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题名基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
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作者
娄云浩
刘春芳
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第5期82-84,90,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51875366)。
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文摘
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好的Sigfal函数对其进行替换;其次,对于非线性状态误差反馈控制律部分,因参数多整定困难,影响了反馈控制的性能,采用全局滑模控制(GSMC)实现反馈控制,以提高反馈控制部分的动态及抗扰动性能;最后,用Lyapunov理论证明了系统稳定性,仿真结果表明该方案能够提高速度跟踪精度、保证动态性能同时提高了系统鲁棒性。
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关键词
永磁同步直线电机
全局滑模控制
新型非线性函数
改进自抗扰控制
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Keywords
PMLSM
global sliding mode control
new nonlinear function
improved active disturbance rejection control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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