变时域抗扰型光电转台广义预测控制设计

为了提高光电跟踪伺服控制系统中速度环的跟踪精度和抗扰能力,基于连续时间模型提出了一种具有一定参数自调节能力的抗扰广义预测控制(STGPC)进行速度环的设计。首先,通过对伺服转台系统进行建模,构建线性扩张状态观测方程估计系统中的不确定性扰动,给出了算法推导所需的状态量;其次,给出了从预测模型、性能指标到滚动优化的转台速度环广义预测控制律推导过程,并采用跟踪微分器输出控制律中所需的参考轨迹,线性扩张状态观测器输出控制律中所需的系统状态,实现控制律的计算;进一步,结合梯度下降思想设计广义预测控制中预测时域的更新公式,实现其自我调节,并利用Lyapunov理论对闭环控制系统进行了稳定性分析;最后,通过仿真实验分别验证了控制方法的跟踪性能、抗扰性能和时域参数自调节效果。实验结果表明:相较于PID控制和传统线性模型广义预测控制(LGPC),文中所述方法提高了伺服系统的速度跟踪精度和抗扰能力,且对于被控对象参数摄动,所述方法具有一定的鲁棒性。

考虑高载能负荷参与的多时间尺度风电消纳调度

针对我国西北地区大规模风电消纳受阻问题,文中以甘肃某建有高载能企业的风电基地为研究对象,提出了考虑高载能负荷参与风电消纳的需求响应多时间尺度调度模型.文中首先分析了高载能负荷参与消纳受阻风电的原理,对不同调节特性的高载能负荷进行建模;然后,综合考虑高载能负荷和其他需求侧资源响应速度的多时间尺度特性,以运行成本与弃风总成本最低为目标,建立多时间尺度协调优化模型,对系统内资源的最优配置进行求解;最后,进行仿真分析.仿真结果表明:文中所提的模型能够有效提高系统消纳风电水平,改善系统经济性.