大肠癌患者外周血T细胞亚群和NK细胞活性的检测

目的检测大肠癌患者外周血T淋巴细胞亚群及NK细胞活性的表达,探讨大肠癌患者免疫状况与肿瘤分期的关系。方法采用流式细胞分析法检测60例大肠癌患者和30例正常对照者外周血T淋巴细胞亚群及NK细胞活性。结果与正常组比较,大肠癌患者CD4+细胞、CD4+/CD8+比值、NK细胞活性降低,CD8+细胞升高,这种变化随临床分期的增高更加显著,且化疗后较化疗前明显,术后发生转移者较未转移者明显;术后上述变化有所改善。结论大肠癌患者细胞免疫功能紊乱,并随病情进展及肿瘤转移而加重。切除肿瘤有助于改善患者细胞免疫功能。

大肠癌患者T细胞亚群和NK细胞活性检测的意义

目的:通过检测大肠癌患者外周血T淋巴细胞亚群及NK细胞活性的表达,研究大肠癌患者免疫状况与肿瘤分期的关系,以预测术后恢复情况。方法:采用流式细胞分析法检测60例大肠癌患者和30例对照者外周血中T淋巴细胞亚群及NK细胞活性。结果:大肠癌患者CD4+细胞值、CDM4+/CD8+比值下降且NK细胞活性显著降低,CD8+细胞值显著高于对照组,这种变化随临床分期的增高更加显著(P<0.05);化疗后CD4+细胞值、CD4+/CD8+比值的下降和NK细胞活性的降低及CD8+细胞值的增高更为突出(P<0.01);术后发生转移的患者CD4+细胞值、CD4+/CD8+比值下降及NK细胞活性下降,CD8+细胞值再回升。结论:大肠癌患者细胞免疫功能明显紊乱,并随病情进展及肿瘤转移而加重,切除肿瘤有助于改善患者细胞免疫功能。

吻合器痔上黏膜环切术治疗重度痔和嵌顿性痔临床观察

目的:探讨吻合器痔上黏膜环切术(PPH)在治疗重度痔疮中应用价值。方法:采用国产圆形吻合器对25例重度脱垂痔和嵌顿性痔进行PPH治疗。结果:25例患者随访3～18个月,无明显复发,无大便失禁、肛门狭窄或肛周脓肿形成等并发症。结论:PPH治疗重度痔具有安全、有效、术后痛苦少、恢复快、并发症少等优点,是治疗重度痔疮的有效方法。

飞行器参考航迹规划方法研究

研究飞行器参考航迹规划优化控制问题,飞行器受到飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等因素影响,传统的依靠飞行员的视觉效应,达不到优化的要求,同时飞行航迹实时性差。为了找到最优飞行器参考航迹,在分析当前飞行器航迹规划算法存在问题基础上,提出一种改进遗传算法的航迹规划方案。采用遗传算法对飞行器参考航迹进行全局搜索,快速找到全局最优解区域,并在全局最优区域通过模拟退火算法进行局部搜索,得到最优航迹。仿真结果表明,改进遗传算法能够快速找到最优参考航迹,能很好满足在线实时航迹规划的要求,是一种比较理想的飞行器参考航迹规划算法。

立式加工中心模态性能仿真分析与试验测试

以一台立式加工中心为对象,研究了该机床模态性能的仿真分析和试验测试方法.建立了机床的有限元模型,重点介绍了结合面的建模方法;试验测量了机床的模态参数,并与仿真结果进行了对比.结果表明:前4阶固有频率的仿真误差最大为14.59%,模态振型仿真结果与试验结果一致.优化了立柱和主轴箱的结构,优化后机床的前4阶固有频率最大提高了5.69%.研究方法对于分析、提高机床的模态性能具有指导意义.

新型机电一体化运煤机械手的PLC控制设计

为有效控制矿井多机械导致的安全隐患,确保挖掘及运输效率,需要将挖掘矿源及运输予以有机结合,为满足现实需求,特设计一款新型机电一体化运煤机械手。文章首先介绍了运煤机械手工作原理及其PLC控制原理,在此基础上分别对运煤新型机电一体化运煤机械手的PLC控制硬件设计方案以及相应的软件设计方案进行较为深入的阐述。

高精度数控机床主轴伺服控制系统研究

主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一,在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转矩控制的基础上,结合模糊控制技术与空间矢量调制技术,重点研究了基于模糊空间矢量调制(SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在Matlab/Simulink环境下建立了传统的基于圆形磁链的直接转矩系统仿真模型和基于改进的模糊SVM直接转矩控制系统仿真模型,对模型进行了分析,取得了较好的效果。

