旋转惯导的发展及应用

惯性导航系统是现代各类载体的核心设备,其精度的高低制约着整个载体精度和性能的提升。旋转调制是提高惯导系统精度的一种重要误差补偿技术。本文对国内外旋转惯导的发展与应用情况进行了综述。相较于国外旋转惯导的大量成功应用,国内还需进一步提高旋转惯导的应用研究水平,以满足高精度的航海、航空以至航天领域长时间自主导航的需求。

基于T-H方程的多脉冲最优交会方法

针对椭圆参考轨道交会问题,采用T-H方程描述相对运动,提出了一种时间固定燃料最省的多脉冲最优交会方法,优化参数为交会脉冲及其施加时刻.当考虑到J2摄动或航天器初始相对距离较大时,用T-H方程进行状态预测其线性化误差一般不容忽略,而若用轨道积分预测则耗时较多,进而导致优化时间过长.针对此问题,提出一种采用前一优化脉冲节点的状态导出的轨道根数预测当前节点状态的预测方法.该方法简单实用,有效地加快了优化收敛速度.最后基于多脉冲优化解进行了数值轨道积分以验证交会精度.仿真结果表明,即使加上J2摄动,在初始相对距离为1000km时,该方法的终端位置精度仍能达到75m.

低轨卫星紧组合导航UKF方法

针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究.给出了惯性系下的系统模型及算法模型,其中姿态直接采用修正Rodrigues参数来表述以避免四元数归一化条件的限制,系统状态更新采用四阶Runge-Kutta法以适应卫星的高速运动;之后通过数学仿真与广义卡尔曼滤波EKF进行了比较分析.结果表明:UKF滤波对于姿态精度明显优于EKF,提高了一个数量级,对于速度、位置精度两者滤波效果相当,但对于运算时间UKF耗时较长.因此实际应用中可根据导航精度与运算时间需求决定是否采用UKF方法.

二级处理出水中肠道病毒的PCR检测研究

建立了二级处理出水中肠道病毒的巢式PCR检测方法。在2006年7月至2007年2月期间分别用第一次PCR和巢式PCR方法对西安市北石桥污水净化中心的二级处理出水中的肠道病毒进行了检测,两种检测方法的阳性率分别为12.5%和87.5%。另外,还对二级处理出水中的肠道病毒含量和温度、pH值等理化指标的关系作了分析。

提高零控脱靶量预测精度的一种方法

对于大气层外拦截问题中以零控脱靶量(ZEM—zero effort miss)作为指标的预测制导方法,其ZEM的预测精度直接影响到最终的拦截任务.在线性化平方反比引力模型下,给出了基于目标轨道坐标系的ZEM预测算法,导出ZEM发生条件,并提出一种提高ZEM预测精度的方法,即通过初值轨道角速率的选取可明显改善算法的预测精度.同时将该算法与地心赤道惯性坐标系下的ZEM预测算法进行了比较研究,数学仿真结果表明该预测算法精度较高,具有一定的工程应用价值.

轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究

空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并进行了数学仿真研究,仿真结果表明了改进的C-W交会的有效性。

当前研究生思想政治教育工作的创新思考

研究生既是我们高等教育的主体，也是中国特色社会主义建设的主力军。然而，我国研究生教育起步较晚，研究生思想政治教育发展也相对落后。文章分析了当前研究生思想政治教育的重要性，结合研究生思想政治教育的实际问题，提出了笔者关于创新研究生思想政治教育工作的思路和具体作法。

大学生职业生涯规划教育现状及对策分析

近年来,随着社会经济的发展,我国高等教育事业也完成了由精英化教育向大众化教育的转变。大众化高等教育的到来,造成大学生就业压力迅速增大,同时存在"有业不就"与"无业可就"并存的现象。因此,大学生职业生涯设计日益显示出其重要性。但是,目前很多高校对大学生职业生涯规划教育还没有足够重视。通过论述大学生职业生涯规划教育的现实意义,对当前职业生涯规划教育现状进行了分析,并对如何加强大学生职业生涯规划教育进行了对策分析。

专业学位研究生教育与学科建设关系的内涵探析

我国专业学位研究生教育存在诸多问题,部分高校认识不到位,不能充分理解和把握专业学位研究生教育与学科建设之间的内在联系。通过对学位授权点合格评估、专业学位水平评估、学科评估进行对比分析,厘清专业学位研究生教育与学科建设在定位与发展、师资队伍建设、人才培养等方面的内涵关系,提出学科建设视域下应抓住培养目标定位、导师队伍水平提升、实践教学体系完善等三个提升专业学位研究生教育水平的关键环节。

