基于鲁棒马氏距离统计量的多源融合抗差估计方法

为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列构造鲁棒马氏距离检验统计量。历史新息的引入能够提高系统观测冗余,同时不同观测量间的新息交互增强了异常检验统计量的鲁棒性。根据鲁棒马氏距离的统计特性,给出抗差关键门限取值规则并分别结合两种典型加权策略自适应调节观测值噪声矩阵。利用典型城市峡谷环境下惯性导航系统(INS)/GNSS/激光雷达(LiDAR)/VINS多源融合车载数据进行相关实验,与现有方法相较,所提方法能够将三维均方根定位误差最低限制在3.37 m。通过对比不同组显著性水平下的定位结果,进一步说明所提方法在城市峡谷环境下定位的优越性。

故障修复增强的抗差滤波PDR/GNSS行人导航方法

针对复杂环境下智能手机卫星信号容易受到干扰而引起组合导航精度降低的问题,提出一种基于故障修复的抗差滤波行人导航方法。该法首先利用等价权因子实时调整观测权值,以有效地减少观测粗差对组合导航精度的影响。其次,针对松组合系统没有观测冗余的模型局限性,将抗差扩展卡尔曼滤波检测区间分为无故障、偏离和异常3段。无故障时,不做处理;出现偏离时,对观测值进行降权处理;异常情况下,利用预测新息对故障进行幅值修复,进而修正观测值。实际实验结果表明,当GNSS出现单历元故障时,经典的抗差滤波方法能够有效提高智能手机PDR/GNSS组合导航定位精度,其北向最大误差由7.27 m减小为3.20 m,东向最大位置误差由24.01 m减小为6.60 m;在GNSS出现多历元连续故障时,所提出的故障修复增强的抗差滤波方法相比经典的抗差滤波方法的平均定位误差下降了50%以上。

我国4省区HIV感染孕产妇流行病学特征差异分析

目的比较我国艾滋病高发地区2013—2015年与2004—2006年HIV感染孕产妇流行病学特征的差异。方法收集2013—2015年河南、广西、云南和新疆4省区492名确诊感染HIV孕产妇的社会人口学特征、感染途径等流行病学信息,并与在2004—2006年同省份调查的572名HIV感染孕产妇相应的流行病学数据指标进行对比分析。结果与2004—2006年相比,2013—2015年孕产妇年龄增大,年龄中位数为30岁,农村户口所占比例由68.01%增加至84.35%,87.80%孕产妇仍为初中及以下文化程度,农民或无职业者比例由83.39%上升至93.49%,孕产妇再婚比例由22.03%升至40.45%。86.65%孕产妇报告经性传播感染HIV,而2004—2006年为47.55%,比例较之前增幅近一半。2013—2015年数据显示,广西、云南、新疆的HIV感染孕产妇感染途径相似,16~35岁年龄段HIV感染孕产妇随着年龄段升高,经性传播感染比例增加。结论 HIV感染孕产妇农村户口所占比例进一步提高,文化程度仍然较低,绝大多数仍是农民和无职业者,高龄孕产妇增多,再婚比例大幅提高,孕产妇主要通过性传播途径感染HIV且占比大幅提高。

公立医院提供公共卫生服务财务管理现状与建议

目前,公立医院提供公共卫生服务的财务管理存在界定不清、多头管理、行政级别与属地化管理矛盾、缺少统一的收支核算体系、缺少统一的信息管理系统、补偿不足及不到位等问题。通过研究,提出两种适合公立医院提供公共卫生服务补偿资金的核算参考方案。

公立医院实施全面预算管理的难点及措施探究

随着医疗体制改革的进一步深入,按照国家治理体系和预算制度改革要求,公立医院要逐步实现全面预算管理。目前大部分公立医院预算管理存在意识薄弱、体系不健全、方法不科学、内容不全面、调整随意性、考核不完善、工具落后等问题,并针对这些问题提出相应的措施和建议,目的在于从公立医院实际情况出发,提出全面预算管理实施存在的问题和建议,旨在促进医院的可持续发展。

某农村地区小学生家长预防儿童性侵犯知识和教育活动状况调查

目的:了解东北某农村地区小学生家长预防性侵犯知识和教育活动状况,为开展预防性侵犯教育提供参考。方法:研究对象来自东北某农村地区某小学的二、三年级的学生家长,共有146名学生家长完成了匿名自填式问卷调查。结果:受访家长中,24.7%知道对儿童进行性侵犯的人大多是儿童熟悉的人,55.5%知道男孩也会受到性侵犯,73.3%的家长同儿童谈论过自己身体的隐私部位不能随便被人看和摸。结论:农村地区的家长较为缺少预防性侵犯知识。在今后的研究中,应该注重提高家长对儿童性侵犯问题的认识,促进亲子间预防性侵犯问题的交流。

