履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法

采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。

机械自动化在汽车制造中的应用

机械自动化技术在汽车制造中主要是自动控制系统、自动组装技术、集成技术、自动检测技术。为提升机械自动化在汽车制造中的应用水平,分析了机械自动化的特点及其与汽车制造的联系,阐述了机械自动化应用于汽车制造中的优势:保证性能安全,实现自动控制,降低人工成本。

汽车制造中的焊接变形与控制

分析了汽车制造中焊接变形产生的原因,主要是工艺流程不合理、工装定位不可靠、装配时存在间隙、焊接操作不规范等。提出了汽车制造焊接变形的控制措施:应保证焊接设计的合理性,严格控制焊接工艺,对焊接变形进行校正。明确变形产生的原因,采取针对性措施,提升汽车制造质量。

指纹摩擦特性测试系统的气体静压支承装置

为研究指纹摩擦特性,设计出一种新型摩擦特性测试试验台。该试验台利用气体作为润滑剂,运用有关润滑原理和气体运动方程,分析其工作原理以及重要部件气体静压支承装置的设计计算方法。实现了借助简单装置测量微小摩擦力的目的,为研究微小摩擦特性问题提供了方便。

汽车制造业现代学徒制人才培养的研究

进入21世纪,我国汽车产业发展迅速,随着国内正进入汽车产销的旺盛时期,对人才的需求也将达到新的高潮。为了适应汽车产业发展对人才的需求,为我国汽车制造行业培养出高素质的技术技能人才,做到所学技能与实践岗位所需技能实现百分百对接,培养出专业技能人才,做到专业强,技术精,一专多能。本文着重介绍吉林交通职业技术学院汽车制造与装配技术专业与浙江吉利汽车有限公司进行校企深度合作,校企联合培养的现代学徒制的人才培养模式。

浅谈现代汽车维修技术的发展

本文主要针对现代汽车维修技术中存在的问题做出阐述,并对我国汽车维修的发展路径做出了简单描述。一、存在的问题（一）维修设备相对落后我国汽车维修行业发展相对落后,主要表现为自主研发能力不强、科技含量不高、维修设备在功能和性能上也不能满足汽车维修的需求。

基于模糊逻辑控制的倒立摆系统

本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究。设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与 神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数 学模型的系统控制优于传统方法。

指纹摩擦特性测试系统的建立研究

为研究指纹摩擦特性，设计一新型摩擦特性测试试验台。该试验台利用气体作为润滑剂，运用有关润滑原理和气体运动方程分析其工作原理和重要部件气体静压支承装置的设计计算方法。实现了借助简单装置测量微小摩擦力的目的，从而为研究微小摩擦特性问题提供了方便。

智能车辆障碍检测系统的研究

智能车辆要实现在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在智能车辆导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。由于超声波传感器信息处理简单、快速和价格低，因此广泛应用于各种智能车辆障碍检测当中。