浅析同轴度对电液伺服试验机的影响

在使用电液伺服试验机对试样做拉压疲劳试验时,由于同轴度因素的存在,使得试样受到除拉压轴向应力外的其他应力的作用,从而使得试验达不到理想的效果。通过对同轴度概念和电液伺服试验机主机结构的介绍,找出上述两因素之间的关系,继而努力减少同轴度误差对电液伺服试验机的影响。

基于扰动观测器的机床加工误差迭代学习控制

机床在加工复杂产品时,由于运动轨迹的不连续,导致机床进给系统驱动轴跟踪误差较大.对此,创建了机床进给系统误差平面简图,建立驱动系统动力方程式.在经典比例微分(PD)控制方法的基础上,设计了扰动观测器组成的迭代学习控制方法.采用李雅普诺夫函数对改进后的控制方法进行证明,得出控制系统的稳定性.在Matlab软件中对机床进给驱动系统跟踪误差进行仿真,并与PD控制方法形成对比.仿真结果显示:机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产生的最大误差为2.77×10^-2mm,在轨迹拐角处波动幅度较大;机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产生的最大误差为1.62×10^-2mm,在轨迹拐角处波动幅度较小.机床进给驱动系统采用扰动观测器的迭代学习控制方法,对未知预测能力强,控制精度高.

基于误差理论的机床上导轨精度测量与分析

介绍了机床内防护上导轨位置度检测装置的机械结构及设计原理,结合误差理论,深入阐述机床内防护上导轨精度测量与误差分析,通过测量与分析理论建立,为机床导轨精度检测提供研究基础。