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微位移控制液压系统建模与模型辨识
被引量:
23
1
作者
彭雄斌
龚国芳
+3 位作者
廖湘平
吴伟强
汪慧
娄海洋
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第22期206-211,共6页
为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏...
为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明:液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明:二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7μm。
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关键词
微位移控制
液压系统
建模
模型辨识
位置控制
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职称材料
初中学生对数学概念文本理解的研究
2
作者
童杰鹏
娄海洋
尤佳音
《数学学习与研究》
2023年第21期134-136,共3页
对数学文本的有效解读是教师在核心素养背景下对数学“四基”“四能”进行理解与实践的综合体现.数学教学的本质是概念教学,所以,教师对概念性文本的理解逻辑与解读方式深刻影响着教学设计的宽度和深度,也影响着教学知识的准确性、系统...
对数学文本的有效解读是教师在核心素养背景下对数学“四基”“四能”进行理解与实践的综合体现.数学教学的本质是概念教学,所以,教师对概念性文本的理解逻辑与解读方式深刻影响着教学设计的宽度和深度,也影响着教学知识的准确性、系统性.文章对初中数学概念性文本进行了大致分类,即描述型、本质型、几何型和集合型,并根据不同类型的概念特征设计相应的课程教学过程,优化教学结构,基于学生的认知规律与知识结构界定不同概念特征,注重数学知识与方法的层次性与多样性,以让学生经历数学概念的“再发现”“再生成”过程,形成对概念的深刻理解.
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关键词
概念性文本
数学阅读
概念理解
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职称材料
一种改进的单相电路谐波和无功电流检测法
被引量:
3
3
作者
娄海洋
王硕禾
薛强
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2016年第2期93-96,101,共5页
针对牵引供电系统三相/单相供电特性,提出了一种检测谐波的新方法,该方法克服了现存单相系统谐波电流检测法计算复杂、运算量大的缺点,能够实现任意次谐波的单独分析;在LabVIEW平台上易于实现,可用于实际工程问题。经过仿真及实验分析...
针对牵引供电系统三相/单相供电特性,提出了一种检测谐波的新方法,该方法克服了现存单相系统谐波电流检测法计算复杂、运算量大的缺点,能够实现任意次谐波的单独分析;在LabVIEW平台上易于实现,可用于实际工程问题。经过仿真及实验分析结果表明,该算法能够有效地对任意次谐波进行检测,并能准确显示谐波相位。
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关键词
电能质量
单相检测
任意次谐波
LABVIEW
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职称材料
中小企业信贷配给模型变量拓展分析
被引量:
1
4
作者
娄海洋
王传东
《海南金融》
2016年第10期23-26,31,共5页
本文将抵押品价值、企业资产规模、企业风险、银行利率、银行贷款审查成本等多个因素纳入分析框架,建立了竞争市场条件下中小企业信贷配给综合模型。研究结果表明,在中小企业受到规模配给中,抵押品可以替代投资风险和贷款利率,但投资成...
本文将抵押品价值、企业资产规模、企业风险、银行利率、银行贷款审查成本等多个因素纳入分析框架,建立了竞争市场条件下中小企业信贷配给综合模型。研究结果表明,在中小企业受到规模配给中,抵押品可以替代投资风险和贷款利率,但投资成功率和贷款利率却很难替代抵押品来使中小企业获得银行贷款。
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关键词
信贷配给
变量拓展
模型分析
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职称材料
山东省普惠金融发展演进测度研究
被引量:
2
5
作者
娄海洋
王晓梅
《时代金融》
2019年第16期50-51,55,共3页
本文通过选取山东省2011至2017年的相关金融数据,借鉴Sarma普惠金融测度方法,首先,从金融服务接触性、金融服务质量、金融服务使用性三个维度来分析山东省普惠金融发展状况;其次,选取9项具体指标,在分配各项指标权重时使用目前较为通用...
本文通过选取山东省2011至2017年的相关金融数据,借鉴Sarma普惠金融测度方法,首先,从金融服务接触性、金融服务质量、金融服务使用性三个维度来分析山东省普惠金融发展状况;其次,选取9项具体指标,在分配各项指标权重时使用目前较为通用的变异系数法;最后合成山东省普惠金融发展指数。研究结果表明,山东省普惠金融整体发展较好,普惠金融发展阶段性明显,山东省普惠金融服务接触性增长乏力,涉农贷款方面出现下降趋势,成为限制山东普惠金融发展的重要原因。在此基础上提出促进山东普惠金融发展的政策意见。
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关键词
山东普惠金融
普惠金融指数测度
普惠金融发展水平
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职称材料
浅谈铁的腐蚀与防护
6
作者
娄海洋
《中学教学参考》
2011年第32期126-126,共1页
如今钢铁的应用十分普遍,但由于铁制品腐蚀的原因而造成的损失也是巨大的。据统计,世界上冶炼得到的铁中约有1/3由于生锈在工业中报废.1984年12月,
关键词
钢铁
腐蚀
防护
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职称材料
如何发挥化学教学的情感教育功能
7
作者
娄海洋
《魅力中国》
2009年第17期19-20,共2页
现代心理学研究表明,学生的学习并不是一个"纯认识"的过程,而是在一定的情感推动下完成的。"感人心者,莫先于情"。同样,在教育过程中的教育对象也是有思想情感,有主观能动性的活生生的学生,要想在教育中达到预期的...
