基于深度玻尔兹曼机的工业机器人齿轮箱故障诊断

在多转速、多载荷的复杂工况下,针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于深度玻尔兹曼机(deep boltzmann machine,DBM)的故障诊断方法。采用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)提取每种故障状态下的原始振动信号的统计特征,将其作为DBM模型的输入,DBM以一种无监督的方式进行预训练,对提取的统计特征进行深度挖掘,得到更抽象的重构故障特征向量,经过Softmax分类器实现故障诊断结果的输出。实验将该方法应用于六自由度工业机器人齿轮箱的故障诊断中,并与目前主流的决策分类方法进行对比分析,结果表明:在单一工况和复杂工况下,采用DBM对工业机器人齿轮箱进行故障诊断分别取得了94%和92.176%的平均识别率,具有更高的准确性和鲁棒性。

大学校园文化建设对和谐校园建设的作用研究

大学校园文化建设是我国文化建设中的一个重要方面,大学校园文化建设对建设和谐校园的作用不容小觑。改善大学校园文化建设,促进和谐校园建设,高校应进一步完善校园物质文化环境,加强学生三观的建立,增强教师职业素养与专业能力,完善校园文化制度建设。

“互联网+医疗”与传统医疗行业

本文介绍了“互联网+医疗”对传统医疗行业带来的影响:就医与诊治方式有所改变、看病成本大大降低、健康管理方式有所改变、药品供应透明化、医患关系得到改善。最后对我国“互联网+医疗”面临的机遇与挑战进行了探讨。

无人机测绘技术在区域地质地形图测量中的应用

区域地质地形图测量是矿山工程中的重点内容,区域地质地形图测量对于精度具有很高的要求。但在以往的区域地质地形图测量相关研究中,主要将侧重点集中在区域地质地形图测量效率方面,但忽视了对于测量精度的要求,导致传统区域地质地形图测量与实际相比存在较大误差,无法精准执导后续工作顺利开展。基于此,本文将无人机测绘技术应用在传统测量方法中,致力于从根本上降低区域地质地形图测量中误差。在此基础上,并通过设计实例分析的方式,证明设计方法在实际应用中的有效性。

现代测绘技术在土地开发整理中的价值探究

土地整理就是人类在利用土地的过程中,通过重新配置土地的过程,也是土地利用规划的重要手段,在土地整理时需要通过准确的数据信息,制定相应的整理规划方案,保证土地整理规划更加科学合理。最主要的土地基础资料数据大多数都来源于测绘工程活动数据的分析。在开展土地整理中必须高度注重现代测绘技术的具体应用,采取恰当的技术手段,提高土地整理的整体效果。需要针对测绘技术的主要特点进行分析,提出针对性的质量控制方案,保证现代测绘技术对土地整理工作起到巨大的支持。