基于工业互联的智能工厂全数字化制程路径研究

基于江苏省高校哲社研究项目,通过对苏州传统制造业数字化转型升级过程中受制于设备信息化兼容性的不想转、受困于中远期财税战略混沌的不善转等卡脖子问题进行分析研究,从车间设备智能化串改、财税指引下的可持续发展性及全产业链前瞻性决策引导下的数字化生产流程3个维度,以工业物联云平台下的协同制造和打通供应链—生产—销售等全环节的数字化制程为指导思想,创新性地提出了基于工业互联的智能工厂全数字化制程路径。

“三融”协同视角下的高职集成电路人才培养路径探究

文章首先通过解读“职普融通、产教融合、科教融汇”视角下的现代职教体系,依托苏州工业职业技术学院教育教改研究项目,规划设计了一条“内外双循环、五维协同、三位一体”的高职集成电路人才培养模式的改革路径,对高职集成电路及相近专业课程教改和区域集成电路领域高素质技术技能型人才培养模式的革新具有一定的参考意义。

立足苏州传统产业智能化升级转型问题分析

本文依托江苏省高校哲学社会科学研究项目,面向苏州,重点立足制造业,通过调研分析传统产业数字化转型升级发展历程、现状何典型案例,从技术层面、资金层面和政策层面分析指明了传统制造业企业在数转智改过程中“不愿转”、“不会转”、“不能转”、“不敢转”等瓶颈问题的深层根源,为进一步研究数字化转型升级策略与技术路径提供理论基础,满足传统制造业数转智改的意识需求,为政府决策提供实例支撑及参照。

苏州传统产业数转智改战略构想及人才引育

本文面向苏州,立足传统制造业,通过调研分析数字化转型升级发展面临的瓶颈问题,围绕产业相关的人才引进和培养、技术升级与改造、管理运维体系创新等维度,提出数字技术驱动下的苏州传统产业转型的战略构想和人才引育的策略路径。

自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计

针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法,设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好,鲁棒性强的优点,具有较强的实际应用前景。

智能扫地机器人双环积分滑模控制方法研究

针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据外界干扰及参数估计的不确定性对动力学模型进行了修正,设计了双环积分滑模控制器,并通过Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。最后,在不同扰动作用下,以圆为参考轨迹进行跟踪仿真,结果表明:该控制系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性,避免了因不确定性参数估计带来的建模误差,为扫地机器人在实际轨迹跟踪控制运用中奠定了理论基础。

智能探测小车图像识别模块设计

为提高图像识别系统的鲁棒性,以高性价比的CMOS摄像头为硬件平台,对智能探测小车图像识别模块进行程序设计。通过验证测试表明,采用基于二进制图像处理算法优化策略的智能图像识别模块,效率高、实时性好、可移植性强,具有广泛的应用前景。

基于AVR单片机的直流电机控制系统设计

针对在工程领域内具有广泛需求的MUC控制电动机驱动的动力平台,开发了一种以AVR单片机作为主控芯片的新方案。应用该方案设计的动力平台系统具有轻量化、高效低耗、实时性好等优点,可广泛应用于工农业生产、民用生活、教育科研等领域。

行动导向法在DSP课程教学改革中的引入

当今社会经济发展正逐步转型升级,由此推动了职业教育新一轮的竞争升级。高等职业教育面临着如何快速有效地培养出合格的、适应社会发展的高素质技能人才的迫切问题。传统的职业教育模式已不再适应新时期的人才培养需求,课程改革势在必行!行动导向教学是一套可单项运用,也可综合运用的教学方法,可以根据学习内容和教学目标选择运用。对行动导向教学法在高职DSP课程教学改革中的实践应用作初步探讨,阐明行动导向教学法在高职教育中的必然趋势,同时指出行动导向教学法在实施过程中存在的问题与误区。

正弦波信号发生器的DSP设计

数字信号处理器(DSP)是在模拟信号变成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器。DSP芯片以其独特的结构和快速实现各种数字信号处理算法的突出优点,发展十分迅速。本文介绍了正弦信号产生的典型算法,并结合数字振荡器原理,应用迭代法编程完成了TMS320VC5402DSP正弦波信号发生器的设计。

浅析Android平台ROOT权限

为了实现充分释放基于Android系统的智能手机平台潜能这一目的,本文以HTC Desire S为载体采用对比分析的方法,通过做了大量的验证实验,得出了在S-ON/OFF状态下通过ROM刷机和破解ROOT权限,能充分提升Android系统的智能手机平台潜能的结论。该方法具有操作简单,可靠性高,对系统平台造无损伤的特点。

深入体验Windows Phone7

本文通过对以HTC 7 Mozart智能手机为载体的Windows Phone 7.0系统的实践操作,给出了经过巧妙的初级应用设置和有针对性的高阶配置部署,提升WP7系统可操作性的使用技巧。对喜爱WP7系统却畏惧其完全陌生的操作界面的潜在用户有一定的指导意义。