航空状态监测传感器技术的发展

航空状态监测传感器是飞机健康管理的重要基础。概述了航空状态监测传感器的发展趋势,并针对基于MEMS、光纤、无线传感网络、静电感应原理的几种新型航空状态监测传感器的最新进展做了介绍,阐述了对我国航空状态监测传感器发展的一些思考。

旋翼转速调节放大器ATE设计

介绍了旋翼转速调节放大器自动测试仪的硬件和软件设计方法,给出了测试仪的硬件及软件组成和设计中的关键技术.该测试仪可方便实现对旋翼转速调节放大器的检测,具有一定的军事和经济效益.

分布式擦窗机器人控制系统设计

根据试验平台对开放性、实时性和可靠性的需求,为"蓝天洁士-4"型擦窗机器人设计了分布式控制系统。系统以ARM微控制器和AVR单片机组成的上下位机构成机器人本体控制器,以PC机构成机器人监控和规划器。为了兼顾系统的安全性和开放性,在机器人本体控制器的上位机中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作为开发平台,在PC机上利用动态链接库封装机器人底层动作和信息查询指令。给出了多任务系统的任务划分规则,利用多线程实现了监控软件,分析了动作线程和查询线程的工作流程。

液压缓冲机构的缓冲数学模型建立研究

通过数学公式推导建立了带节流阀和不带节流阀的液压缓冲机构的缓冲数学模型,并基于Matlab/Simulink平台进行了数值仿真,得出了液压缓冲机构的主要结构参数.通过动态试验验证了数学模型的正确性,可为处理相似问题提供借鉴.

变节流槽缓冲效果的分析与对比研究

通过数学公式推导分别建立了节流缝隙为三角槽型、矩槽型和矩槽抛物线修正型变节流缓冲机构缓冲效果的数学模型,由数学模型得出的仿真曲线清晰地反应了这三种结构型式缓冲效果的优劣,缓冲效果的对比可为液压缸缓冲机构结构设计中变节流型式选型提供参考依据.

一种机械臂的自适应控制方法

针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。

船舶大舱图像型火灾探测器的设计及应用

船舶舱室内具有盐分高、湿度大的环境特点,而船舶大舱等高大空间又受传统火灾探测器的探测距离、热障效应气候及其它环境因素的影响,不能很好地发挥作用,因此,船舶大舱火灾自动报警系统的设计已经成为船用火灾探测报警领域的一个需要重点解决的问题。文章主要介绍了如何运用图像探测器在船舶大舱这样的复杂环境内实现早期预警。