提高财会人员的素质以适应知识经济时代的要求

在当今这个知识经济飞速发展的时代，财会人员的素质与其在经济发展中所处的地位出现不相适应的问题。正视我国财会人员素质的现状，提高财会人员的素质，使之不断适应社会主义市场经济发展的客观要求，从而提高会计信息的质量。

新生儿重度窒息并先天唇腭裂1例报告

病历资料患儿,女,G1P1足月头位顺产。母亲14岁,父亲23岁,均为少数民族,农民,小学文化,非近亲婚配,家族中无特殊病史,孕期无服药史,未做过产前检查,入院时实验室检查及B超检查正常。在产程观察过程中出现宫内窘迫现象,第二产程延长,出生时羊水Ⅲ°粪染,无脐绕颈,

抗菌药物在我院儿科门诊使用分析

目的:分析儿科门诊抗菌药物使用情况,评价用药合理性,为临床合理用药提供参考。方法:随机抽取儿科门诊处方906张,从中选出含抗菌药物的处方使用情况进行调查分析。结果:含有抗菌药物的处方57.51%,其中单用、二联使用率分别为73.90%、26.10%。结论:儿科门诊抗菌药物使用基本合理,但使用率偏高,应引起重视。

泸水县2007～2011年新生儿死亡监测结果分析

目的:通过对新生儿死亡监测资料的分析,提出针对性的干预措施,有效的降低新生儿死亡率。方法:对县、乡、村三级保健网填报的5岁以下儿童死亡报告卡及医疗保健机构新生儿死亡调查表数据进行统计分析。结果:新生儿死亡率8.48‰,其中新生儿肺炎、新生儿窒息、早产和低出生体重、先天畸形是死亡的主要原因。结论:加强基层培训及孕期保健开展健康教育,提高住院分娩率及产儿科质量,是降低新生儿死亡率的有效措施。

研究生思想政治教育过程管理工作体系构建初探

研究生既是高等教育的主体，也是中国特色社会主义建设的主力军。然而，我国研究生教育起步较晚，研究生思想政治教育发展也相对落后。本文结合研究生思想政治教育的实际情况，提出研究生思想政治教育过程管理的概念和特征，并初步探讨了研究生思想政治教育过程管理工作体系构建研究。

颗粒粒径与数量对硝化与反硝化过程的影响

以实验为基础,建立了一个基于多底物的多种微生物生长、维持和衰减过程的好氧硝化颗粒SBR反应器一维动力学模型,分析了颗粒粒径及数量对硝化、反硝化等过程的影响.研究发现,在相同生物量条件下,氨氮的消耗随颗粒的数量增加而增加,表明氨氮的消耗主要与NH4+-N和颗粒接触表面有关.同时,系统中所产生的NO2--N及NO3--N与颗粒数量和粒径有密切关系,而在NH4+-N不足时才只与数量有关,表明DO对颗粒的渗透决定NO2--N及NO3--N的产生.就反硝化过程而言,当粒径>1 000μm时反硝化会随粒径的增加而加强,而小于该值时,虽然反硝化也会发生但与颗粒粒径关系不大,表明颗粒粒径>1 000μm时粒径对DO的扩散限制才会明显从而加强反硝化过程.

好氧颗粒污泥处理综合城市污水的中试研究

采用好氧颗粒污泥技术对水质波动较大、含大量工业废水的城市污水开展了中试研究。研究发现采用该类污水可成功培养出好氧颗粒污泥,占COD总量60%的颗粒态COD是导致所形成的颗粒不规则、结构松散且颗粒化进程较慢的主要原因。运行期间系统对COD、NH4+-N、TP的平均去除率分别为(75.80±16.09)%(、52.85±33.65)%(、66.57±22.36)%。当进水COD浓度较低时,系统的去除效果受到严重的影响。进水氨氮浓度的大幅度变化对颗粒污泥沉速、粒径的影响不明显,但对颗粒污泥密度的影响显著。氨氮冲击负荷是导致颗粒污泥解体的主要原因。因此,建议在好氧颗粒污泥工艺的运行过程中设置厌氧搅拌阶段以加快颗粒化过程及保持颗粒的长期稳定,并应避免氨氮的冲击负荷。

