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实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折 被引量:1
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作者 娄伟钢 陈剑明 +2 位作者 汪帅伊 李海洋 徐丁 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第2期124-128,共5页
目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨... 目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨折患者,根据术中是否使用RTVI技术辅助机器人手术将患者分成两组:RTVI组28例,男12例,女16例;年龄28~60(46.2±9.3)岁。单纯天玑手术机器人组32例,男15例,女17例;年龄32~58(48.2±7.8)岁。观察并记录两组配准透视次数、手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间。所有患者术后接受定期随访,常规复查髋关节X线片,记录Garden对线指数、骨折愈合时间、术后并发症、Harris评分。结果:60例患者均获得随访,其中RTVI组随访9~16(13.0±1.2)个月,单纯天玑手术机器人组随访10~14(12.0±1.3)个月,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组股骨颈骨折均愈合良好,无内固定松动、切口感染等并发症发生。RTVI组配准透视次数、手术时间、术中透视次数优于单纯天玑手术机器人组(P<0.01)。而两组术中出血量、住院时间、Garden对线指数、骨折愈合时间、髋关节Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。总结:RTVI技术辅助天玑手术机器人治疗股骨颈骨折手术虽然对其术后疗效影响不大,但可以有效减少手术时间,减低术中X线投射次数,降低患者术中辐射暴露风险。同时也缩短了术者的学习曲线,更好体现创伤骨科手术机器人的精准和高效。 展开更多
关键词 实时跟踪和虚拟成像技术 骨科机器人 外科手术 股骨颈骨折
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骶前间隙的相关影像解剖学测量 被引量:4
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作者 娄伟钢 武垚森 +1 位作者 盛孙仁 池永龙 《浙江创伤外科》 2009年第1期15-17,共3页
椎间融合术已被广泛应用于治疗腰椎不稳,目前的手术入路主要分前路和后路,但术中两者都不可避免的要广泛剥离椎旁软组织。这样的操作破坏了周边的稳定结构,同时也增加了手术的并发症。微创手术由于其更少的组织损伤,更少的术后并发... 椎间融合术已被广泛应用于治疗腰椎不稳,目前的手术入路主要分前路和后路,但术中两者都不可避免的要广泛剥离椎旁软组织。这样的操作破坏了周边的稳定结构,同时也增加了手术的并发症。微创手术由于其更少的组织损伤,更少的术后并发症,更低的手术风险,正越来越受到广大骨科医生欢迎。经骶前间隙行的腰骶椎间融合术或髓核置换术是近期发展的一种新的微创手术。这种轴向间盘入路较以往的前后方入路和前侧微创人路有着更为显著的优点,该手术方法不仅减少了对脊柱稳定结构的破坏,而且也降低了引起血管和内脏损伤、 展开更多
关键词 骶前间隙 解剖学测量 椎间融合术 术后并发症 影像 手术入路 微创手术 腰椎不稳
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PFNA-Ⅱ治疗老年股骨转子间骨折 被引量:3
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作者 娄伟钢 王邦荣 +1 位作者 魏军渔 徐加 《浙江创伤外科》 2011年第3期386-387,共2页
