理性, 以加快我国正式加入此公约的进程。 一、申请对其人身进行刑讯伤情检查、鉴定和在法 庭上展示刑讯伤情权 为了杜绝刑讯逼供、体罚。 展开更多
关键词 权利保护 《公民权利与政治权利国际公约》 犯罪嫌疑人 死刑犯 刑讯逼供 正当性 合理性 违法行为 被告人 刑罚
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受刑人及刑释人员的人权保护问题研究
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作者 姜福先 姜海洋 《政法论丛》 CSSCI 1999年第4期26-29,共4页
由于受刑人及刑释人员的特殊地位,对其人权保护问题就更为直接关系到刑事司法程序公正。本文认为应进一步重视保护受刑人及刑释人员在受刑过程中乃至刑释后应享有的如下诉讼权利:知情权;控告检举权;被处死刑者要求减刑、赦免的权利... 由于受刑人及刑释人员的特殊地位,对其人权保护问题就更为直接关系到刑事司法程序公正。本文认为应进一步重视保护受刑人及刑释人员在受刑过程中乃至刑释后应享有的如下诉讼权利:知情权;控告检举权;被处死刑者要求减刑、赦免的权利;刑事错案求偿权及恢复名誉请求权; 展开更多
关键词 受刑人 刑释人员 人权保护
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刑事被害人赔偿请求权问题研究
6
作者 姜福先 《山东审判》 2001年第5期33-37,共5页
所谓刑事被害人的赔偿请求权,是指被害人(一方)有请求法庭判令加害人(或被告人)赔偿自己因受犯罪行为的侵害所造成的经济损失和精神损失的权利。被害人的该项权利,是一项重要的救济权。对被害人进行赔偿,既是对被害人的一种补偿。
关键词 刑事被害人 加害人 刑事附带民事诉讼 被告人 犯罪行为 司法实践 司法解释 经济损失 赔偿请求权 物质损失
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“不当出生”之诉法律问题探讨 被引量:4
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作者 李秀芹 姜福先 《山东法官培训学院学报》 2008年第5期78-82,共5页
[案例1]2001年,徐某在某医院生下一子王某,王某出生时后脑部有一鸡蛋大小的肿物,医院诊断是先天性颅裂。徐某认为,产前曾在医院进行过超声检查,告知胎儿一切正常,却产下畸形婴儿,医院的医疗行为构成医疗事故。
关键词 不当出生 医疗事故鉴定 医院 医学会 影像检查 行为构成 提起诉讼 胎儿异常 超声检查 产前检查 先天性 诊断 婴儿 羊水 胎位 赔偿 脑部 颅裂 畸形 鸡蛋
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厚积薄发著新篇
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作者 姜福先 《山东法官培训学院学报》 2007年第4期55-56,共2页
总结自己的写作经验,要写好文章,我认为至少需要解决三个问题:一、积累的问题要写好文章,首先要做好积累工作,要厚积薄发。没有平时的积累,要想写好文章无异于空中楼阁。关于如何积累,我认为有以下三方面工作要做。
关键词 三方面工作 写作经验
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我国不宜单设行政法院——兼论我国行政审判解困之出路 被引量:15
9
作者 万永海 姜福先 《法律适用(国家法官学院学报)》 2003年第6期13-15,共3页
行政案件量少、难审、难执的尴尬事实,迫使立法、司法、学术三界人土共同寻找解决问题的出路。完善现行《行政诉讼法》论者有之,改革现行司法体制论者亦有之,众说纷纭,莫衷一是。改革现行司法体制一说中,单设行政法院以解决目前之困论... 行政案件量少、难审、难执的尴尬事实,迫使立法、司法、学术三界人土共同寻找解决问题的出路。完善现行《行政诉讼法》论者有之,改革现行司法体制论者亦有之,众说纷纭,莫衷一是。改革现行司法体制一说中,单设行政法院以解决目前之困论者不乏其人。但笔者认为。 展开更多
关键词 行政法院 中国 行政审判 行政诉讼法 司法权 人民法院
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追诉时效中断及延长问题初探 被引量:1
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作者 黄龙照 姜福先 《山东审判》 2001年第3期47-49,共3页
