兴隆庄煤矿巷道多功能作业车研究与应用

为了改进现阶段煤矿巷道单轨吊梁安装维护及井下管线敷设维护的方式,减少维护过程中的安全隐患,以兴隆庄煤矿为例,通过分析该煤矿井下巷道单轨吊梁的安装概况和安装特点,研制出一种多功能作业车设备。该设备可以有效减少维护作业人员的数量,保障作业人员的安全,高效地进行维护作业;对该设备的主要结构进行了有限元分析,得到的结果符合实际工程情况。研究为类似条件的巷道维护作业的设备开发提供了理论依据和技术支持,对煤矿实际生产作业具有重大的意义。

基于曲率自适应的自由曲面测量点分布

针对自由曲面测点布置问题,采用曲率自适应形状特征的测点自适应分布。分析自由曲面的数学模型,为自由曲面参数化建模提供数学基础;研究自适应形状特征法,采用曲面形状函数的采样算法,使测点自适应分布;设计曲面,进行实际测点的布置,得到自适应测点分布图,并对测点数据进行CMM检测验证。

首尾相连的自由曲面测量路径优化

在自由曲面的三坐标测量中,均匀分布的等参数自由曲面测点是依靠软件来生成的,默认的曲面测点的检测路径,每一行都是从头到尾的顺序,曲面是起伏不平的,在曲面检测时,若测头的回退距离设置过短,则测头存在碰撞到曲面工件的风险极大。通过MATLAB软件,将自由曲面测量点的默认检测路径改为S型首尾相连型的路径,从而降低了对测头回退距离的设置要求,降低了检测过程中的碰撞风险,提高检测的测量效率与安全性。