-
题名航空状态监测传感器技术的发展
被引量:9
- 1
-
-
作者
姜龙光
王燕山
刘恩朋
-
机构
海军装备部舰船办
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
-
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012年第4期1-3,8,共4页
-
文摘
航空状态监测传感器是飞机健康管理的重要基础。概述了航空状态监测传感器的发展趋势,并针对基于MEMS、光纤、无线传感网络、静电感应原理的几种新型航空状态监测传感器的最新进展做了介绍,阐述了对我国航空状态监测传感器发展的一些思考。
-
关键词
状态监测
健康管理
传感器
MEMS
光纤
-
Keywords
state monitoring
health management
sensor
MEMS
optical fiber
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名旋翼转速调节放大器ATE设计
- 2
-
-
作者
李洪烈
姜龙光
张鹏明
-
机构
海军航空工程学院青岛分院
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2006年第4期413-416,共4页
-
文摘
介绍了旋翼转速调节放大器自动测试仪的硬件和软件设计方法,给出了测试仪的硬件及软件组成和设计中的关键技术.该测试仪可方便实现对旋翼转速调节放大器的检测,具有一定的军事和经济效益.
-
关键词
ATE
直升机
旋翼转速
调节放大器
-
Keywords
ATE
helicopter
gyroplane rotate speed
adjusting amplifier
-
分类号
TP273+.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名分布式擦窗机器人控制系统设计
被引量:1
- 3
-
-
作者
姜龙光
王巍
-
机构
海军装备部舰船办
北京航空航天大学机器人研究所
-
出处
《机械与电子》
2014年第7期68-72,共5页
-
文摘
根据试验平台对开放性、实时性和可靠性的需求,为"蓝天洁士-4"型擦窗机器人设计了分布式控制系统。系统以ARM微控制器和AVR单片机组成的上下位机构成机器人本体控制器,以PC机构成机器人监控和规划器。为了兼顾系统的安全性和开放性,在机器人本体控制器的上位机中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作为开发平台,在PC机上利用动态链接库封装机器人底层动作和信息查询指令。给出了多任务系统的任务划分规则,利用多线程实现了监控软件,分析了动作线程和查询线程的工作流程。
-
关键词
关键词
擦窗机器人
分布式系统
实时操作系统
μC
OS-Ⅱ
-
Keywords
glass wall cleaning robot
distribu-ted system
RTOS
μC/OS-Ⅱ
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名液压缓冲机构的缓冲数学模型建立研究
被引量:5
- 4
-
-
作者
姜龙光
张晓东
-
机构
海装舰船办
-
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009年第B09期71-74,91,共5页
-
文摘
通过数学公式推导建立了带节流阀和不带节流阀的液压缓冲机构的缓冲数学模型,并基于Matlab/Simulink平台进行了数值仿真,得出了液压缓冲机构的主要结构参数.通过动态试验验证了数学模型的正确性,可为处理相似问题提供借鉴.
-
关键词
液压缓冲机构
节流阀
数学模型
-
Keywords
hydraulically buffer structure
throttle
mathematical model
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名变节流槽缓冲效果的分析与对比研究
被引量:2
- 5
-
-
作者
姜龙光
杨民
-
机构
海装舰船办
-
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2009年第B09期92-93,115,共3页
-
文摘
通过数学公式推导分别建立了节流缝隙为三角槽型、矩槽型和矩槽抛物线修正型变节流缓冲机构缓冲效果的数学模型,由数学模型得出的仿真曲线清晰地反应了这三种结构型式缓冲效果的优劣,缓冲效果的对比可为液压缸缓冲机构结构设计中变节流型式选型提供参考依据.
-
关键词
节流槽
缓冲效果
液压缸
-
Keywords
throttling groove
buffer effect
hydraulic cylinder
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名一种机械臂的自适应控制方法
- 6
-
-
作者
姜龙光
张举中
-
机构
海装舰船办公室
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第6期129-133,共5页
-
文摘
针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。
-
关键词
机械臂
非线性
自适应控制
系统增益
-
Keywords
manipulator
nonlinearity
adaptive control
systemic gain
-
分类号
TM301
[电气工程—电机]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名船舶大舱图像型火灾探测器的设计及应用
被引量:1
- 7
-
-
作者
方万水
姜龙光
周文友
-
机构
[
海装舰船办
常熟市电子仪器厂
-
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2012年第6期40-43,共4页
-
文摘
船舶舱室内具有盐分高、湿度大的环境特点,而船舶大舱等高大空间又受传统火灾探测器的探测距离、热障效应气候及其它环境因素的影响,不能很好地发挥作用,因此,船舶大舱火灾自动报警系统的设计已经成为船用火灾探测报警领域的一个需要重点解决的问题。文章主要介绍了如何运用图像探测器在船舶大舱这样的复杂环境内实现早期预警。
-
关键词
船舶大舱
图像型火灾探测器
高温环境
火灾探测报警设备
-
Keywords
marine cabin
image fire detector
high temperature environment
fire-fighting equipment
-
分类号
U664.88
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-