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基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统
被引量:
18
1
作者
孔凡天
陈幼平
+2 位作者
谢经明
张冈
周祖德
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第4期421-424,共4页
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测...
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。
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关键词
多传感器
信息融合
分布式
加权因子
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职称材料
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统
被引量:
10
2
作者
孔凡天
陈幼平
+2 位作者
谢经明
张冈
周祖德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第32期22-24,27,共4页
介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器...
介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。
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关键词
信息融合
移动机器人
导航
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
基于Windows CE.NET的燃料电池电动汽车显示系统的研究与实现
被引量:
2
3
作者
孔凡天
陈幼平
+2 位作者
谢经明
艾武
周祖德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第20期219-223,共5页
在介绍燃料电池电动汽车系统结构的基础上,以WindowsCE.NET为系统核心设计开发了燃料电池电动汽车显示系统。作为一个嵌入式系统,该系统利用CAN总线与汽车底层网络的各节点进行数据通信,进而实现对其他节点的在线实时数据监控与故障诊断。
关键词
燃料电池电动汽车
嵌入式系统
Windows
CE.NET
CAN总线
监控与故障诊断
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职称材料
基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统
被引量:
5
4
作者
孔凡天
陈幼平
+2 位作者
谢经明
张冈
周祖德
《机械与电子》
2006年第10期3-7,共5页
设计了一种基于低成本CAN/LIN混合总线的汽车网络控制系统,完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN/LIN网关的软硬件设计,实现了车内网络数据的充分共享.将该系统应用于汽车控制中,可明显减少汽车上的线束,更好地控制和协调汽车的各个子系统.
关键词
CAN总线
LIN总线
节点
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职称材料
基于时间戳的无线传感器网络节点时钟同步研究
被引量:
1
5
作者
孔凡天
胡剑波
《计算机与数字工程》
2013年第7期1139-1141,1215,共4页
研究了节点分布具有不连续性的无线传感器网络的时钟同步问题,分析提出了一种基于时间戳的时钟同步算法,对算法的实现及性能进行了实验验证和评估。实验结果表明基于时间戳的无线传感器网络时钟同步算法可以获得毫秒级的同步精度,可以...
研究了节点分布具有不连续性的无线传感器网络的时钟同步问题,分析提出了一种基于时间戳的时钟同步算法,对算法的实现及性能进行了实验验证和评估。实验结果表明基于时间戳的无线传感器网络时钟同步算法可以获得毫秒级的同步精度,可以满足无线传感器网络的大多数实际应用。
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关键词
时间戳
无线传感器网络
时钟同步
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统
被引量:
18
1
作者
孔凡天
陈幼平
谢经明
张冈
周祖德
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第4期421-424,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60204004)湖北省自然科学基金项目(2002AB026)武汉市青年科技晨光计划项目(2003500201606)
文摘
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。
关键词
多传感器
信息融合
分布式
加权因子
Keywords
multi-- sensor
information fusion
decentralized
weighted factor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统
被引量:
10
2
作者
孔凡天
陈幼平
谢经明
张冈
周祖德
机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第32期22-24,27,共4页
基金
国家自然科学基金(编号:60204004)
湖北省自然科学基金(编号:2002AB026)
武汉市青年科技晨光计划(编号:2003500201606)资助
文摘
介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。
关键词
信息融合
移动机器人
导航
扩展卡尔曼滤波
Keywords
information fusion,mobile robot,navigation,extended Kalman filter
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Windows CE.NET的燃料电池电动汽车显示系统的研究与实现
被引量:
2
3
作者
孔凡天
陈幼平
谢经明
艾武
周祖德
机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第20期219-223,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(资助号:60204004)
武汉市科委重点科技攻关项目(资助号:20001010094)
东风公司(武汉理工大学燃料电池电动车项目)的资助
文摘
在介绍燃料电池电动汽车系统结构的基础上,以WindowsCE.NET为系统核心设计开发了燃料电池电动汽车显示系统。作为一个嵌入式系统,该系统利用CAN总线与汽车底层网络的各节点进行数据通信,进而实现对其他节点的在线实时数据监控与故障诊断。
关键词
燃料电池电动汽车
嵌入式系统
Windows
CE.NET
CAN总线
监控与故障诊断
Keywords
Fuel Cell Electric Vehicle(FCEV),embedded system,Windows CE.NET,CAN fieldbus,monitoring and fault diagnosis
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统
被引量:
5
4
作者
孔凡天
陈幼平
谢经明
张冈
周祖德
机构
华中科技大学
出处
《机械与电子》
2006年第10期3-7,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60204004)
武汉市科技局重点科技攻关资助项目(武科计[2004]140号)
文摘
设计了一种基于低成本CAN/LIN混合总线的汽车网络控制系统,完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN/LIN网关的软硬件设计,实现了车内网络数据的充分共享.将该系统应用于汽车控制中,可明显减少汽车上的线束,更好地控制和协调汽车的各个子系统.
关键词
CAN总线
LIN总线
节点
Keywords
CAN bus
LIN bus
node
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于时间戳的无线传感器网络节点时钟同步研究
被引量:
1
5
作者
孔凡天
胡剑波
机构
中国舰船研究设计中心
海军驻九江地区军事代表室
出处
《计算机与数字工程》
2013年第7期1139-1141,1215,共4页
文摘
研究了节点分布具有不连续性的无线传感器网络的时钟同步问题,分析提出了一种基于时间戳的时钟同步算法,对算法的实现及性能进行了实验验证和评估。实验结果表明基于时间戳的无线传感器网络时钟同步算法可以获得毫秒级的同步精度,可以满足无线传感器网络的大多数实际应用。
关键词
时间戳
无线传感器网络
时钟同步
Keywords
time-stamp, wireless sensor networks, clock synchronization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统
孔凡天
陈幼平
谢经明
张冈
周祖德
《计算机测量与控制》
CSCD
2006
18
下载PDF
职称材料
2
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统
孔凡天
陈幼平
谢经明
张冈
周祖德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
10
下载PDF
职称材料
3
基于Windows CE.NET的燃料电池电动汽车显示系统的研究与实现
孔凡天
陈幼平
谢经明
艾武
周祖德
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
4
基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统
孔凡天
陈幼平
谢经明
张冈
周祖德
《机械与电子》
2006
5
下载PDF
职称材料
5
基于时间戳的无线传感器网络节点时钟同步研究
孔凡天
胡剑波
《计算机与数字工程》
2013
1
下载PDF
职称材料
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