医院成本分析思路和评价指标研究

本研究针对当前医疗卫生体制改革的形势,成本管理工作要求越来越高,结合当前医院经济管理的目的 ,对医院成本分析提出了"概述、医院运营情况分析、本量利分析、科室经营情况分析、计算成本分析指标、其他需要说明的情况"6部分组成的成本分析思路,即成本分析报告常规内容;结合文献研究、工作实践经验以及专家意见等方法提出了"人员信息、固定资产、业务信息、评价指标"4部分构成的成本分析指标。本研究通过探讨成本分析的思路和方法,对成本数据进行挖掘与分析,计算各种评价指标,查找不合理的成本支出,为医院开源节流找到合理有效的切入点,为医院的经营决策提供切实可行的管理意见和建议。

亲子互动自主阅读材料对小学生预防性侵犯知识和技能的影响

目的:探讨以亲子互动自主阅读材料方式开展预防性侵犯教育对儿童知识和技能的影响。方法:研究对象为来自东北某农村地区一所学校二、三年级的小学生。以班级为单位随机分为教育组和对照组,教育组由儿童与家长共同阅读教育材料学习预防性侵犯有关内容,采用自填式问卷调查方法,于教育前、教育后1周和教育后3.5个月进行前测、后测和追踪测量。有160名小学生参与调查并返回了有效调查问卷。结果:教育组儿童知识得分从教育前的(8.69±2.44)分增长到教育后1周的(10.51±3.23)分(P<0.001);技能得分从教育前的(7.27±1.84)分增长到教育后1周的(8.06±1.58)分(P<0.01),教育后3.5个月知识和技能水平仍然明显高于教育前。然而,对照组同教育组呈现相似得分增长趋势。结论:评价结果没有显示出亲子互动自主阅读教育材料方式可以有效地提高儿童预防性侵犯知识和技能水平。如何进一步完善评价研究方法以及提高教育的有效性仍需探索。

某农村地区小学生预防性侵犯知识和技能调查

目的:了解某农村地区小学生预防性侵犯知识和技能水平。方法:研究对象来自东北某农村地区学校二、三年级的小学生。有171名小学生完成并返回了有效调查问卷。通过计算正确率及得分情况,了解小学生预防性侵犯知识和技能水平。结果:被调查儿童对14个知识条目回答的正确率为33.3%~76.0%,有2.9%的儿童对14个条目全部回答正确。在4种假设性侵犯危险情景中,有45.0%的儿童能表示出拒绝和离开;当报告的性侵犯事件不被相信时,有64.3%表示能继续告诉直到有人相信。总的看来,三年级学生的知识和技能得分高于二年级学生,女生技能得分高于男生。结论:被调查儿童具备一定的预防性侵犯知识和技能,但仍然不足,应通过教育提高小学生预防性侵犯知识和技能水平。

基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法

为了解决经典缓变故障检测法——自主完好性监测外推法(autonomous integrity monitoring extrapolation,AIME)在组合导航中检测故障延迟时间较长和不能准确判定故障结束时刻的问题,提出了基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法。该方法采用标准t分布和IGG-Ⅲ(Institute of Geodesy&GeophysicsⅢ)方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响。同时,结合AIME故障检测状态,提出由外推法和残差卡方检验(residual chi-square test method,RCTM)故障检测统计量构成的r_(A/R)统计量概念,然后在AIME检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对r_(A/R)序列进行异常值检测,从而判断缓变故障结束时刻。仿真结果表明,在检测缓变故障时,所提方法可明显缩短故障检测延迟时间,并能够准确判定故障结束时刻。

微电网优化运行控制的研究

文章对微电网的研究现状特别是其优化控制技术进行了深入分析,同时基于目前已有的三类微电网优化运行控制方法,分析了各控制策略的特点。

听障儿童父母对体罚的态度及其影响因素分析

目的了解听障儿童父母对体罚的态度,探讨父母体罚态度与童年期遭受父母躯体暴力经历、对子女躯体暴力行为的关联,为预防听障儿童暴力伤害提供依据。方法在北京市某2所学校,对170名听障儿童父母进行不记名自填式问卷调查,了解听障儿童父母对使用体罚管教儿童的态度。结果在被调查的听障儿童父母中,有48.8%(83/170)的父母体罚态度正确。不同性别、文化程度、年龄及其子女性别和年龄不同的父母体罚态度正确率差异均无统计学意义(P值均>0.05)。听障儿童父母童年期被父母躯体暴力对待经历是对体罚持赞成或容忍态度的危险因素(OR=2.36,P<0.05),父母赞成或容忍体罚态度与对子女施加躯体暴力行为存在正关联(OR=2.34,P<0.05)。结论听障儿童父母体罚态度正确率不高,其体罚态度与童年期躯体暴力受害经历以及对子女施加躯体暴力行为均存在关联。要重视对听障儿童父母进行儿童虐待的教育。

HBV母婴传播影响因素及干预措施研究进展

HBV母婴传播已成为引起社会关注的重大公共卫生问题之一。目前，乙型肝炎疫苗、乙型肝炎免疫球蛋白和抗病毒药物等不同干预措施预防HBV母婴传播的效果存在差异。本文从儿童感染HBV的途径与危害、影响HBV母婴传播的因素以及HBV传播干预措施等3个方面进行综述，探讨不同因素和干预措施对HBV母婴传播的影响，为提高预防HBV母婴传播的效果，探讨进一步降低HBV母婴传播干预措施的研究方向。

