苏矿十五层回采巷道支护的改进——挂网锚梁支护在矿碎顶板巷道的应用

本文根据我矿煤层和巷道特点,对第十五层回采巷道支护进行改进:即采用挂网锚梁支护代替传统的架棚支护。经过三年的实践,该支护方法较之传统方法体现了诸多优势:即可以防止经常发生的离层、冒顶现象,又能有效地控制顶板,安全性好、效益高,而且维护费用低,是采准巷道较为理想的一种支护形式。

基于PSO带式输送机PID控制器参数智能整定的适应度函数设计

带式输送机是一种现代化生产中重要连续运输设备,为提高其速度控制性能,解决调速过程存在的平均加速度不合理,超调量和振荡大的问题,设计出一种变权综合型适应度函数。该适应度函数中的误差绝对值积分部分用于优化比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative,PID)控制器的综合性能;加速度调节部分用于在符合现行带式输送机设计规范前提下设定平均加速度;超调量抑制部分用于实现被控对象的响应速度无超调和振荡;稳态误差抑制部分用于保证被控对象响应速度的稳态误差为零。仿真试验结果表明,采用基于变权综合型适应度函数的粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)智能整定PID控制器参数,实现带式输送机平稳调速,平均加速度符合带式输送机设计规范且可调,响应速度快,无超调、无振荡、零稳态误差,有效降低对带式输送机造成损坏,提高控制性能;其适应度函数的参数易于获取、PID控制器的初始参数可随机设置,参数整定过程简便,易于实现,利于工程应用,在煤炭、港口、电力、矿山、冶金、化工、农业等领域具有重要应用价值。