建筑工程中混凝土结构的施工探讨

随着社会经济的发展,各界对建筑工程的建设质量提出更高的要求,混凝土结构属于建筑的重要组成部分,在高质量的建设趋势下,施工单位需注重施工技术的合理化应用,有效保证混凝土结构的质量。以混凝土结构施工技术优势为切入点,着重从材料选配、施工作业要点、质量控制等方面展开探讨,系统性地分析混凝土结构施工技术。

建筑工程施工技术及现场施工管理探究

为了更好地服务经济发展和便利人们的生产生活,各省市都加快了相关基础建筑工程的投入,建筑工程规模也在不断扩大。为保证建筑企业能够获得充分的投资效益,必须重视施工技术的选择和应用,并做好施工现场的管理和监督。首先介绍建筑工程具体施工技术管理要点,分析建筑工程现场施工管理应该遵循的原则,明确施工设计要求和施工规范,接着再分析当前建筑工程项目施工现场管理的现状,最后提出针对性的优化措施,以此提高建筑工程技术和施工管理的水平,保障建筑工程施工质量。

基于CLF的移动舞台机器人轨迹跟踪预测控制

针对移动舞台机器人的轨迹跟踪和区域受限控制问题,提出一种参数化模型预测控制算法.该算法的主要思想是离线构造移动舞台机器人误差系统的一个控制Lyapunov函数(CLF),再根据CLF主动控制方法设计可调预测控制器,并通过在线滚动优化给定性能指标计算控制器的可调参数,在保证控制器自适应性的同时降低了MPC计算量,保证了优化问题的递推可行性和闭环系统的稳定性.最后,以"圆"为参考轨迹做仿真验证,仿真结果表明:该算法具有快速、精确和全局稳定的良好特性.

移动机器人视觉伺服镇定quasi-min-max预测控制

针对受限移动机器人视觉伺服系统,提出一种移动机器人视觉伺服镇定准最小最大模型预测控制策略.基于移动机器人视觉伺服镇定误差模型,建立移动机器人视觉伺服线性参数时变预测模型,进而引入准最小最大策略,设计移动机器人视觉伺服镇定模型预测控制器.与传统视觉伺服预测控制器相比,所提控制器只需求解线性矩阵不等式表示的凸优化问题,降低了视觉伺服预测控制器的计算耗时,同时保证了闭环视觉伺服系统的渐近稳定性.仿真结果验证了所提出策略的有效性和在计算效率上的优越性.