船舶大分段划线机械臂轨迹规划控制技术

为了提高船舶机械臂轨迹规划控制精度,以船舶大分段划线机械臂为目标,提出机械臂轨迹规划控制技术。采用多主机并行的方式测量船舶机械臂位移角度,提出测量点坐标精度指标,建立空间直角坐标系,利用机械臂位移角度,对其位移坐标进行空间变换,确定机械臂各运行点位姿,实现机械臂点位控制,在此基础上引入插补法,保证点位连续,实现船舶机械臂轨迹规划控制。实验数据表明,与传统方式相比,机械臂直线轨迹控制准确度提高22%,曲线轨迹控制准确度提高29%,具有鲜明有效性。

基于步进电机控制系统复杂动力学研究

本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程,考虑了步进电机非线性关系,适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动,提出了最佳起动方案,并用实验证明其结果的可行性。

数控教学模式的改革与探索

为了适应机械制造业对数控技术应用型人才的迫切需要，数控专业人才的培养模式改革已势在必行，对此，结合实际工作经验，分析了数控教学所面临的问题及原因，从加强师资建设、改革课程体系、重视数控编程教学、加强实践教学等方面阐述了数控教学模式的改革。

复杂受力情况下应力应变测试分析

测量和检测问题广泛存在于各行各业，随着生产力水平与人类生活水平的不断提高，对测量和检测提出了更高的要求。在机电工程测试技术中，应力、应变测量技术应用极为广泛，本文就被测件在复杂受力状态下应力、应变测试方法进行了深入分析。

电弧强化激光焊接接头性能的试验分析

分析高强铝合金电弧强化激光焊接接头性能,可以提高高强铝合金电弧强化激光焊接接头的使用寿命。将7B50高强铝合金板材作为实验对象,对7B50高强铝合金电弧强化激光焊接接头显微硬度和接头的冲击、拉伸、冲击断口、拉伸断口等方面进行分析。实验分析结果表明:7B50高强铝合金电弧强化激光焊接接头拉伸断口局部呈现韧窝形貌,接头的拉伸断口呈现一定程度的脆性,接头的断裂方式是韧脆混合型断裂;在7B50高强铝合金电弧强化激光焊接接头的热影响区内出现正弯时裂纹,在热机影响区和焊核区的过渡区域出现背弯时裂纹;与母材相比,7B50高强铝合金电弧强化激光焊接接头冲击吸收功有明显提升,冲击断口断裂方式为韧脆混合型断裂,断口形态呈现韧窝形貌与解理面形态,与母材相比,激光焊接接头在热影响区和焊核区塑性断裂特征更加明显,同时焊核区出现软化现象,硬度明显降低。

工业机器人的力学分析

随着机电一体化技术的迅速发展,工业机器人在工业生产中的地位越来越重要,本文从工业机器人的力学分析入手,分别作了静力学和动力学的分析研究,为工业机器人手部及运动各构件提供了力学的分析原理及方法.

NURBS曲线插补的离散比例积分器速度规划算法

传统NURBS(Non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线插补算法忽略了弧长与曲线的参数关系,造成无法在线对速度进行实时调节,针对这个问题,该文提出一种NURBS曲线插补的离散比例积分器速度规划算法.该方法分2个步骤实现速度规划:①使用数值方法计算NURBS曲线弧长及给定速度的运行时间;二、使用具有加减速的对称性和信号转换功能的离散比例积分器,完成对NURBS曲线插补的在线速度规划.在离散比例积分器的速度规划方法中,起始段、结束段的轨迹速度能够得到实时控制,系统以不超过机床要求的加速度运行.实验结果表明,该文速度规划算法能有效地满足系统约束,保证机床平稳运行.另外,相较于其他算法,该文算法在插补精度、插补实时性及速度波动率性能方面优于现有方法,说明该文方法的有效性和先进性.

振动修整过程中三维介质运动离散模型的研究

振动修整过程中,系统中介质运动状态的变化受多方面因素的影响。因此,对振动修整系统中修整介质的动态运动情况进行预测具有重要意义。为此,基于离散元方法(DEM)建立振动修整三维有限元模型,用于计算介质粒子间的相互作用,如法向接触力和切向接触力;然后,基于Hertzian接触力学的DEM模型预测了单个粒子在机械振动容器内的动态运动;研究了接触刚度、摩擦、阻尼等接触参数对介质运动的影响,确定了振动修整过程的临界修整参数;最后,对仿真结果进行了实验验证。结论表明,振动修整三维离散有限元模型能准确预测介质流动和局部撞击颗粒的介质运动,通过参数设置调整颗粒运动模式和速度,能够获得最大限度地提高材料的去除率。

6-TPS并联坐标测量机结构设计与实体建模

分析与设计了6-TPS并联坐标测量机结构,根据其技术指标,设计了各部件的结构、形状及尺寸。在Pro/Engineer环境下,完成了虚拟样机的实体建模,通过仿真分析,确定了结构参数。