基于启发式Q学习的输电线路无人机避障导航巡检

为提高无人机在输电线路巡检中的安全性,设计一种基于启发式Q学习算法的输电线路无人机自动避障巡检方法。运用多传感器采集外界环境变化信息,经信息融合获得有价值的路径感知信息,得到障碍物位置和可通行路径;采用Q学习算法与启发式函数计算信息强度,提前预测分析飞行动作的重要程度,得出最佳飞行动作和位置,完成巡检中的无人机自动避障导航。实验结果表明:在静态环境中,所提方法在训练次数较少的情况下达到收敛,不仅能成功绕过静态与动态障碍物,且飞行避障导航路径短。

如何提高初中数学小组合作学习的有效性

随着教育的不断发展和深入改革,素质教育对初中数学教学提出了新的要求。要求不仅要使学生学习到更多有用的数学知识,并且要使学生能够在数学学习中发散思维,提升学生的自主学习能力。在现阶段,如何运用有效措施提升小组合作学习在初中数学教学中的有效性,是初中数学教师所要面临的重要问题,迫切需要得到解决。因此,本文提出了一系列提高初中数学小组合作学习有效性的具体策略。

110kV输电线路施工紧线挂线方法研究——平衡挂线法在施工中的应用

介绍了传统紧线的原理、方法以及施工步骤,并结合实际对其优缺点进行了分析,针对实际中存在的问题,介绍了一种新型的紧线方法——平衡挂线法。该紧线法结合传统紧线法中存在的问题,并借鉴山区施工的经验,通过自主创新,研制新型连接工具——单联碗头抓钩器,做到"导地线紧线、调整弛度、卡线一次性完成",在城市复杂施工环境中,极大地提高了工作效率,提高了供电可靠性。