目的探讨PFNA-Ⅱ(proximal femoral nail antirotation-Ⅱ)治疗老年股骨粗隆间骨折的临床疗效。方法对63例老年股骨粗隆间骨折患者46例行PFNA-Ⅱ内固定,17例行DHS内固定,比较两组的手术时间、术中出血量、骨折愈合时间、功能评分结果。... 目的探讨PFNA-Ⅱ(proximal femoral nail antirotation-Ⅱ)治疗老年股骨粗隆间骨折的临床疗效。方法对63例老年股骨粗隆间骨折患者46例行PFNA-Ⅱ内固定,17例行DHS内固定,比较两组的手术时间、术中出血量、骨折愈合时间、功能评分结果。结果所有患者获得6~16个月随访,骨折全部愈合,PFNA-Ⅱ组平均手术时间49分钟,DHS组为87分钟,两者比较有显著性差异(P<0.001),术中出血量分别为130ml和580ml(P<0.001),愈合时间为12.8周和12.3周(P>0.05),功能评分优良率分别为82.6%和82.4%(按Harris评分标准)(P>0.05),PFNA-Ⅱ组出现髋内翻1例,异位骨化1例,未出现髓内钉、螺旋刀片钉断裂以及刀片切出股骨颈并发症。DHS组发生髋内翻1例,退钉2例,未出现侧板、主钉断裂以及主钉切出股骨颈颈的并发症。结论 PFNA-Ⅱ治疗股骨粗隆问骨折具有手术时间短、术中失血少、骨折固定牢固、并发症少的伏点,适合老年患者。 展开更多
关键词 PFNA-Ⅱ 粗隆间骨折 髓内固定
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游离背阔肌肌皮瓣修复下肢软组织缺损 被引量:3
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作者 娄伟钢 沈万祥 《中国骨伤》 CAS 2001年第6期354-354,共1页
关键词 游离背阔肌肌皮瓣 修复 下肢软组织缺损
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小牛与人颈椎解剖结构的比较 被引量:2
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作者 盛孙仁 王向阳 +2 位作者 娄伟钢 武垚森 徐华梓 《脊柱外科杂志》 2009年第1期45-48,共4页
目的比较小牛与人颈椎节段的解剖结构,探讨小牛颈椎是否合适在脊柱体外研究中替代人的脊柱标本。方法对12具小牛颈椎标本和8具人体颈椎标本进行形态解剖学测量。测量C1~7的椎体宽度、椎体长度、椎体高度、椎管的宽度、椎管的深度、椎... 目的比较小牛与人颈椎节段的解剖结构,探讨小牛颈椎是否合适在脊柱体外研究中替代人的脊柱标本。方法对12具小牛颈椎标本和8具人体颈椎标本进行形态解剖学测量。测量C1~7的椎体宽度、椎体长度、椎体高度、椎管的宽度、椎管的深度、椎弓根宽度、椎弓根高度、椎弓根角度、椎体总宽度及椎体总深度。结果小牛颈椎从C3~7与人颈椎在解剖学上比较相似,但也有许多不同:①小牛颈椎比人大,人颈椎大约为小牛颈椎的75%;②小牛颈椎椎弓根比人粗,椎弓根角比人大;③小牛颈椎横突比人短;④小牛颈椎棘突短且多为水平位;⑤小牛颈椎齿突长宽明显比人大。结论本研究为小牛颈椎动物实验研究提供了解剖学参考数据;小牛颈椎解剖在某些方面与人具有相似性,还需进一步研究其与人颈椎间生物力学的差异。 展开更多
关键词 人类 颈椎 解剖学 比较
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通用型髋臼后方解剖锁定钢板的临床应用 被引量:6
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作者 李明 吴志军 +5 位作者 娄伟钢 罗建宁 魏军渔 余锡芬 徐爱君 徐荣明 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第13期777-785,共9页
目的探讨通用型髋臼后方解剖钢板(universal self—locking anatomical plate for acetabulum and pelvis,USA—PAP)的临床应用。方法回顾性分析2014年1月至2016年1月,采用USAPAP治疗并获得随访的55例髋臼后方骨折患者资料,男39例... 目的探讨通用型髋臼后方解剖钢板(universal self—locking anatomical plate for acetabulum and pelvis,USA—PAP)的临床应用。方法回顾性分析2014年1月至2016年1月,采用USAPAP治疗并获得随访的55例髋臼后方骨折患者资料,男39例,女16例;年龄17-82岁,平均38.5岁;新鲜骨折52例,陈旧性骨折3例;受伤至手术时间3-50d,平均7.5d;Letournel—Judet分型的后壁骨折32例、横断伴后壁骨折9例、前柱伴后壁骨折5例、后柱骨折2例、横断骨折2例、双柱骨折2例、前柱伴后半横断骨折1例,PipkinⅣ型骨折2例。手术采用Kocher—Langenback入路,使用USAPAP固定髋臼骨折,记录手术时间、出血量、置钉时间、“C”型臂X线机透视次数。