现代心理学研究表明,学生的学习并不是一个"纯认识"的过程,而是在一定的情感推动下完成的。"感人心者,莫先于情"。同样,在教育过程中的教育对象也是有思想情感,有主观能动性的活生生的学生,要想在教育中达到预期的目标,就离不开情感教育因素在其中起作用。因为教学过程是知,情,信,
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关键词
化学教学
教育功能
培养学生
情感体验
教学过程
情感教育
尊重学生
主观能动性
教师
情感因素
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职称材料
“推理接龙”式学习过程的综合性评价研究
8
作者
童杰鹏
娄海洋
尤佳音
《数学之友》
2022年第11期49-52,共4页
核心素养背景下,培养学生适应终生发展和社会发展需求的品格与关键能力是现代教育教学改革中密切关注的话题,同时如何正确有效地评价课堂教学,了解学生掌握程度与存在问题也是课堂教学中重要的环节.在多元化知识共存的时代,学生课堂表...
核心素养背景下,培养学生适应终生发展和社会发展需求的品格与关键能力是现代教育教学改革中密切关注的话题,同时如何正确有效地评价课堂教学,了解学生掌握程度与存在问题也是课堂教学中重要的环节.在多元化知识共存的时代,学生课堂表现的评估方法和策略也随之变得的多样与不同,如师评、自评、互评,这些评价都是在学生活动结束后的总结性评价,对于学生探究过程及学习经历的评价尚需补充.本文以几何学习为主题,采用“推理接龙”式教学评价模式对学生课堂中发生的每个细节进行评价,充分发挥团队合作效应,让每位学生达到思维的提升.
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关键词
推理接龙
课堂教学评价
综合性评价
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职称材料
小学数学教学中现代信息技术的应用
9
作者
娄海洋
《中华少年》
2016年第15期162-163,共2页
利用多媒体辅助进行教学,不仅能调动学生的学习积极性,而且学生的数学知识、能力和思维等智力因素也得到发展。
关键词
小学数学
现代化
信息技术
应用
原文传递
题名
微位移控制液压系统建模与模型辨识
被引量:
23
1
作者
彭雄斌
龚国芳
廖湘平
吴伟强
汪慧
娄海洋
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第22期206-211,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划
2013CB035400)
+1 种基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2012AA041803)资助项目
文摘
为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明:液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明:二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7μm。
关键词
微位移控制
液压系统
建模
模型辨识
位置控制
Keywords
Micro-position-control
hydraulic system
modeling
model identification
position control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
初中学生对数学概念文本理解的研究
2
作者
童杰鹏
娄海洋
尤佳音
机构
杭州市萧山区湘湖未来学校
出处
《数学学习与研究》
2023年第21期134-136,共3页
文摘
对数学文本的有效解读是教师在核心素养背景下对数学“四基”“四能”进行理解与实践的综合体现.数学教学的本质是概念教学,所以,教师对概念性文本的理解逻辑与解读方式深刻影响着教学设计的宽度和深度,也影响着教学知识的准确性、系统性.文章对初中数学概念性文本进行了大致分类,即描述型、本质型、几何型和集合型,并根据不同类型的概念特征设计相应的课程教学过程,优化教学结构,基于学生的认知规律与知识结构界定不同概念特征,注重数学知识与方法的层次性与多样性,以让学生经历数学概念的“再发现”“再生成”过程,形成对概念的深刻理解.
