形状记忆合金在六足步行机器人中的应用

论文利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式。

可稀释使用钢丝管粘接树脂的性能及其应用研究

自制EN312是一种高性能的、可稀释使用的钢丝复合管用粘接树脂。测试了其主要性能,并研究了其添加不同比例管道级聚乙烯2480稀释应用的管材的性能。结果表明:EN312添加60%~80%的2480使用,对钢丝的剪切强度影响不大;EN312添加60%~80%的2480作为粘接树脂应用于dn160×2.5MPa钢丝管,管材的剥离强度、爆破压力、20℃、2PN、1h静液压、60℃、1.2PN、165h静液压均达到标准要求;EN312稀释使用表现出良好的抗高低温冲击穿丝及扣压穿丝能力。