潜器水下拖曳系统操作运动敏感性分析

为了研究潜器水下拖曳系统各参数对操纵运动响应的影响,采用缆索动力学数值仿真方法对拖曳系统的运动响应灵敏度进行分析。在集中质量法建立拖曳缆动力学方程的基础上,拖曳深度变化和拖曳缆张力变化作为分析指标,拖曳系统操纵运动为变速直线运动和匀速回转,计算系统各参数的敏感性指数,从拖曳操纵参数和结构参数两方面分析参数变化对潜器水下拖曳系统操纵运动的影响,通过敏感性分析确定不同参数对拖曳系统运动响应影响的重要性大小。有助于在工程应用中实现快速、正确地调节拖曳系统的运动状态,为设计潜器水下拖曳系统和简化系统的操纵运动方程提供理论支撑。

基于网衣壁面展开法的网目群化拟合关系分析

针对网衣构建过程复杂且在网目群化过程中网线重力与浮力的相对误差会降低水动力性能评估的准确性,建立一种网衣壁面展开建模算法,该方法根据网衣三维壁面展开为二维壁面的建模原理,调整网目群化度,以控制建模精细程度。基于Orca Flex使用此算法对比相关研究结果,验证数值模拟与算法的有效性。据此在纯流载荷下对不同网深的平面网衣、不同网径的圆柱形网衣,于不同网目群化度下进行水动力数值模拟,得出线缆拖曳力的相关线性拟合关系。分析得知网深越深、网径越大,即群化前网目数量越大,拟合函数敏感度越高。使用拟合函数可得到群化前网衣的水动力拖曳数值,大幅缩减网目群化度增大所带来的相对误差。