关键词
概念性文本
数学阅读
概念理解
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的单相电路谐波和无功电流检测法
被引量:
3
3
作者
娄海洋
王硕禾
薛强
机构
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
出处
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2016年第2期93-96,101,共5页
基金
河北省教育厅项目(QN2014204)
文摘
针对牵引供电系统三相/单相供电特性,提出了一种检测谐波的新方法,该方法克服了现存单相系统谐波电流检测法计算复杂、运算量大的缺点,能够实现任意次谐波的单独分析;在LabVIEW平台上易于实现,可用于实际工程问题。经过仿真及实验分析结果表明,该算法能够有效地对任意次谐波进行检测,并能准确显示谐波相位。
关键词
电能质量
单相检测
任意次谐波
LABVIEW
Keywords
power quality
single phase detection
any harmonics
LabVIEW
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
中小企业信贷配给模型变量拓展分析
被引量:
1
4
作者
娄海洋
王传东
机构
山东农业大学经管学院
出处
《海南金融》
2016年第10期23-26,31,共5页
文摘
本文将抵押品价值、企业资产规模、企业风险、银行利率、银行贷款审查成本等多个因素纳入分析框架,建立了竞争市场条件下中小企业信贷配给综合模型。研究结果表明,在中小企业受到规模配给中,抵押品可以替代投资风险和贷款利率,但投资成功率和贷款利率却很难替代抵押品来使中小企业获得银行贷款。
关键词
信贷配给
变量拓展
模型分析
分类号
F832.4 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
山东省普惠金融发展演进测度研究
被引量:
2
5
作者
娄海洋
王晓梅
机构
山东经贸职业学院
出处
《时代金融》
2019年第16期50-51,55,共3页
基金
“山东经贸职业学院2018年度院级科研课题:新旧动能转换背景下山东省普惠金融发展研究——基于互联网金融视角(YJKT2018201)”
“2018年度山东省金融应用重点研究项目:新旧动能转换背景下山东省绿色金融发展的制度有效供给研究(2018-JRZC-13)”的阶段性研究成果之一
文摘
本文通过选取山东省2011至2017年的相关金融数据,借鉴Sarma普惠金融测度方法,首先,从金融服务接触性、金融服务质量、金融服务使用性三个维度来分析山东省普惠金融发展状况;其次,选取9项具体指标,在分配各项指标权重时使用目前较为通用的变异系数法;最后合成山东省普惠金融发展指数。研究结果表明,山东省普惠金融整体发展较好,普惠金融发展阶段性明显,山东省普惠金融服务接触性增长乏力,涉农贷款方面出现下降趋势,成为限制山东普惠金融发展的重要原因。在此基础上提出促进山东普惠金融发展的政策意见。
关键词
山东普惠金融
普惠金融指数测度
普惠金融发展水平
分类号
F832.7 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
浅谈铁的腐蚀与防护
6
作者
娄海洋
机构
江苏邳州市土山高级中学
出处
《中学教学参考》
2011年第32期126-126,共1页
文摘
如今钢铁的应用十分普遍,但由于铁制品腐蚀的原因而造成的损失也是巨大的。据统计,世界上冶炼得到的铁中约有1/3由于生锈在工业中报废.1984年12月,
关键词
钢铁
腐蚀
防护
分类号
TG142.15 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
如何发挥化学教学的情感教育功能
7
作者
娄海洋
机构
江苏省邳州市土山高级中学
出处
《魅力中国》
2009年第17期19-20,共2页
文摘
现代心理学研究表明,学生的学习并不是一个"纯认识"的过程,而是在一定的情感推动下完成的。"感人心者,莫先于情"。同样,在教育过程中的教育对象也是有思想情感,有主观能动性的活生生的学生,要想在教育中达到预期的目标,就离不开情感教育因素在其中起作用。因为教学过程是知,情,信,
关键词
化学教学
教育功能
培养学生
情感体验
教学过程
情感教育
尊重学生
主观能动性
教师
情感因素
分类号
G633.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
“推理接龙”式学习过程的综合性评价研究
8
作者
童杰鹏
娄海洋
尤佳音
机构
浙江省杭州市萧山区湘湖未来学校
出处
《数学之友》
2022年第11期49-52,共4页
文摘
核心素养背景下,培养学生适应终生发展和社会发展需求的品格与关键能力是现代教育教学改革中密切关注的话题,同时如何正确有效地评价课堂教学,了解学生掌握程度与存在问题也是课堂教学中重要的环节.在多元化知识共存的时代,学生课堂表现的评估方法和策略也随之变得的多样与不同,如师评、自评、互评,这些评价都是在学生活动结束后的总结性评价,对于学生探究过程及学习经历的评价尚需补充.本文以几何学习为主题,采用“推理接龙”式教学评价模式对学生课堂中发生的每个细节进行评价,充分发挥团队合作效应,让每位学生达到思维的提升.
关键词
推理接龙
课堂教学评价
综合性评价
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
小学数学教学中现代信息技术的应用
9
作者
娄海洋
机构
山东省邹城市香城镇王村小学
出处
《中华少年》
2016年第15期162-163,共2页
文摘
利用多媒体辅助进行教学,不仅能调动学生的学习积极性,而且学生的数学知识、能力和思维等智力因素也得到发展。
关键词
小学数学
现代化
信息技术
应用
分类号
G623.5 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微位移控制液压系统建模与模型辨识
彭雄斌
龚国芳
廖湘平
吴伟强
汪慧
娄海洋
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
23
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职称材料
2
初中学生对数学概念文本理解的研究
童杰鹏
娄海洋
尤佳音
《数学学习与研究》
2023
0
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职称材料
3
一种改进的单相电路谐波和无功电流检测法
娄海洋
王硕禾
薛强
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2016
3
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职称材料
4
中小企业信贷配给模型变量拓展分析
娄海洋
王传东
《海南金融》
2016
1
下载PDF
职称材料
5
山东省普惠金融发展演进测度研究
娄海洋
王晓梅
《时代金融》
2019
2
下载PDF
职称材料
6
浅谈铁的腐蚀与防护
娄海洋
《中学教学参考》
2011
0
下载PDF
职称材料
7
如何发挥化学教学的情感教育功能
娄海洋
《魅力中国》
2009
0
下载PDF
职称材料
8
“推理接龙”式学习过程的综合性评价研究
童杰鹏
娄海洋
尤佳音
《数学之友》
2022
0
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职称材料
9
小学数学教学中现代信息技术的应用
娄海洋
《中华少年》
2016
0
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