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风电塔筒爬壁机器人吸附结构优化设计及试验研究
被引量:
3
1
作者
姬昭鑫
陶友瑞
吴淼杰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第1期35-42,49,共9页
为适应风电塔筒外壁作业需要,设计了一种可自适应曲面的永磁吸附履带式爬壁机器人,并对吸附结构进行了优化。首先建立了爬壁机器人在壁面的吸附力学模型,分析了爬壁机器人永磁吸附单元所需要的最小吸附力;其次设计了永磁吸附单元的基本...
为适应风电塔筒外壁作业需要,设计了一种可自适应曲面的永磁吸附履带式爬壁机器人,并对吸附结构进行了优化。首先建立了爬壁机器人在壁面的吸附力学模型,分析了爬壁机器人永磁吸附单元所需要的最小吸附力;其次设计了永磁吸附单元的基本结构及履带上永磁吸附单元的排列方式,通过有限元软件分析了不同设计参数对永磁吸附单元吸附力和磁质比的影响,并基于响应面模型,通过多目标优化分析得到了设计参数的最优值;最后通过永磁吸附单元和整机试验验证了吸附结构优化结果的可靠性及爬壁机器人负载稳定性。
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关键词
爬壁机器人
履带
永磁吸附单元
参数化分析
响应面优化
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职称材料
题名
风电塔筒爬壁机器人吸附结构优化设计及试验研究
被引量:
3
1
作者
姬昭鑫
陶友瑞
吴淼杰
机构
河北工业大学机械工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第1期35-42,49,共9页
基金
河北省自然科学基金创新群体项目(E2020202142)。
文摘
为适应风电塔筒外壁作业需要,设计了一种可自适应曲面的永磁吸附履带式爬壁机器人,并对吸附结构进行了优化。首先建立了爬壁机器人在壁面的吸附力学模型,分析了爬壁机器人永磁吸附单元所需要的最小吸附力;其次设计了永磁吸附单元的基本结构及履带上永磁吸附单元的排列方式,通过有限元软件分析了不同设计参数对永磁吸附单元吸附力和磁质比的影响,并基于响应面模型,通过多目标优化分析得到了设计参数的最优值;最后通过永磁吸附单元和整机试验验证了吸附结构优化结果的可靠性及爬壁机器人负载稳定性。
关键词
爬壁机器人
履带
永磁吸附单元
参数化分析
响应面优化
Keywords
wall climbing robot
track
permanent magnet adsorption unit
parametric analysis
response surface optimization
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风电塔筒爬壁机器人吸附结构优化设计及试验研究
姬昭鑫
陶友瑞
吴淼杰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
3
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