基于广义灰关联的舱体结构可靠性分析

在机载吊舱的虚拟设计中引入灰色系统理论。首先建立了灰色关联数学模型,基于邓氏灰色关联法的论述,展开对于广义关联法的分析,并讨论了两者之间对于机械产品可靠性评价的区别与联系。然后通过构建绝对灰关联模型,判定有关影响因素的影响情况;并通过相对灰关联模型,对各个评定指标进行变化速率的分析。从而最终实现了机载吊舱舱体框架的可靠性分析,为确定机载吊舱舱体框架最优结构提供了具体的理论依据。

基于灰关联决策的模块化光电吊舱可靠性分析

在模块化光电吊舱可靠性分析中引入灰色系统理论,建立了灰色关联度数学模型。依据光电吊舱可靠性的指标特性类别和设计需求完成模块划分,评定了各样本模块的可靠性指标参数。基于改进的灰色绝对关联法,对模型中的分辨系数进行了分析与计算,从接近性角度阐述样本数据线与设计标准线的关联度,实现了模块化光电吊舱的可靠性分析。根据可靠性分析结果对现有光电吊舱模块进行优选,得到光电吊舱产品的初步模块化设计方案。依据最优和次优方案试制试验样机,对两套试制样机的可靠性指标参数进行测试和评定,测试结果与分析结果相吻合。验证了该方法在缩短产品研制周期和研究模块化产品可靠性中的有效性与可行性。

基于工业机器人的大功率风机叶轮焊接系统研究与优化

离心风机叶轮的叶片和旋转体之间需要通过焊接的方式进行连接,但由于其构造的独特性和狭小空间的限制,采用人工焊接时不仅难以变换焊接姿势,劳动强度大,而且焊接的质量、精度及一致性无法满足要求。为了解决上述问题,研究了一种基于六轴工业机器人控制的全自动风机叶轮焊接系统。该系统由六轴工业机器人、焊枪、变位机、1200西门子可编程控制器及HMI人机界面触摸屏组成,运用Robotstudio仿真软件的Smart动态组件功能生成机器人焊接系统的可视化平台。通过仿真运动路径及可行性分析,验证了该焊接系统可行,可提高生产效率和焊接工艺质量,为降低焊接成本提供一定理论指导。

数控机床加工效率提升策略探讨

目前,数控机床加工效率是我国制造业中生产效率和生产质量的重要支撑。通过分析数控机床加工效率的影响因素,找出提升机床加工效率的途径。从四个方面提出提升数控机床加工效率的措施 , 为了达到更高的加工效率 , 需要从多个方面进行不断优化和完善。此项研究是实现数控加工的智能化与生产加工现代化的关键。