水上救援机器人的设计

随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决。介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保证较高的动态性能,电源控制模块为系统各部分供电,通过汽油发动机驱动救援机器人前后移动,舵机控制转动方向。系统无线通信与测距模块完成无线定位功能及信号反馈功能,从而让机器人实现自动或者手动控制救援工作。该机器人在系统测试和实际试验后具有一定的可行性,满足应急性安全救援要求,为城市景区公园增添一分安全保障。

基于口腔锥形束计算机断层扫描的全景图像重建研究

在全景图像的自动重建过程中,牙弓曲线拟合效果会影响全景图像内容的完整性,患者口腔中的金属植入物通常会导致全景图像对比度降低,影响医生的诊断。本文提出了一种自动口腔全景图像重建方法。通过计算关键图像区域和图像提取融合算法,可以在少量的图像上自动检测和调整牙弓曲线,并调整牙齿、骨组织和金属植入物在图像上的强度分布,减少金属对其他组织的影响,生成高质量的全景图像。本方法在50例锥形束计算机断层扫描(CBCT)数据上进行测试,均能取得较好的结果,可以有效提高全景图像的质量。