高精度定向系统控制分析与解算设计

介绍了高精度定向系统控制分析、主要实现方法以及硬件设计。该设计主要解决定向位置的准确测定。它选用以80C196KC单片机为核心的控制器,控制系统工作方式的转换,采集陀螺仪、加速度计、感应同步器的测量数据,通过可编程逻辑器件完成系统的操作。该系统可不依赖外部信息,进行全自主、全天候定向,在侦察车、装甲车、指挥车等领域具有广阔的应用前景。

为姿态精确测量系统提供统一时间基准的一种方法

为了实现同步录取导航系统姿态数据的功能,以惯性导航系统为主体的舰船姿态精确测量系统需要建立统一的内部时间基准。利用内时统造码技术并辅以复杂的可编程逻辑器件,给数据高速采集系统中的采集数据贴上精确的时间标签,研制成功一种时标控制装置,频率变化为±10-6,时钟精度误差≤0．002μs／s,一天工作累计误差不大于20μs。此方案已经成功地应用于综合试验船的惯导系统数据录取装置中,实现了导航系统试验时导航和姿态信息的同步录取。