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基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法
1
作者
娄琪欣
李鼎
+2 位作者
江奇渊
张燚
于旭东
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第2期93-102,共10页
快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中...
快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中构建更多不共线矢量,进一步减少粗对准所需的数据量并提升对准精度。经三轴转台及车载惯导30 s和50 s对准实验验证,本算法在短时间内的对准精度优于优化对准方法和基于Kalman滤波的闭环粗对准方法,能够满足载体进行快速初始对准的需求。
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关键词
快速对准
回溯法
惯性导航
初始对准
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职称材料
题名
基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法
1
作者
娄琪欣
李鼎
江奇渊
张燚
于旭东
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
国防科技大学南湖之光实验室
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2024年第2期93-102,共10页
基金
国家自然科学基金(62173335)。
文摘
快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中构建更多不共线矢量,进一步减少粗对准所需的数据量并提升对准精度。经三轴转台及车载惯导30 s和50 s对准实验验证,本算法在短时间内的对准精度优于优化对准方法和基于Kalman滤波的闭环粗对准方法,能够满足载体进行快速初始对准的需求。
关键词
快速对准
回溯法
惯性导航
初始对准
Keywords
Fast alignment
Backtracking
Inertial navigation
Initial alignment
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法
娄琪欣
李鼎
江奇渊
张燚
于旭东
《导航定位与授时》
CSCD
2024
0
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