《现代控制理论》课程教学改革的思考与探索

以提高教学质量为目标,本文阐述了现代控制理论课程的教学改革问题。针对该课程理论性强、内容繁杂、较为抽象等特点,本文从教学内容的优化、教学方法的改进以及考核方式的完善等方面进行了探讨,以期提升教学质量。

“现代控制理论”课程思政教学案例建设研究

现代控制理论作为自动化和电气类专业的一门重要专业基础课,它着重培养学生系统建模、系统分析与系统综合方面的能力。该课程内容蕴含着丰富的思政元素,授课过程中通过思政案例的讲解,能够在潜移默化中引导学生践行社会主义核心价值观,激发学生的爱国热情与社会责任感,培养出具有“工匠精神”的新工科人才,从而实现知识传授与价值引领的协同育人目标。

基于DTI对肩周肌肉状态与冻结肩的相关性研究

目的运用MRI扩散张量成像(DTI)技术,定量分析静息状态下冻结肩(FS)患者肩周肌肉的微观分子水平变化,探讨冻结肩病理改变对肩周肌肉的影响。方法对观察组20例FS患者及对照组20例健康志愿者行快速自旋回波序列和DTI,测量观察组患侧与对照组同侧的肩周肌肉(冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌、三角肌)各向异性分数(FA)值、表观扩散系数(ADC)值,对各组参数值进行统计学分析。结果观察组肩周肌肉FA值平均(0.35±0.06),明显低于对照组FA值平均(0.44±0.07),差异有统计学意义(P<0.01),且观察组SSP、ISP、TM、SSC、DT的FA值均明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组ADC值(1.55±0.18)×10^(-3) mm^(2)/s,明显高于对照组ADC值(1.43±0.16)×10^(-3)mm^(2)/s,差异有统计学意义(P<0.05);观察组ADC值在ISP、SSC、DT中均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);而在SSP、TM中虽有差异,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论DTI对于判断肩周肌肉状态与FS的相关性有一定的临床参考价值,冻结肩患者患肩肌肉存在ADC值升高,FA值降低,与冻结肩病理变化相关。

有界丢包情况下网络化控制系统的可靠保成本控制

针对任意丢包和马尔可夫丢包两种有界丢包情况,考虑了系统元件发生故障时网络化控制系统可靠保成本控制问题。提出了一种新的把传感器与执行器同时发生故障的情况考虑在内的故障描述方法,利用丢包依赖的李亚普诺夫方法,得到了可靠控制器存在的充分条件,通过求解具有线性不等式约束的凸优化问题,得到最优可靠控制器增益的参数表达式,它使得系统在有界丢包与元件故障情况下保持渐近稳定,同时使系统性能指标达到最优。数值仿真验证了方法的有效性。

大直径厚壁管气电立焊焊接技术研究

研究开发了大直径厚壁管气电立焊焊接技术 ,大幅度提高了焊接生产率 ,且焊缝成形美观 ,质量优良。

配筋砌块剪力墙有限元分析与试验比较

在具体试验设计配筋砌块砌体剪力墙的基础上,使用ABAQUS软件对其进行数值模拟,对配筋砌体砌块剪力墙的滞回曲线、骨架曲线和延性进行分析研究,包括模型的选取与建立,有限单元的选取等,比较计算结果与试验结果,证明有限元分析模型可靠有效.

有随机增益不确定性的网络化时滞系统非脆弱镇定（英文）

研究了带有输入时滞和随机发生的增益不确定性的网络化控制系统的非脆弱镇定问题.目标是设计一个非脆弱的静态输出反馈控制器,使得闭环系统在有输入时滞和增益不确定情况下保持均方渐近稳定.为了更好地反映网络诱导现象的随机特性,引入了服从一定概率分布的二进制切换序列描述控制器在实现过程中随机发生的增益浮动.然后利用随机稳定性理论和新的矩阵不等式界定方法得到了控制器存在的充分条件.据此,控制器增益矩阵可通过给出的锥补线性化算法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性和优越性.

网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)

研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性.