术后采用Matta标准评价骨折复位质量,髋关节功能按照Matta改良的Merle d'Aubigne和Postel评分进行评价。结果55例患者均获随访,随访时间12~24个月,平均18.5个月;平均手术时间95min;平均术中出血量350ml;平均置钉时间19min;平均“C”型臂X线机透视2次;髋臼骨折均愈合,愈合时间3-6个月,平均4.3个月。Matta标准评价骨折复位质量,优39例,良12例,差4例,优良率92.7%(51/55);Matta改良的Merle d'Aubigne和Postel评分为10-18分,平均16分,其中优35例,良13例,可5例,差2例,优良率87.3%(48/55)。2例肥胖患者术后第2天发生切口脂肪液化,经多次换药后于术后第17天愈合拆线;术后3个月,1例患者X线片示异位骨化(BrookerⅡ级),予塞来昔布胶囊及吲哚美辛胶丸口服6周后骨化灶稳定无进展;1例PipkinⅣ型骨折,术后7个月发生股骨头坏死,行全髋关节置换术,术后恢复行走,疼痛消失。术后无一例发生坐骨神经损伤、螺钉侵入关节、复位丢失、后壁游离骨块坏死、内固定松动移位或断裂、骨不愈或畸形愈合等并发症。结论对髋臼后方骨折,采用USAPAP固定牢靠,通过单一后方入路同时固定髋臼后壁、后柱、四方区及前柱,术后骨折复位佳,临床疗效满意。 展开更多
关键词 髋臼 骨折 骨折固定术 内固定器
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脊柱内固定器械稳定性测试的不稳模型 被引量:1
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作者 娄伟钢 王向阳 池永龙 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1766-1767,共2页
脊柱内固定器械广泛用于治疗诸如创伤、肿瘤、先天性畸形以及脊柱退变等疾病,随着学科的发展,内固定器械也不断发展。任何一种新的器械应用于临床之前必须进行一系列生物力学测试。这些生物力学测试常常需要借助不同的力学模型而实现... 脊柱内固定器械广泛用于治疗诸如创伤、肿瘤、先天性畸形以及脊柱退变等疾病,随着学科的发展,内固定器械也不断发展。任何一种新的器械应用于临床之前必须进行一系列生物力学测试。这些生物力学测试常常需要借助不同的力学模型而实现,目前用于生物力学测试的脊柱模型种类繁多却没有统一的标准,对于不同脊柱不稳模型的制作和它们生物力学参数很少有专门的文献报道。现对不同不稳模型的特点和制作方法作一综述。 展开更多
关键词 脊柱内固定器械 力学模型 稳定性测试 生物力学测试 先天性畸形 脊柱退变 力学参数 脊柱不稳
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小腿缆索绞轧伤并发骨筋膜室综合征17例治疗体会
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作者 沈万祥 娄伟钢 《中华航海医学杂志》 CSCD 1999年第3期162-163,共2页
关键词 缆索绞轧伤 小腿损伤 骨筋膜室综合征 治疗
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老年股骨近端隐匿性骨折研究进展 被引量:1
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作者 徐丁 娄伟钢 +1 位作者 李明 陈剑明 《中华老年病研究电子杂志》 2020年第4期44-48,共5页
老年股骨近端隐匿性骨折早期往往无法发现和判定,非常容易导致临床中的漏诊、误诊,从而延误治疗影响患者预后。因此,对于股骨近端隐匿性骨折的全面认识、及时诊断和适当处理,是临床工作中一项极为重要且迫切的任务。目前,国内外对于老... 老年股骨近端隐匿性骨折早期往往无法发现和判定,非常容易导致临床中的漏诊、误诊,从而延误治疗影响患者预后。因此,对于股骨近端隐匿性骨折的全面认识、及时诊断和适当处理,是临床工作中一项极为重要且迫切的任务。目前,国内外对于老年股骨近端隐匿性骨折的报道并不多,而且大多数为个案报道,缺乏系统全面解读和分析,易造成理解的单一和碎片化。本文通过对现有国内外相关文献的收集、总结,归纳概述了股骨近端隐匿性骨折的分类、危险因素、诊断方法,以期能为临床及时诊断和治疗提供有益参考。 展开更多
关键词 隐匿性 股骨近端 骨折 诊断 治疗
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