无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究

在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环磁链观测器取代传统的纯积分器来观测定子磁链、依据模型参考自适应理论(MRAS)构造速度观测器来实现速度估计的方法。应用该方法,在Matlab仿真工具中构建了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。

MATLAB在《运动控制系统》教学中的应用

为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果,以转速、电流双闭环直流调速系统为例,利用MATLAB分别建立了基于动态结构图的直流双闭环系统仿真模型和基于power-system(电力系统)模块的直流双闭环系统仿真模型。通过对比仿真使学生认识到直流调速系统理论设计与实际系统要求有很大差异,需要通过系统仿真以灵活调节各项参数,从而获得满足实际系统要求的设计结果。

基于模型参考自适应的异步电动机无速度传感器DTC

为了提高定子磁链的观测精度,将闭环磁链观测器用于直接转矩控制系统中取代传统的纯积分器;在磁链闭环观测器的基础上,依据模型参考自适应理论(MRAS)构造出了速度自适应观测器。仿真和实验结果表明,该方案成功地实现对转速的辨识,证明了方法的可行性。

由软件方法决定开关模式的SVPWM技术

对SVPWM技术进行了讨论,并介绍一个基于TMS320F2407A软件决定切换模式的SVPWM控制方法,以证明这种方法的有效性。实验结果表明软件开关模式在感应电动机控制中可以减少谐波、降低损耗和电流波形畸变。

基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现

以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪;分析了产生误差的原因。

基于DSP控制器的悬挂运动控制系统

以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因。

异步电动机定子磁链观测方法研究

分析了传统异步电动定子磁链观测器——纯积分器的局限性,采用全阶闭环磁链状态观测器实现了定子磁链的观测,并提出一种简单方便的极点配置方法,完成了状态观测器的极点配置工作。理论分析和仿真结果表明,全阶闭环磁链状态观测器不但能够准确观测定子磁链,有效克服传统磁链观测器的固有缺陷,而且能够有效地抑制电机参数变化对磁链观测的影响。

基于DSP的由硬件决定开关模式的SVPWM技术

文章详细介绍了SVPWM技术的基本原理,并给出了一种基于TMS320F2407A DSP的由硬件决定开关切换模式的SVPWM控制方法及其软件设计。实验结果表明,由硬件决定开关模式在感应电动机控制系统中可以大大降低微处理器的软件工作量,降低功率开关器件的频率,减少开关损耗。

基于DSP的SVPWM的两种开关模式研究

简要介绍了SVPWM技术基本原理,并详细讨论了SVPWM技术的两种开关模式;分析了硬件开关模式的特点;实验结果表明硬件开关模式好于软件开关模式。

直接转矩控制系统的两种速度估计器比较研究

采用全阶磁链闭环观测器以实现直接转矩控制系统定子磁链的准确观测。在此基础上推导了两种速度估计器,并对上述两种速度估计器对比仿真和实验。仿真和实验结果表明:依据模型参考自适应理论设计出的速度估计器比依据李亚普诺夫理论构造的速度估计器辨识速度收敛快,动态性能更好。

交流异步电动机的磁场定向控制技术

从电机的基本物理概念出发,通过研究直流电动机转矩控制的解耦方法,揭示异步电动机磁场定向控制实现转矩解耦控制的本质;在此基础上,讨论了定子磁场定向、气隙磁场定向、转子磁场定向和自感磁场定向等四种磁场定向控制的控制方法;经过比较分析这四种磁场定向控制方法的控制方程,来进一步揭示转子磁场定向控制即矢量控制是可以直接实现异步电动机转矩解耦控制的方法。

基于DSP的磁场定向控制策略

介绍了数字信号处理器TMS320F240在异步电动机磁场定向控制中的应用,详细说明了各个控制模块的具 体实现形式。

异步电动机的FOC与DTC方法比较研究

详细分析了异步电动机的磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方法,利用Matlab仿真平台分别建立了异步电动机FOC系统仿真模型和DTC系统仿真模型,并对2种仿真模型进行了对比仿真。仿真结果表明:FOC方法比DTC方法磁链脉动小,因而转矩脉动小;DTC方法比FOC方法磁链动态响应快,因而速度动态响应快,同时DTC方法比FOC方法能更好地抑制磁链扰动对速度的影响。

电压空间矢量脉宽调制技术调制波的建模与仿真

本文介绍了电压空间矢量脉宽调制技术基本原理,讨论了电压空间矢量脉宽调制技术的两种开关模式,利用MATLAB对其两种开关模式的调制波进行了建模,并进行了仿真,仿真结果证明了两种开关模式调制波的正确性。

大型铸锭加工机列电气控制系统的技术改造

利用现代交流调速技术和PLC控制技术实现对大型铸锭锯切加工机列电气控制系统的技术改造具有很强的现实意义和极大的推广价值。实践表明 。

大型铸锭加工机列电气控制系统的技术改造

利用现代交流调速技术和 PLC控制技术实现对大型铸锭锯切加工机列电气控制系统的技术改造具有很强的现实意义和极大的推广价值。实践表明 。

可编程控制器在铸锭加工机列圆锯系统中的应用

介绍了在铸锭加工机列圆锯系统中采用变频器和可编程控制器PLC改造原发电机 -电动机组系统(K_F_D) ,从而实现铸锭加工自动化的一种控制技术。该技术的应用不仅提高了加工精度、节能降耗。

基于DSP的用插补法实现运动轨迹跟踪控制系统

以插补法为控制算法,利用DSP控制器实现圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明:在误差范围内实现了对圆轨迹曲线的跟踪控制,并对其误差进行分析。

异步电动机的SVM-DTC控制

针对基本直接转矩控制(BASIC-DTC)转矩和磁链脉动大的缺点,采用空间电压矢量调制与直接转矩控制相结合(SVM-DTC)的方法,以减小转矩和磁链脉动;为了提高定子磁链的观测精度,利用全阶磁链观测器观测定子磁链,并提出一种单自由度极点配置方法实现磁链观测器的极点配置。仿真结果表明,系统不但实现了转矩和磁链的定量控制,降低了转矩脉动和磁链脉动,提高了定子磁链的观测精度,而且同时使得逆变器开关周期恒定,更易于数字化实现。

一种改进的异步电动机直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。