丝状菌污泥致密过程的强化条件研究

利用强化条件促使丝状菌污泥致密,是控制丝状菌污泥膨胀的一种新途径.分别采用提高溶解氧、加大表面流体流速、增加进水钙离子浓度、延长饥饿时间等方法从污泥的沉降性能方面探讨了丝状菌污泥在何时致密及怎样致密等问题.结果表明,加大表面气体流速能够短期内改善污泥的沉降性能,并且形成丝状菌颗粒污泥,污泥的SVI从膨胀时的800 mL/g降低为350 mL/g,但长期作用不明显,SVI在保持了一段时间较低值后,再次升高到800 mL/g以上.增加进水钙离子浓度能够通过形成簇状污泥群落来提高污泥的沉降性能,SVI值逐渐降低到300 mL/g,但是没有形成丝状菌颗粒.提高溶解氧和延长曝气时间在改善污泥沉降性能和丝状菌颗粒化两方面皆无明显效果,污泥的SVI并没有降低.另外,通过研究网眼椭圆度与污泥SVI的关系,发现具有高椭圆度(椭圆度O约为1.5)的成簇生长丝状菌菌群,能够改善污泥沉降性能.浸泡实验发现酸性条件对菌丝的凝聚具有破坏作用,碱性条件和二价阳离子对其影响不显著.

好氧颗粒污泥系统中丝状菌演替规律及其菌丝缠绕特性分析

为达到固液分离的目的,在SBR中将丝状菌颗粒化。研究发现,反应器中相继出现黄色、黑色和白色3种丝状菌颗粒。3种颗粒中,黑色颗粒和白色颗粒孔隙率基本一致,但黑色颗粒粒径远远大于其他2种颗粒,沉速达最大。对3种颗粒和反应器出水进行了丝状菌菌种鉴定,其中黑色颗粒以真菌为主,白色颗粒以微丝菌为主,黄色颗粒为浮球衣菌和Type0041,出水中除以上菌种外还有其他菌种,如Type0581。研究结果表明:丝状菌以弯曲、分支、不规则生长方式易形成丝状化颗粒;单一丝状菌相互缠绕形成的颗粒的强度高于多种丝状菌所形成的丝状菌颗粒。

除磷颗粒污泥系统中不同粒径颗粒的理化特性分析

采用SBR反应器培养具有同步脱氮除磷特性的颗粒污泥.使用目数分别为100、60、40的标准检验筛将污泥颗粒按粒径大小筛分为3个等级,即150～280μm、280～450μm、>450μm进行研究,分析了不同粒径颗粒的理化特性.结果表明,颗粒化初期(第7～18 d),密实的颗粒提供良好的厌氧环境有利于加速GAOs和PAOs在颗粒内部的对底物的竞争;密实颗粒有利于PAOs的富集和加速生长,使得不同粒径颗粒含磷量存在差异:280～450μm的颗粒(以SS计)有机磷含量最高,达113.25 mg.g-1,无机磷含量最低,达15.55 mg.g-1.颗粒化后期,反应器运行第34 d,3种粒径颗粒中有机磷含量趋于一致,约为50 mg.g-1,第52 d,无机磷含量也趋于一致,约70 mg.g-1.成熟颗粒中总磷含量占11%,其中无机磷占4.24%.同时,反应器中污泥的磷含量比排水中污泥高,分析表明污泥活性和污泥龄对磷的去除效果有影响.另外,就反硝化而言,大、小粒径颗粒都有较好的厌氧反硝化能力,颗粒内部与外部溶液环境中的NO3--N浓度梯度是影响反硝化速率的重要因素.

采用体积信息熵表征颗粒污泥系统稳定性及其稳定机制

SBR反应器中培养自养硝化颗粒污泥,在絮体转化为颗粒过程中,颗粒的体积信息熵从2.05(27 d,初见颗粒)降低为1.85(95 d),熵值降低的主要动力来自于松散的絮体在较快沉速选择压条件下被淘洗出系统.当絮体被淘洗出系统即完成颗粒化过程,在129 d时测得系统中颗粒沉速分布的中位数为6.27 m.h-1,因此颗粒体积熵值的变化不再受沉速选择压(6m.h-1)的控制.颗粒的粒径、沉速及体积熵值分布均呈现周期性变化,其中信息熵的均值为2.16,最小值为1.79,最大值为2.63.在这种周期性变化过程中,系统总是表现为粒径均值先增大后减小.熵值的波动的驱动力来自于颗粒的破碎与破碎体的成长,体积分布信息熵的大小可以很好地表征系统的稳定性及其稳定机制.