基于嵌入式系统开发的蔬菜大棚智能喷洒系统

本课题开发的是一种适用于蔬菜大棚的基于嵌入式系统的智能喷洒系统。该系统搭载了包括图像传感器在内的多种传感器,能按给定比例自主配制营养液,既能对植株进行集体喷洒,又能对有需要的植株进行定点喷洒,施肥(根肥和叶肥)、除病虫害。它的主要结构安装在钢质结构轨道上,移动方便,能进行自动巡检。解决了传统的人工浇水、施肥、除病虫害等方面工作效率低、效果不明显、劳动强度大等问题。

电磁引导线铺设方法对磁场强度影响的分析

为了对智能车赛道上的电磁引导线的双线铺法产生的磁场进行实验探究,我们对比以往的单线铺法,以傅里叶变换和基本的电路知识作为基础,通过实地铺设电磁引导线模拟真实赛道,用等效替代的方法将电磁引导线视为交流信号发生源的负载并分析其电气参数,利用LC谐振电路感应磁场的变化。将两种铺法中交流信号发生源和负载上的输出波形分别进行对比,分析电磁引导线不同的电气参数对信号发生源产生的影响。

蔬菜大棚智能喷洒机器人的设计

为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题,本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人。它配置多种传感器,能进行自动巡检,按比例智能配制营养液,既能对蔬菜集体喷洒,又能对有需要的蔬菜进定点行识别喷洒,具有根部浇水和施肥、施叶肥、除病虫害等多种急需功能。该设计取代人工实现蔬菜大棚全自动化操作,主要包括浇水、施肥、除病虫害等机械性工作。