关于强化抓落实能力的几点思考

习主席反复强调要增强狠抓落实本领,坚持说实话、谋实事、出实招、求实效。“一分部署九分落实”“一打纲领不如一个行动”,不抓工作落实,一切都是空谈。旅团党委机关作为“一线指挥部”,处在抓落实的“最后一公里”,必须坚持重心下移、深入一线,严实作风、狠抓落实,确保各项工作真正到边到底、落地见效。一、强化抓落实的主动自觉。思想认识深度决定工作落实力度。对工作必须提高思想认识、强化主动自觉。

氢化物—原子荧光法测定水中砷

砷及含砷的化合物被列为食品卫生监督检验的重点监测项目之一。砷的测定方法有银盐法，操作繁琐，灵敏度低，干扰大，氢化物原子荧光光谱法是近几年来发展较快的一种分析方法。氢化物原子荧光光谱法测定范围窄，应用氢化物原子荧光法对水中砷的测定，精密度好，回收率高，灵敏高，省时简单。

武警基层部队信息化建设探讨

贴近发展所需,提高认识主动抓 推进信息化建设是部队建设发展的必然趋势。要牢固树立与信息化相适应的思想观念,紧密结合本单位实际,大力加强信息化建设。

动力髋螺钉内固定对老年股骨转子间骨折患者髋关节功能恢复的影响

目的:观察动力髋螺钉内固定对老年股骨转子间骨折患者髋关节功能及下蹲能力的影响。方法:南京军区南京总医院骨科2000-01/2003-12共92例股骨转子间骨折患者,采用动力髋螺钉实施内固定治疗并结合术后功能锻炼。结果:随访6～36个月平均14个月,根据骨折愈合情况及功能测()评,优良率89%(82/92)。1例出现严重的髋内翻,2例出现患肢缩短(<3cm。)结论:DHS是一种理想的、可靠的内固定植入物,DHS内固定能有效恢复老年股骨转子间骨折患者下蹲功能。

实验室质量管理体系内审探讨

实验室质量管理体系内部审核是检查实验室各项质量活动是否符合评审准则与质量管理体系文件的一项重要工作。通过内审，实验室能自我发现问题，分析原因，采取纠正措施，以实现质量管理体系的持续改进。

氢化物原子荧光法与石墨炉原子吸收法测定微量铅

目的:在铅的测定方面比较不同仪器的性能。方法:氢化物原子荧光法和石墨炉原子吸收法。结果:氢化物原子荧光法和石墨炉原子吸收法的检出限为0.01ug/L和2.26ug/L,相对标准偏差为0.20%和0.03%,回收率为97.5%～100.8%和99.2%～101.2%。结论:在微量铅的测定方面,氢化物原子荧光法是一种比较好的方法。

基于动态事件触发机制的网络化系统有限频域故障检测

针对通信带宽受限的网络环境,引入一种基于动态事件触发机制的数据传输策略,研究了一类非线性网络化系统在随机网络攻击下的有限频域故障检测问题。首先,在考虑故障灵敏性和扰动鲁棒性的前提下,利用状态增广的方法将原系统的故障检测问题转换成H-/H∞滤波问题;然后,在考虑扇区有界非线性和随机网络攻击的情况下,将故障的有限频域特性考虑到H-性能指标的设计中,并结合有限频输入特性,给出有限频故障输入下的故障检测滤波器与动态事件触发机制的联合设计算法;最后,通过搅拌釜式反应器系统的仿真算例验证了该方法的有效性。