王婶的幸福生活

“噼里啪啦……”欢快热烈的鞭炮声打破了乡村的宁静。强子哥的婚礼如期举行．前来祝贺的人络绎不绝。“今天是个好日子……”我和伙伴们一边哼着歌．一边蹦蹦跳跳着向王婶家奔去。俗话说：人逢喜事精神爽，大病初愈的王婶容光焕发，眉开眼笑．热情地招待着亲朋好友。

北京市社区卫生服务项目成本测算模型构建

目的:构建北京市社区卫生服务项目成本测算模型,测算北京市社区卫生服务项目成本。方法:通过文献查阅、专家研讨、现场观察等方法,构建北京市社区卫生服务项目分类及子项目,确定服务当量值;从北京市抽取17家服务功能健全、信息系统相对完善的社区卫生服务中心,利用其过去1年的支出情况和各服务项目服务量的信息,测算了1个标准服务当量的成本。结果:北京市主要的社区卫生服务项目分类共计5大类65项,分别是基本医疗服务项目23项、护理服务项目9项,药剂服务3项,辅助检查项目14项,公共卫生服务18项。以标准服务当量作为参照,急诊服务当量值为3.2,肌肉注射1.2,高血压患者管理服务当量值为8.5。1个标准服务当量的理论成本为11.80元,每服务人口基本公共卫生服务成本(不含药品)49.26元。结论:社区卫生服务项目成本城区和郊区有一定差异,主要表现在人力成本和材料成本;基本公共卫生服务项目补助严重不足;应建立成本测算动态管理机制。

社区卫生服务项目成本测算方法探讨

通过对社区卫生服务项目进行分类,明确各服务项目的子项目和各子项目的当量值,收集成本和服务量相关信息并测算成本,实践证明:此"当量法"具有很好的科学性和简便性。

女性青少年童年期同伴暴力受害及其与青少年健康相关危险行为的关联

目的探讨女性青少年童年期同伴暴力受害经历与青少年健康相关危险行为的关联,为制定预防儿童同伴暴力措施提供参考依据。方法在北京市某高等职业学院对757名二年级女生开展自填式问卷调查。结果有28.0%的女生报告16岁前曾经历过下列1项或以上被同学暴力伤害经历:被同学徒手打(11.9%)、用物品打(0.8%)和被当面羞辱(22.3%)。Logistic回归分析结果显示,与没有童年期同伴暴力受害经历的女生比较,童年期有过同伴暴力受害经历的女生出现忧郁或无望、自杀意念、喝醉酒、不健康减重行为、抑郁症状的风险显著增加。结论童年期同伴暴力受害与女性青少年健康相关危险行为相关,提示预防童年期同伴暴力可能会减少青少年健康相关危险行为的发生。

城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法

为了提高城市峡谷环境下组合导航系统的定位精度和可靠性,提出了一种基于观测传感器独立更新的交互式弹性融合方法。该方法将观测传感器的先验置信度以马尔科夫链的形式引入多源信息融合过程中,与贝叶斯最大似然后验估计相结合,实现对各独立传感器的权重更新以及交互式融合,最终输出多源融合导航结果。典型城市峡谷环境下的车载实验表明:动态权重具有天然的故障检测与隔离功能,能够有效应对传感器噪声与粗差的干扰,实现多传感器的在线优选,传感器独立更新结构可以随时接纳可用导航传感器实现导航源的即插即用。与传统的基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法相比,所提出的弹性融合方法展现出更高的定位精度和鲁棒性。

哦，记忆里的那盏煤油灯

我的记忆深处陈列着一盏灯，它是往昔艰难岁月的见证．是太奶奶沉重生活的缩影。

我国综合性大学本科临床医学专业报考热度变化研究

目的探究我国综合性大学本科临床医学专业的报考热度、生源质量及其在不同地区、不同院校的热度分布与变化趋势，为提高本科临床医学专业吸引力和生源质量提供依据和建议。方法将本科临床医学专业与另外7个本科专业作为研究对象，获取2011年、2016年12所综合性大学在各地区本科一批专业（理科）的录取平均分，通过＂平均分顺位百分比＂指标描述并分析专业报考热度和生源质量。结果2011年、2016年临床医学专业录取平均分顺位百分比分别为26.61%、18.05%；本科临床医学专业在8个专业中的报考热度由2011年的第4位上升至2016年的第2位，热度呈现上升趋势；在地区间报考热度也呈现整体上升的趋势，西部地区考生学医热度最高；本科临床医学专业在不同院校内部报考热度存在差异，且有所增大。结论总体来看，2011年、2016年本科临床医学专业报考热度较高，生源质量大体趋势较好，长学制专业生源质量更佳。在地区方面，多数地区考生学医热度有所上升，其中收入低、医疗负担重的地区考生学医热情更高，家庭背景与医学职业特点或是贫困考生学医背后的原因。在院校方面，本科临床医学专业占优势的院校对考生的吸引力较强；而就业资源丰富、优势专业众多的院校，本科临床医学专业吸引力相对较弱。