矩阵变换器在永磁交流伺服系统中的应用研究

本文介绍了矩阵变换器的双空间矢量脉宽调制技术,建立了永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制模型,提出了基于矩阵变换器的永磁同步电机交流伺服系统研究。利用数字信号处理器TMS320LF2407A实现了矩阵变换器在永磁电机伺服系统中的控制,阐述了交流伺服系统的双闭环解耦控制方案和软、硬件设计方案。

具有火焰稳定船的直流煤粉燃烧器内三维湍流流场的实验研究

一、引言 具有火焰稳定船的直流煤粉燃烧器是一种新型的高效低污染燃烧器,已成功地应用于电站煤粉锅炉上。实践表明,它不仅能降低锅炉的启动点火用油,使煤粉锅炉在低负荷下稳定燃烧,而且能减少NO_x的排放量。以往对该燃烧器的研究主要着重于工业应用,还未对其内部湍流流场进行全面地实验研究。

浅谈军贸产品质量管理

通过调研国内几家从事军贸产品出口的主要航天企业单位,剖析军贸产品质量管理现状与存在的问题,结合军贸企业实际状况,从管理流程、技术状态管理、外包配套管理、标准化管理等方面提出相关措施与建议。

循环流化床锅炉低NOx排放特性及利用SNCR脱氮技术

循环流化床(CFB)锅炉的NOx排放比传统的煤粉炉和炉排炉要低很多。这主要是由于CFB锅炉床温一般情况下为约870℃,而其它炉型的燃烧温度要超过1100℃。此外,CFB锅炉采用分级燃烧也有效地更进一步降低了NOx。如果对NOx排放有更加严格的要求则可以通过在CFB锅炉中使用选择性非催化还原(SNCR)技术来进一步降低NOx的排放。本文介绍了NOx产生和控制的基本原理以及在CFB锅炉中采用SNCR的设计原则以及设计实例。

多无人机仿射编队的抗扰控制设计

多无人机仿射编队控制能够根据编队需求实现灵活的编队机动.针对存在外界未知扰动情况下的多无人机编队形成及变换问题,研究多无人机仿射编队抗扰控制及编队形成与变换过程中的避碰问题.首先,针对在外界干扰情况下仿射编队形成及变换问题,设计一种基于误差符号函数积分(RISE)的鲁棒控制算法.该控制算法能够对未知外界扰动造成的影响进行有效的补偿,提高多无人机仿射编队控制的鲁棒性.然后,基于Lyapunov分析法证明了编队控制系统的稳定性.针对多无人机机间避碰问题,利用缓冲维诺单元对无人机飞行区域进行分离,在仿射编队形成及变换过程中保证无人机间的碰撞避免.针对避碰过程中可能出现的死锁问题,提出一种启发式算法使无人机能够顺利从死锁中恢复.最后,使用室内实验平台验证所提出算法的有效性.