血流储备分数CT成像预测冠状动脉临界病变患者功能性心肌缺血的临床价值

目的分析血流储备分数CT成像(FFRCT)预测冠状动脉临界病变患者功能性心肌缺血的临床价值。方法选择经冠状动脉造影(CAG)确诊的冠状动脉临界病变116例,皆行冠状动脉CT血管造影(CTA)检查,以CTA图像数据为基础采用计算流体力学造模进行FFRCT,以血流储备分数(FFR)为参考标准,分别以患者例数和血管支数为单位,计算FFRCT对功能性心肌缺血的诊断准确性,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析FFRCT对功能性心肌缺血预测效能,使用Delong检验比较两组ROC曲线下面积(AUC),通过Pearson法分析在血管支数水平上FFRCT与FFR相关性,采用Bland Altman法分析二者一致性。结果本组最终纳入研究104例,共计139支血管,以FFR为参考标准,以患者例数为单位,FFRCT诊断功能性心肌缺血的准确度为87.50%,敏感度为75.76%,特异度为92.96%,阳性预测值为83.33%,阴性预测值为89.19%;以血管支数为单位,FFRCT诊断功能性心肌缺血的准确度为84.17%,敏感度为71.11%,特异度为90.43%,阳性预测值为78.05%,阴性预测值为86.73%。ROC曲线分析结果显示,以患者例数和以血管支数为单位,FFRCT预测心肌缺血的ROC AUC分别为0.846和0.740;经Delong检验,二者比较差异无统计学意义(P>0.05)。经Pearson法分析,在血管支数水平上FFRCT与FFR呈正相关;经Bland Altman法分析,FFRCT与FFR间具有良好的一致性。结论 FFRCT能预测冠状动脉临界病变患者功能性心肌缺血,且具有良好诊断效能。

基于稳压下的高压油管内进出油量研究

利用理想状态下高压油管工作原理,建立高压油管稳定在100MPa与150MPa的单向减压阀开启时长求解模型。再根据实际工作状态,通过研究存在凸轮和喷油嘴的情况,建立一个凸轮角速度的模型求解。综合以上基础,进一步建立增加一个喷油嘴与单向减压阀的模型,分析优化得到最合理的出油量控制方案。

伸直型膝关节僵直的功能重建

目的观察采用改良式膝关节粘连松解术辅以术后早期功能锻炼对伸直型膝关节僵直功能重建的作用。方法选取1995-1/2003-12池州市中医院骨科膝关节僵直患者18例,术前膝关节活动度为30°～70°,屈曲度10°～70°,平均22°。采用改良式膝关节松解术解除膝关节僵直,术后行早期功能锻炼,术后第2天开始,每日松开石膏板数次,行被动膝关节伸屈活动数次,同时每周更换不同屈曲角度石膏板,第1周固定膝关节屈曲位100°～110°,第2周80～90°,第3周60～70°,3周后除去石膏夹板,鼓励患者坚持锻炼,随访2年。疗效按judet标准:关节活动度>100°为优,80°～100°为良,50°～80°为可,<50°为差进行疗效评估。结果所有患者均完成手术及早期功能训练,并获2年随访,随访率100%。根据judet的疗效评定标准:优15例,良2例,可1例,优良率94%。术后膝关节屈曲改善50～100°,平均60°。结论改良式膝关节松解术配合术后功能锻炼可以有效改善僵直膝关节的活动能力,重建膝关节功能。

高校体育专业田径课程教学内容改革的思考

在我国的体育教学中,田径课程所使用的基本框架以及教学内容与传统竞技项目相同,在教学中基本围绕短跑、铅球、跳远等内容开展,并没有将学生的身体健康融入其中,忽略了健身教学的开展。田径课程是高校体育专业的必修课程之一,传统的教学内容大多围绕竞技展开,这与培养学生的宗旨存在一定偏差,这就需要对课程教学内容进行改革。本文针对高校体育专业田径课程教学内容改革进行论述。

高校公共体育田径课趣味性教学的实验研究

自从高校实行体育课选修制度以来,各种新兴的体育项目走进高校,传统的田径运动受到冲击,选择田径选修课的学生越来越少。在这种情况下,趣味田径的出现能很好地吸引学生参与到田径运动中来,并起到促进学生身体素质发展和身心健康发展的作用,从而提高田径运动的教学质量。本文围绕趣味田径教学,从教学实验设计、趣味田径教学理论分析展开对基本特征、创编原则与方法以及教学基本内容等方面的趣味田径教学的实验研究,并对实验结果进行分析评价。