时效制度最早产生于罗马帝国时期,见于当时的《儒里亚法》的规定。后来各国立法争相效仿,逐渐发展成为现代各国法律普遍规定实行的时效制度。根据时效之规定,追诉机关和刑罚执行机关必须在法定的有效期间内行使其追诉权和行刑权,如果在... 时效制度最早产生于罗马帝国时期,见于当时的《儒里亚法》的规定。后来各国立法争相效仿,逐渐发展成为现代各国法律普遍规定实行的时效制度。根据时效之规定,追诉机关和刑罚执行机关必须在法定的有效期间内行使其追诉权和行刑权,如果在法定有效期间没有行使,那么这些权力就因为超过时效而丧失。由此可见。 展开更多
关键词 追诉时效延长 追诉时效中断 司法机关 犯罪人 刑罚执行 时效制度 追诉期限 惩罚犯罪 追诉权 刑法
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刑事被害人赔偿请求权问题研究 被引量:1
11
作者 万永海 姜福先 《法律适用(国家法官学院学报)》 2001年第11期46-49,共4页
关键词 刑事被害人 赔偿请求权 刑法 刑事附带民事诉讼 刑事侵权案 中国
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死刑犯和可能被处死刑者权利保护问题探究
12
作者 李胜昌 姜福先 《山东法官培训学院学报》 2007年第3期55-59,共5页
死刑作为惩治犯罪、保护社会的最严厉刑罚方法,确有其存在的价值和必要,但因其不可逆转性,我们不得不对此持慎之又慎的态度。笔者认为,必须对照即将加入的《公民权利与政治权利国际公约》,修改、完善我国的刑事诉讼制度,赋予犯罪嫌疑人... 死刑作为惩治犯罪、保护社会的最严厉刑罚方法,确有其存在的价值和必要,但因其不可逆转性,我们不得不对此持慎之又慎的态度。笔者认为,必须对照即将加入的《公民权利与政治权利国际公约》,修改、完善我国的刑事诉讼制度,赋予犯罪嫌疑人和被告人(尤其是可能被判处死刑的)申请对其人身进行刑讯伤情检查、鉴定权和在法庭上展示刑讯伤情权、全面而有效的辩护权(尤其是阅卷权)、会见亲属请求权和体面受刑权等必要的权利,以权利制约权力,增强犯罪嫌疑人和被告人针对国家控诉权力的对抗性,避免权利与权力对决中的不对称性。加强对可能判处死刑的犯罪嫌疑人和被告人权利的保护力度,也是人类文明进步的表征。 展开更多
关键词 刑事诉讼 死刑犯 可能被处死刑者 权利保护
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论刑事公诉案件被害人的上诉权 被引量:12
13
作者 姜福先 张明磊 《中国刑事法杂志》 CSSCI 2005年第2期52-62,共11页
不赋予被害人以刑事上诉权 ,不仅被害人的合法权利得不到有效救济和保护 ,而且常致刑事司法于被动境地 ,亦不利于矛盾纠纷的根本解决 ,更有悖于司法公平。要在刑事诉讼中平等保护人权 ,摆脱司法窘境 ,必须对与被害人上诉权有关的相关理... 不赋予被害人以刑事上诉权 ,不仅被害人的合法权利得不到有效救济和保护 ,而且常致刑事司法于被动境地 ,亦不利于矛盾纠纷的根本解决 ,更有悖于司法公平。要在刑事诉讼中平等保护人权 ,摆脱司法窘境 ,必须对与被害人上诉权有关的相关理论和实践问题———尤其是对"上诉不加刑"原则、诉讼结构平衡理论、刑事公诉案件求刑权的归属以及权利与权力相制衡问题、公诉案件纯正性和上级司法机关工作量加重等问题进行深入、彻底的反思、清算和剖析 ,并从立法上进行疏浚 ,以维护司法公平和社会稳定。 展开更多
关键词 被害人 上诉权 刑事公诉案件 司法公平 求刑权 刑事司法 平等保护 上诉不加刑 诉讼结构 刑事诉讼
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我国不宜确立沉默权制度
14
作者 万永海 姜福先 《刑事司法论坛》 2001年第1期232-241,共10页
刑讯逼供的大棒,正驱赶着"沉默权"迈着沉重的步子隆隆向我们走来。而人权人士的强烈呼吁,则几乎让人们认为没有沉默权便不会有什么刑事司法程序公正。我国即将加入WTO和签订有关国际人权公约等外部形势的变化,更使沉默权几乎... 刑讯逼供的大棒,正驱赶着"沉默权"迈着沉重的步子隆隆向我们走来。而人权人士的强烈呼吁,则几乎让人们认为没有沉默权便不会有什么刑事司法程序公正。我国即将加入WTO和签订有关国际人权公约等外部形势的变化,更使沉默权几乎成为我国刑事诉讼的当然选择。对此,笔者深感忧虑,谨撰此文,以期与学界同仁商榷。 展开更多
关键词 沉默权制度 刑讯逼供 犯罪嫌疑人 司法机关 司法程序公正 被告人 国际人权公约 权利 侦查机关 如实供述
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